一种转运系统中的导向杆装置的制作方法

本技术涉及检测上下料领域，尤其涉及一种转运系统中的导向杆装置。

背景技术：

1、oled(organicelectroluminescencedisplay，有机发光半导体)是一种电流型的有机发光器件，是通过载流子的注入和复合而致发光的一种电器元件，其发光强度与注入的电流成正比，被广泛应用于智能手机、平板、电脑等电子产品的显示屏幕中。oled面板在出厂之前均需要利用专业检测设备进行检测，一般检测设备的运动流程为，将oled面板放置在托盘的槽中，使用上料机进行上料，并使用移载的吸盘吸附托盘，从外侧平台搬运至内侧平台进行固定，机械手抓取oled面板送入检测平台进行检测，检测完成后通过下料机进行下料。托盘一般有20-30层，在外侧平台码放时存在倾斜的可能，进而使得被移载吸盘搬运至内侧平台后，托盘的实际位置与预期位置之间会产生一定量的偏移。因此在将托盘放至内侧平台时，托盘会和导向杆之间产生干涉，导致托盘损坏甚至设备宕机；另外，当托盘的尺寸随需要检测的oled面板尺寸发生变化时，若导向杆的位置固定不变，也不方便托盘的固定和转运。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转运系统中的导向杆装置，避免托盘在转运过程中和导向杆产生干涉，同时使导向杆能适应各种托盘尺寸的变化。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种转运系统中的导向杆装置，包括：多个导向机构、多个伸缩气缸、外侧平台、内侧平台、移载平台、外侧升降杆、内侧升降杆和两个导轨，所述导向机构、所述伸缩气缸、所述外侧平台、所述内侧平台、所述外侧升降杆和所述内侧升降杆均设置在平行设置的两个所述导轨之间，所述移载平台左右滑动设置在所述导轨上，所述移载平台设置在所述外侧平台和所述内侧平台上方，所述外侧平台上下滑动设置在所述外侧升降杆上，所述内侧平台上下滑动设置在所述内侧升降杆上，所述导向机构和所述伸缩气缸分布在所述内侧平台周围；所述导向机构上设置有导向杆、多个第一连接件、多个固定杆和多个伸缩套筒，所述导向杆为顶端是圆台形的杆状结构，所述第一连接件设置在所述导向杆侧壁上，多个所述固定杆一一对应设置在多个所述第一连接件上，多个所述伸缩套筒一一对应套设在多个所述固定杆上。

3、本实用新型的有益效果是：通过将导向杆顶端设置成圆台形，有利于使导向杆的顶端具备一定的坡度，在偏移的托盘从移载平台的吸盘上被放下后，可以顺着坡度下滑，避免托盘和导向杆之间产生干涉,提高设备的适应性和稳定性；同时通过改变伸缩套筒套设在固定杆上的长度，有利于改变导向杆和托盘之间的距离，使导向杆适应托盘不同尺寸的变化，方便导向杆和伸缩气缸固定不同尺寸的托盘。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述固定杆为垂直连接所述第一连接件的杆状结构，所述固定杆侧壁上设置有多个通孔，多个所述固定杆设置在同一平面。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：固定杆侧壁上设置的通孔有利于配合伸缩套筒侧壁上的通孔实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化，多个固定杆设置在同一平面则有利于配合伸缩气缸对托盘进行固定。

7、进一步，所述伸缩套筒为与所述固定杆尺寸相适配的管状结构，所述伸缩套筒侧壁上设置有多个通孔。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩套筒通过套设在固定杆上，并利用二者侧壁上的通孔，有利于实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。

9、进一步，所述导向机构还包括多个螺栓和多个螺母，所述固定杆侧壁上的通孔与所述伸缩套筒侧壁上的通孔直径相同，所述螺栓穿过所述伸缩套筒和所述固定杆侧壁上的通孔，并与所述螺母连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：螺栓和螺母有利于将调整后的伸缩套筒和固定杆锁紧，从而实现导向杆和托盘之间距离的变化，使导向杆适应不同尺寸托盘的变化。

11、进一步，所述伸缩套筒远离所述导向杆的一端设有第二连接件，所述第二连接件安装在机架上。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接件用于将整个导向机构固定在检测设备的机架上，为导向杆和伸缩气缸固定托盘提供支撑。

13、进一步，多个所述导向机构和多个所述伸缩气缸分别对应设置在所述内侧平台四周。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：有利于使一组导向机构和一组伸缩气缸一一对应设置在托盘的轴线两端，同时使伸缩气缸和导向杆的设置与托盘的外周轮廓相适配，更好地将托盘固定。

15、进一步，所述移载平台底面上设置有吸取所述外侧平台上托盘的伸缩吸盘。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：移载平台底面上设置伸缩吸盘有利于将托盘从外侧平台转运至内侧平台固定。

技术特征：

1.一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，包括：多个导向机构(1)、多个伸缩气缸(2)、外侧平台(3)、内侧平台(4)、移载平台(5)、外侧升降杆(6)、内侧升降杆(7)和两个导轨(8)，所述导向机构(1)、所述伸缩气缸(2)、所述外侧平台(3)、所述内侧平台(4)、所述外侧升降杆(6)和所述内侧升降杆(7)均设置在平行设置的两个所述导轨(8)之间，所述移载平台(5)左右滑动设置在所述导轨(8)上，所述移载平台(5)设置在所述外侧平台(3)和所述内侧平台(4)上方，所述外侧平台(3)上下滑动设置在所述外侧升降杆(6)上，所述内侧平台(4)上下滑动设置在所述内侧升降杆(7)上，所述导向机构(1)和所述伸缩气缸(2)分布在所述内侧平台(4)周围；

2.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述固定杆(14)为垂直连接所述第一连接件(12)的杆状结构，所述固定杆(14)侧壁上设置有多个通孔，多个所述固定杆(14)设置在同一平面。

3.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述伸缩套筒(15)为与所述固定杆(14)尺寸相适配的管状结构，所述伸缩套筒(15)侧壁上设置有多个通孔。

4.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述导向机构(1)还包括多个螺栓和多个螺母，所述固定杆(14)侧壁上的通孔与所述伸缩套筒(15)侧壁上的通孔直径相同，所述螺栓穿过所述伸缩套筒(15)和所述固定杆(14)侧壁上的通孔，并与所述螺母连接。

5.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述伸缩套筒(15)远离所述导向杆(11)的一端设有第二连接件(13)，所述第二连接件(13)安装在机架上。

6.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，多个所述导向机构(1)和多个所述伸缩气缸(2)分别对应设置在所述内侧平台(4)四周。

7.根据权利要求1所述一种转运系统中的导向杆装置，其特征在于，所述移载平台(5)底面上设置有吸取所述外侧平台(3)上托盘的伸缩吸盘。

技术总结
本技术涉及一种转运系统中的导向杆装置，属于检测上下料领域。包括：多个导向机构、多个伸缩气缸、外侧平台、内侧平台、移载平台、外侧升降杆、内侧升降杆和两个导轨，移载平台左右滑动设置在导轨上，外侧平台上下滑动设置在外侧升降杆上，内侧平台上下滑动设置在内侧升降杆上，导向机构和伸缩气缸分布在内侧平台周围；导向机构设置有导向杆、多个第一连接件、多个固定杆和多个伸缩套筒，导向杆为顶端是圆台形的杆状结构，第一连接件设置在导向杆侧壁上，多个固定杆一一对应设置在多个第一连接件上，多个伸缩套筒一一对应套设在多个固定杆上。本技术有利于避免托盘在转运过程中和导向杆产生干涉，同时使导向杆能适应托盘尺寸的变化。

技术研发人员：刘鑫钰
受保护的技术使用者：北京兆维科技开发有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/13