一种移载设备上货物限位装置的制作方法

本技术涉及输送定位，尤其涉及一种移载设备上货物限位装置。

背景技术：

1、移载机是一种高效的自动搬运设备，它可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，在板材的全自动一体化生产过程中，经常需要将板材从横向移动的输送装置上转向运输至纵向移动的输送装置上，或者在两个相互平行的生产线上实现自动化转载，将物料板材经过两次转弯后输送至下一个流水作业平台。

2、当货物输送过程中，在底部有垫块的板材货物在进入移载机进行输送，由于移载机设计较为紧密，常规压辊式的限位难以设计进去，所以都是是采用漫反射光电装置进行限制位置防止板材货物冲出移载机脱离整线。

3、但是由于板材货物在前端时需要进行六面缠膜且下方常常会有脱松的膜影响漫反射光电的定位，所以经常性的出现货物冲出移载机，刚缠膜完后板材的薄膜出现损坏，这种需要重新缠膜，降低生产效率，增加工作人员的劳动强度，严重的会导致板材损坏，增加生产使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现在板材货物在移载机上输送时，由于板材六面均会缠膜，脱松的膜影响漫发射光电的定位，不能准确限位的不足，而提出的一种移载设备上货物限位装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种移载设备上货物限位装置，包括固定在移载机上的限位感应支架，限位感应支架上贯穿设置有伸缩感应板，伸缩感应板上设置有复位组件，限位感应支架上固定有接近开关，伸缩感应板与接近开关对应设置。

4、通过伸缩感应板与接近开关之间的设置，当货物抵接在伸缩感应板上时，伸缩感应板移动到接近开关感应区周边，使接近开关将信号反馈使移载机停止输送，对货物定位准确，避免板材掉落，降低效率，增加成本的情况。

5、优选地，限位感应支架为l型设置，限位感应支架的水平段固定在移载机上，接近开关固定在限位感应支架的水平段上，伸缩感应板穿过限位感应支架的竖直段。

6、优选地，复位组件包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定在限位感应支架的竖直段上，压缩弹簧的另一端固定在伸缩感应板上。

7、压缩弹簧的设置，当货物与万向球分离时，万向球可以在压缩弹簧的弹性作用下返回初始位，方便后期的工作。

8、优选地，限位感应支架的竖直段上设置有限位套管，限位套管的一端安装有直线轴承，伸缩感应板的一端穿过直线轴承和限位套管延伸至限位套管的一侧，伸缩感应板上安装有第一螺母和垫圈，第一螺母和垫圈位于伸缩感应板远离限位感应支架的一端。

9、限位套管、第一螺母和垫圈之间的设置，对伸缩感应板进行限位，避免伸缩感应板复位时，压缩弹簧使伸缩感应板弹出的情况。

10、优选地，伸缩感应板远离接近开关的一端安装有安装架，安装架内设置有万向球。

11、当货物底部垫块接触万向球，这样可以保证货物沿万向球垂直方向输送时，货物上的膜不会将接触部分带偏从而损坏整个装置。

12、优选地，限位感应支架的水平段的中部设置有槽孔，接近开关位于槽孔内，接近开关上安装有两个六角螺母，两个六角螺母位于限位感应支架的水平段表面的两侧。

13、通过六角螺母将接近开关进行限位和固定。

14、优选地，限位感应支架的水平段上设置有两个开口，两个开口内通过螺栓和第二螺母与移载机固定。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸缩感应板、万向球和接近开关的配合，实现对货物的定位，同时定位准确，减少误差，避免货物掉落，降低输送效率的情况，同时通过万向球的配合，方便货物调节方向输送，避免货物掉落的情况。

技术特征：

1.一种移载设备上货物限位装置，包括固定在移载机(15)上的限位感应支架(1)，其特征在于：限位感应支架(1)上贯穿设置有伸缩感应板(2)，伸缩感应板(2)上设置有复位组件，限位感应支架(1)上固定有接近开关(9)，伸缩感应板(2)与接近开关(9)对应设置。

2.根据权利要求1所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)为l型设置，限位感应支架(1)的水平段固定在移载机(15)上，接近开关(9)固定在限位感应支架(1)的水平段上，伸缩感应板(2)穿过限位感应支架(1)的竖直段。

3.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：复位组件包括压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)的一端固定在限位感应支架(1)的竖直段上，压缩弹簧(6)的另一端固定在伸缩感应板(2)上。

4.根据权利要求3所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的竖直段上设置有限位套管(11)，限位套管(11)的一端安装有直线轴承(5)，伸缩感应板(2)的一端穿过直线轴承(5)和限位套管(11)延伸至限位套管(11)的一侧，伸缩感应板(2)上安装有第一螺母(3)和垫圈(4)，第一螺母(3)和垫圈(4)位于伸缩感应板(2)远离限位感应支架(1)的一端。

5.根据权利要求1所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：伸缩感应板(2)远离接近开关(9)的一端安装有安装架，安装架内设置有万向球(7)。

6.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的水平段的中部设置有槽孔(12)，接近开关(9)位于槽孔(12)内，接近开关(9)上安装有两个六角螺母(8)，两个六角螺母(8)位于限位感应支架(1)的水平段表面的两侧。

7.根据权利要求2所述的移载设备上货物限位装置，其特征在于：限位感应支架(1)的水平段上设置有两个开口(13)，两个开口(13)内通过螺栓(17)和第二螺母(16)与移载机(15)固定。

技术总结
一种移载设备上货物限位装置，涉及输送定位技术领域，技术方案是：包括固定在移载机上的限位感应支架，限位感应支架上贯穿设置有伸缩感应板，伸缩感应板上设置有复位组件，限位感应支架上固定有接近开关，伸缩感应板与接近开关对应设置。本技术方案的有益效果是：通过伸缩感应板、万向球和接近开关的配合，实现对货物的定位，同时定位准确，减少误差，避免货物掉落，降低输送效率的情况，同时通过万向球的配合，方便货物调节方向输送，避免货物掉落的情况。

技术研发人员：任兵兵,李梅
受保护的技术使用者：山东深蓝机器股份有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/15