基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统的制作方法

本技术涉及钢铁冶金设备，具体地涉及一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统。

背景技术：

1、在钢铁冶炼工艺中，为了保证后续打开钢包滑板时钢水从下水口流出，需要事先向钢包水口内加满引流砂，现有的引流砂加砂方式大多采用悬臂电动葫芦吊运装满引流砂的加砂桶的方式进行，另外钢包机构在使用十几包后需要采用悬臂电动葫芦将钢包机构吊运起来并拆去维护。满载的加砂桶重量为70kg左右，钢包机构为750kg左右,并且电动葫芦吊运加砂桶至钢包内部进行加砂时会导致链条温度过高，若在链条高温状态下吊运钢包机构时会导致链条变形或断裂，进而发生安全事故。

技术实现思路

1、为了解决链条在高温状态下吊运钢包机构会发生变形或断裂的问题，本实用新型提供一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统。

2、本实用新型为解决上述技术问题，提供一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

3、在本实用新型的实施例中，所述第一吊运装置包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述加砂链条包括缠绕于所述第一电动葫芦上以吊运所述加砂桶的第一链条和缠绕于所述第二电动葫芦上以打开加砂桶的第二链条；所述第二吊运装置包括第三电动葫芦，所述钢包链条缠绕于所述第三电动葫芦上以吊运所述钢包机构。

4、在本实用新型的实施例中，所述吊运支架包括固定连接的第一支架、第二支架和连接板，所述第一吊运装置固定于所述第一支架上，所述第二吊运装置固定于所述第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述连接板固定连接。

5、在本实用新型的实施例中，所述第一支架和所述第二支架的两端均设置有与所述悬臂支架侧面贴合的稳定轮。

6、在本实用新型的实施例中，所述悬臂支架上设置有齿条和供所述滚动轮移动的滑轨，所述驱动件包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并在所述电机的驱动下带动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

7、在本实用新型的实施例中，所述滑轨的两端设置有阻挡所述吊运支架移动的限位板。

8、在本实用新型的实施例中，所述吊运系统还包括连接条和隔热板，所述连接条的两端分别连接于所述隔热板和所述吊运支架上，所述隔热板上开设有供所述加砂链条穿过的通孔。

9、在本实用新型的实施例中，所述隔热板对应所述通孔的位置设置有凸出的限位罩，所述限位罩的内径尺寸大于所述加砂桶的外径尺寸以容纳所述加砂桶。

10、在本实用新型的实施例中，所述吊运系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述吊运支架上并采集所述加砂链条和所述钢包链条的吊运状态。

11、在本实用新型的实施例中，所述图像采集装置包括用于采集二维图像的相机和采集三维图像的激光雷达，所述相机、所述激光雷达均与外部的图像处理设备电连接。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、通过驱动件驱动吊运支架带动第一吊运装置和第二吊运装置一同移动，并可根据不同的工件选择对应的吊运方式，相比于现有技术采用单一的链条既吊运加砂桶又吊运钢包机构而言，本实用新型的吊运系统可提升吊运作业的安全性和可靠性，避免链条在高温状态下吊运钢包机构时出现链条变形或断裂的情况。

技术特征：

1.一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，其特征在于，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

2.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述第一吊运装置包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述加砂链条包括缠绕于所述第一电动葫芦上以吊运所述加砂桶的第一链条和缠绕于所述第二电动葫芦上以打开加砂桶的第二链条；

3.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运支架包括固定连接的第一支架、第二支架和连接板，所述第一吊运装置固定于所述第一支架上，所述第二吊运装置固定于所述第二支架上，所述第一支架和第二支架通过所述连接板固定连接。

4.根据权利要求3所述的吊运系统，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架的两端均设置有与所述悬臂支架侧面贴合的稳定轮。

5.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述悬臂支架上设置有齿条和供所述滚动轮移动的滑轨，所述驱动件包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合并在所述电机的驱动下带动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。

6.根据权利要求5所述的吊运系统，其特征在于：所述滑轨的两端设置有阻挡所述吊运支架移动的限位板。

7.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运系统还包括连接条和隔热板，所述连接条的两端分别连接于所述隔热板和所述吊运支架上，所述隔热板上开设有供所述加砂链条穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的吊运系统，其特征在于：所述隔热板对应所述通孔的位置设置有凸出的限位罩，所述限位罩的内径尺寸大于所述加砂桶的外径尺寸以容纳所述加砂桶。

9.根据权利要求1所述的吊运系统，其特征在于：所述吊运系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述吊运支架上并采集所述加砂链条和所述钢包链条的吊运状态。

10.根据权利要求9所述的吊运系统，其特征在于：所述图像采集装置包括用于采集二维图像的相机和采集三维图像的激光雷达，所述相机、所述激光雷达均与外部的图像处理设备电连接。

技术总结
本技术属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种基于悬臂电动葫芦机构的吊运系统，所述吊运系统包括悬臂支架、吊运支架、第一吊运装置、第二吊运装置和驱动件，所述第一吊运装置与所述第二吊运装置通过所述吊运支架固定连接，所述吊运支架上设置有与所述悬臂支架滚动连接的滚动轮，所述第一吊运装置包括用于吊运加砂桶的加砂链条，所述第二吊运装置包括用于吊运钢包机构的钢包链条，所述驱动件固定于所述吊运支架上以驱动所述吊运支架沿所述悬臂支架移动。本技术的技术方案能够根据不同的工件选择对应的吊运方式，避免链条在高温状态下吊运钢包机构时出现链条变形或断裂的情况。

技术研发人员：陈养团,马双,林颖琼,陈仁
受保护的技术使用者：北京瓦特曼智能科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/22