一种用于椅子脚加工的定位输送装置的制作方法

本技术涉及椅子生产，具体涉及一种用于椅子脚加工的定位输送装置。

背景技术：

1、本申请人在此前研发出了一种一体成型椅子脚的成型工艺，参考专利申请号为cn202211288191.7的中国专利申请文件，成型工艺包括按顺序依次排列的板材开料工序、冲压成型工序，通过利用同一块第一金属板采用冲压方式同时冲压弯折出固定座和多个支脚，使固定座与多个支脚呈一体成型设置，在椅子脚的加工流程中，冲压完成后的成型椅子脚需要转移到另一台设备上进行下一步的加工，而在另一台设备开始工作前则需要将该成型椅子脚对位摆放之后才能开始加工，因此在转移的过程中就要对其定位，在通常情况下对于该步骤都是由人工操作完成的，这种方式非常耗费人力，且存在一定的安全隐患，因此需要为椅子脚的加工提供一种定位输送装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于椅子脚加工的定位输送装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于椅子脚加工的定位输送装置，包括用于放置冲压后的成型椅子脚并对其定位的定位设备和用于抓起成型椅子脚并将其转移至下一设备上的转移设备，所述转移设备设置在定位设备的一侧；

4、所述转移设备包括支撑座、横移机构、竖移机构和抓取机构，所述横移机构设置在支撑座上，所述竖移机构连接在横移机构上，所述抓取机构设置在竖移机构的底部；

5、所述定位设备包括用于放置成型椅子脚的定位平台和用于将成型椅子脚限制在对应位置的限位组件，所述限位组件设置在定位平台的顶部，所述限位组件包括两块对称设置的限位块，两个所述限位块之间设有足够容纳成型椅子脚的其中一条支撑脚的限位腔，所述限位块的内侧设有用于方便成型椅子脚的其中一条支撑脚滑入限位腔的导向面。

6、进一步的，所述限位组件设有至少三组，所述限位组件将成型椅子脚的至少三条支撑臂限制在对应位置。

7、本实用新型中，所述横移机构包括设置在支撑座顶部的底座、设置在底座上的滑块和设置在滑块上的横移驱动组件，所述滑块的底部设有滑槽，所述底座的顶部设有滑轨，所述滑轨与滑槽滑动配合连接，所述横移驱动组件用于带动滑块在底座上横向移动，所述横移驱动组件的一端穿过滑块与滑轨连接。

8、进一步的，所述横移驱动组件包括设置在滑块上的固定座、设置在固定座上的第一驱动电机和设置在滑轨上的第一齿条结构，所述第一驱动电机的转轴穿过固定座和滑块，所述转轴的末端设有能够带动滑块沿滑轨移动的第一齿轮机构，所述第一齿轮机构与第一齿条结构啮合连接。

9、本实用新型中，所述竖移机构包括固定在滑块上的支撑臂、固定在支撑臂上的滑动座、活动安装在滑动座上的竖直臂和设置在支撑臂上的竖移驱动组件，所述竖直臂与滑动座竖直方向滑动配合，所述竖移驱动组件的一端连接在竖直臂上用于驱动竖直臂上下移动。

10、进一步的，所述竖移驱动组件包括安装支撑臂上的固定板、设置在固定板上的第二驱动电机和设置在竖直臂上的第二齿条结构，所述第二驱动电机的转轴上设有能够驱使竖直臂上下移动的第二齿轮机构，所述第二齿轮机构与第二齿条结构啮合连接。

11、进一步的，所述滑动座与固定板连接，所述滑动座和固定板均与支撑臂可伸缩设置。

12、本实用新型中，所述抓取机构包括用于夹取成型椅子脚的夹爪组件和用于驱动夹爪组件的气泵组件，所述夹爪组件设置在竖直臂的底端，所述气泵组件设置在支撑座上，所述气泵组件通过输气管连接在夹爪组件上驱使夹爪组件动作。

13、本实用新型具有以下优点和有益效果：该设备通过定位设备上的定位平台和限位组件将成型椅子脚定位放置，在通过转移设备上的抓起机构将成型椅子脚抓起，配合横移机构和竖移机构将成型椅子脚转移至下一工序的设备上，该设备省去了需要通过人工定位和人工搬运的步骤，稳定且不间断的转移方式能够提高生产效率，又避免了人工操作过程中可能产生的安全隐患，降低生产成本。

技术特征：

1.一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：包括用于放置冲压后的成型椅子脚（a）并对其定位的定位设备（1）和用于抓起成型椅子脚（a）并将其转移至下一设备上的转移设备（2），所述转移设备（2）设置在定位设备（1）的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述限位组件（12）设有至少三组，所述限位组件（12）将成型椅子脚（a）的至少三条支撑臂（231）限制在对应位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述横移机构（22）包括设置在支撑座（21）顶部的底座（221）、设置在底座（221）上的滑块（222）和设置在滑块（222）上的横移驱动组件（223），所述滑块（222）的底部设有滑槽（222a），所述底座（221）的顶部设有滑轨（221a），所述滑轨（221a）与滑槽（222a）滑动配合连接，所述横移驱动组件（223）用于带动滑块（222）在底座（221）上横向移动，所述横移驱动组件（223）的一端穿过滑块（222）与滑轨（221a）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述横移驱动组件（223）包括设置在滑块（222）上的固定座（223a）、设置在固定座（223a）上的第一驱动电机（223b）和设置在滑轨（221a）上的第一齿条结构（223c），所述第一驱动电机（223b）的转轴穿过固定座（223a）和滑块（222），所述转轴的末端设有能够带动滑块（222）沿滑轨（221a）移动的第一齿轮机构（223d），所述第一齿轮机构（223d）与第一齿条结构（223c）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述竖移机构（23）包括固定在滑块（222）上的支撑臂（231）、固定在支撑臂（231）上的滑动座（232）、活动安装在滑动座（232）上的竖直臂（233）和设置在支撑臂（231）上的竖移驱动组件（234），所述竖直臂（233）与滑动座（232）竖直方向滑动配合，所述竖移驱动组件（234）的一端连接在竖直臂（233）上用于驱动竖直臂（233）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述竖移驱动组件（234）包括安装支撑臂（231）上的固定板（234a）、设置在固定板（234a）上的第二驱动电机（234b）和设置在竖直臂（233）上的第二齿条结构（234c），所述第二驱动电机（234b）的转轴上设有能够驱使竖直臂（233）上下移动的第二齿轮机构（234d），所述第二齿轮机构（234d）与第二齿条结构（234c）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述滑动座（232）与固定板（234a）连接，所述滑动座（232）和固定板（234a）均与支撑臂（231）可伸缩设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于椅子脚加工的定位输送装置，其特征在于：所述抓取机构（24）包括用于夹取成型椅子脚（a）的夹爪组件（241）和用于驱动夹爪组件（241）的气泵组件（242），所述夹爪组件（241）设置在竖直臂（233）的底端，所述气泵组件（242）设置在支撑座（21）上，所述气泵组件（242）通过输气管连接在夹爪组件（241）上驱使夹爪组件（241）动作。

技术总结
一种用于椅子脚加工的定位输送装置，包括用于放置冲压后的成型椅子脚并对其定位的定位设备和用于抓起成型椅子脚并将其转移至下一设备上的转移设备，所述转移设备设置在定位设备的一侧；该设备通过定位设备上的定位平台和限位组件将成型椅子脚定位放置，在通过转移设备上的抓起机构将成型椅子脚抓起，配合横移机构和竖移机构将成型椅子脚转移至下一工序的设备上，该设备省去了需要通过人工定位和人工搬运的步骤，稳定且不间断的转移方式能够提高生产效率，又避免了人工操作过程中可能产生的安全隐患，降低生产成本。

技术研发人员：申翰雄
受保护的技术使用者：佛山市南海申晖五金塑料家具有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14