一种高效纸箱码垛装车机器人的制作方法

本技术涉及机器人，更具体地涉及一种高效纸箱码垛装车机器人。

背景技术：

1、随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象，尤其是装车这种耗费人工的工作，通过码垛机器人可提高生产效率，且码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高。

2、现有技术的不足之处：现有的纸箱码垛装车机器人一般都是通过吊装的方式对纸箱进行取放，在进行装车时不能很好的利用空间，使得纸箱不能被放置在车厢内的高处，使得车厢空间的利用率变低，而通过水平夹持的方式进行装车时又不能很好的将纸箱放下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高效纸箱码垛装车机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座顶部的一侧固定连接有配重块，所述底座顶部的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧固定连接有另一个伸缩臂，所述另一个伸缩臂的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹起装置。

3、优选的，底座包括底座主体，所述底座主体的内部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有电机轴。

4、优选的，移动装置包括移动固定块，所述移动固定块的内部活动连接有移动转动块，所述移动转动块的内侧固定连接有移动轴，所述移动轴的外侧活动连接有移动轮。

5、优选的，升降装置包括升降液压桶，所述升降液压桶的内部活动连接有升降液压柱，所述升降液压柱的外侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有调节电机装置，所述固定板的内侧活动连接有调节电机轴。

6、优选的，伸缩臂包括第一液压桶，所述第一液压桶内部的一侧设有固定槽，所述第一液压桶的内部活动连接有液压柱，所述液压柱的外侧活动连接有第二液压桶，所述第二液压桶的外侧固定连接有转动电机装置，所述第二液压桶的内部活动连接有转动电机轴。

7、优选的，夹起装置包括底板，所述底板的外侧固定连接有下夹板，所述底板的顶部固定连接有夹起液压桶，所述夹起液压桶的内部活动连接有夹起液压内桶，所述夹起液压内桶的内部活动连接有夹起液压柱，所述夹起液压柱的外侧固定连接有上夹板。

8、优选的，底板包括底板主体，所述底板主体的底部设有底板槽，所述底板主体的内部固定连接有底板电机，所述底板电机的一侧固定连接有连接轴。

9、优选的，连接板包括连接板主体，所述连接板主体的一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的内部设有连接柱槽。

10、本实用新型的技术效果和优点：

11、本实用新型通过设有升降装置、伸缩臂和夹起装置，有利于夹起纸箱，并且通过调节可使得纸箱能够被吊起和平举起，可根据车厢的装载情况对其进行调节，在空车时可通过吊装的方式对其进行装车，在车厢装载到一定高度时可通过平举的方式对其进行装车，使用起来更加的灵活，并且通过底板电机使得下夹板能够进行转动，通过来回不断的转动使得纸箱能够轻易地被震荡出上夹板和下夹板之间，便于在平举装车时对纸箱进行放置。

技术特征：

1.一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有移动装置(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有配重块(3)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部固定连接有升降装置(5)，所述升降装置(5)的外侧固定连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的外侧固定连接有另一个伸缩臂(6)，所述另一个伸缩臂(6)的外侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧固定连接有夹起装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底座主体(101)，所述底座主体(101)的内部固定连接有电机(102)，所述电机(102)的顶部固定连接有电机轴(103)。

3.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动固定块(201)，所述移动固定块(201)的内部活动连接有移动转动块(202)，所述移动转动块(202)的内侧固定连接有移动轴(203)，所述移动轴(203)的外侧活动连接有移动轮(204)。

4.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降液压桶(501)，所述升降液压桶(501)的内部活动连接有升降液压柱(502)，所述升降液压柱(502)的外侧固定连接有固定板(504)，所述固定板(504)的前侧固定连接有调节电机装置(503)，所述固定板(504)的内侧活动连接有调节电机轴(505)。

5.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述伸缩臂(6)包括第一液压桶(601)，所述第一液压桶(601)内部的一侧设有固定槽(606)，所述第一液压桶(601)的内部活动连接有液压柱(602)，所述液压柱(602)的外侧活动连接有第二液压桶(603)，所述第二液压桶(603)的外侧固定连接有转动电机装置(605)，所述第二液压桶(603)的内部活动连接有转动电机轴(604)。

6.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述夹起装置(7)包括底板(701)，所述底板(701)的外侧固定连接有下夹板(706)，所述底板(701)的顶部固定连接有夹起液压桶(702)，所述夹起液压桶(702)的内部活动连接有夹起液压内桶(703)，所述夹起液压内桶(703)的内部活动连接有夹起液压柱(704)，所述夹起液压柱(704)的外侧固定连接有上夹板(705)。

7.根据权利要求6所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底板(701)包括底板主体(7011)，所述底板主体(7011)的底部设有底板槽(7012)，所述底板主体(7011)的内部固定连接有底板电机(7014)，所述底板电机(7014)的一侧固定连接有连接轴(7013)。

8.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述连接板(8)包括连接板主体(801)，所述连接板主体(801)的一侧固定连接有连接柱(802)，所述连接柱(802)的内部设有连接柱槽(803)。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座顶部的一侧固定连接有配重块，所述底座顶部的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧固定连接有另一个伸缩臂，所述另一个伸缩臂的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹起装置，本技术通过设有升降装置、伸缩臂和夹起装置，可使得纸箱能够被吊起和平举起，可根据车厢的装载情况对其进行调节，使用起来更加的灵活，并且通过底板电机使得下夹板能够进行转动，便于在平举装车时对纸箱进行放置。

技术研发人员：徐科学,马庆学,王玉刚
受保护的技术使用者：青岛科华机械制造有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15