一种智能取货装置的制作方法

本技术涉及仓库取货机构，更具体地说，它涉及一种智能取货装置。

背景技术：

1、现有存储货架商品的取货基本是人工操作，存在着补货不方便的问题。而专利号为cn201821065256.0的中国专利文献公开了一种自动取货机构解决了这个问题，其具体公开了包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，y轴直线模组安装在x轴直线模组上，z轴直线模组安装在y轴直线模组上，所述z轴直线模组上安装有末端取货机构，取货时，末端取货机构在3个直线模组的综合作用下可到达设定范围内的任意位置，通过将目标物或中转盒从右侧推进取货机构的内部托盘内，并控制末端移动到指定位置，实现完成取货。虽然该专利能实现完成自动取货，但其结构复杂不利于后期维护，而且末端取货机构宽度较宽，货架需要设计较大的移动通道供其移动，存在货架浪费较大的使用空间的问题，其取货的目标物体限制为是尺寸固定的目标物或者尺寸固定的中转盒，因此适用范围狭窄，不够灵活。

2、为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型采用如下技术方案：

2、一种智能取货装置，包括安装板，沿该安装板一侧的长度安装有导轨，所述导轨上滑动连接有用以将目标物顶推出货架的顶推机构；所述安装板上还安装有用以感应目标物距离的感应机构以及调节顶推机构与目标物之间距离的行程调节机构，所述行程调节机构设置在所述导轨的下方并与所述顶推机构传动连接，用以带动所述顶推机构沿导轨的长度做向左或向右的水平移动。

3、优选的，所述顶推机构包括气缸和顶推块，该气缸的动力端固接有顶推块，气缸驱动顶推块做伸缩运动。

4、优选的，所述行程调节机构包括同步带、主传动轮、副传动轮以及驱动所述同步带转动的电机，所述主传动轮和所述副传动轮转动连接在所述安装板上；所述同步带张紧在所述传动轮和所述副传动轮上，所述同步带上设有一传动机构，所述传动机构与所述顶推机构传动连接；所述电机固接在所述安装板的另一侧上，其动力端穿过所述安装板后与所述主传动轮固接，用以驱动主传动轮转动。

5、优选的，所述传动机构包括传动块、滑动块，所述传动块固定连接在所述同步带上，所述滑动块滑动连接在所述导轨上；所述传动块的上表面与所述滑动块的底部啮合连接；所述气缸远离所述顶推块的一端与所述滑动块固接。

6、优选的，所述测距传感器设置在所述安装板靠近所述顶推块的一端上。

7、与现有技术相比，本实用新颖的有益效果是：本申请采用电机驱动同步带带动其上的气缸向前移动顶出商品，从而达到取货的目的，而且需要取货的目标物的尺寸不受取货装置设计体积影响，适用范围广。再者，本申请结构简单合理，便于后期维护，其体积小巧，结构紧凑，货架需预留取货装置移动的通道空间小，不仅提高货架空间的使用率，而且降低工人的工作强度，货架的高度即使偏高，工人也能轻松取货。

技术特征：

1.一种智能取货装置，其特征在于，包括安装板，沿该安装板一侧的长度安装有导轨，所述导轨上滑动连接有用以将目标物顶推出货架的顶推机构；所述安装板上还安装有用以调节顶推机构与目标物之间距离的行程调节机构，所述行程调节机构设置在所述导轨的下方并与所述顶推机构传动连接，用以带动所述顶推机构沿导轨的长度做向左或向右的水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能取货装置，其特征在于：所述顶推机构包括气缸和顶推块，该气缸的动力端固接有顶推块，气缸驱动顶推块做伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能取货装置，其特征在于：所述行程调节机构包括同步带、主传动轮、副传动轮以及驱动所述同步带转动的电机，所述主传动轮和所述副传动轮转动连接在安装板上；所述同步带张紧在所述传动轮和所述副传动轮上，所述同步带上设有一传动机构，所述传动机构与所述顶推机构传动连接；所述电机固接在所述安装板的另一侧上，其动力端穿过所述安装板后与所述主传动轮固接，用以驱动主传动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能取货装置，其特征在于：所述传动机构包括传动块、滑动块，所述传动块固定连接在所述同步带上，所述滑动块滑动连接在所述导轨上；所述传动块的上表面与所述滑动块的底部啮合连接；所述气缸远离所述顶推块的一端与所述滑动块固接。

5.根据权利要求2所述的一种智能取货装置，其特征在于：所述安装板上还安装有用以感应目标物距离的测距传感器，所述测距传感器设置在所述安装板靠近所述顶推块的一端上。

技术总结
本技术涉及工一种智能取货装置，其包括安装板，沿该安装板一侧的长度安装有导轨，导轨上滑动连接有用以将目标物顶推出货架的顶推机构；安装板上还安装有用以感应目标物距离的感应机构以及调节顶推机构与目标物之间距离的行程调节机构，行程调节机构设置在导轨的下方并与顶推机构传动连接，用以带动顶推机构沿导轨的长度做向左或向右的水平移动。本申请采用电机驱动同步带带动其上的气缸向前移动顶出商品，从而达到取货的目的，而且需要取货的目标物的尺寸不受取货装置设计体积影响，适用范围广。再者，本申请体积小巧，货架需预留取货装置移动的通道空间小，提高货架空间的使用率，降低工人的工作强度。

技术研发人员：李猛,贾志伟,刘朝阳,任丙言,汪明明
受保护的技术使用者：广东超便利数字科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/1/15