一种精密部件自动摆盘设备的制作方法

本技术涉及产品部件自动化定向转移设备，特别涉及一种精密部件自动摆盘设备。

背景技术：

1、随着技术的发展，在各行各业的产品生产加工越来越自动化和智能化。在较为复杂产品或者部件的生产加工中通常需要使用到多台设备对其进行不同工序的加工，一台设备生产加工以后将加工完成的部件自动化或者人工转移到下一台设备进行下一步的加工，但是现有的加工设备在面对结构比较复杂的产品或者部件时，本工序生产加工完成的产品或者部件不能精密的进行进一步的摆盘处理，需要人工对产品进行进一步的细致的重新摆盘安置以便满足下一工序的自动化要求，过程繁复，速度慢，效率低，大批量生产人工成本高，且人工长时间操作稳定性较差。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种精密部件自动摆盘设备，解决了现有的加工设备在面对结构比较复杂的产品或者部件时，人工摆盘过程繁复，速度慢，效率低，大批量生产人工成本高，且人工长时间操作稳定性较差的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体和用于装载产品部件的料盘，所述设备主体上并列设置有用于转移并限位料盘的进料模组和出料模组，所述进料模组的两端分别设置有用于回收空料盘的第一回收模组和对料盘内产品部件进行外观检测的来料视觉检测模组，所述出料模组的两端分别设置有用于上料空料盘的上料模组和用于回收装载合格产品部件料盘的第二回收模组，所述进料模组和出料模组的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组，所述进料模组和出料模组之间设置有下视觉纠偏模组，所述出料模组的上方设置有自动摆盘视觉检测模组，所述部件转移模组移动范围内设置有不良品回收机构。自动化完成产品部件的外观检测和分类定向摆盘且可多个产品部件同时进行，速度快，效率高，有效降低人工成本，摆盘质量稳定。

3、进一步的是：所述料盘包括分别位于进料模组、出料模组和不良品回收机构上的三种不同规格的产品部件安置盘。实现产品部件生产下料用的产品部件安置盘和进入下一工序的产品部件安置盘的统合使用，且不同产品部件安置盘便于对其中产品部件的状态进行辨认区分。

4、进一步的是：所述设备主体一侧设置有用于对接其它设备传送料盘的接驳台，所述接驳台与进料模组靠近来料视觉检测模组的一端对接。通过接驳台实现不同设备之间的自动化连通，有效提高自动化程度，进而提高生产加工效率。

5、进一步的是：所述接驳台包括接驳台支架和平行对应设置在接驳台支架上端用于共同传输料盘的第一接驳台传输组件和第二接驳台传输组件，所述第一接驳台传输组件固定在驳台支架上，所述第二接驳台传输组件活动设置在驳台支架上，所述驳台支架上设置有调节第二接驳台传输组件相对第一接驳台传输组件平行间距的间距调节组件。接驳台可以用于多种不同规格设备之间的自动化连通，适用性强。

6、进一步的是：所述进料模组包括多组平行对应的料盘传输支架，每组所述平行对应的料盘传输支架上都对应设置有用于传输料盘的传送带组件和用于驱动传送带组件的传送带驱动组件，所述进料模组和出料模组的结构相同。料盘传输支架的间距针对不同规格的产品料盘可以对应改装，适用性强，结构简单传输稳定。

7、进一步的是：所述第一回收模组包括顶升驱动机构、顶升驱动板、矩形框架和多个堆盘支撑机构，所述矩形框架竖直设置在进料模组平行对应的料盘传输支架上用于对料盘在竖直方向移动进行限位，所述顶升驱动机构设置在料盘传输支架的下方，所述顶升驱动板设置在顶升驱动机构上由顶升驱动机构驱动在矩形框架内部投影内上下移动，所述多个堆盘支撑机构对应设置在平行对应的料盘传输支架上用于自动限位料盘在矩形框架内部的竖直方向位置，所述矩形框架靠近料盘传输支架末端的下侧设置有限位料盘的水平限位机构，所述矩形框架上设置有感应其内料盘的满载感应机构，所述第二回收模组和第一回收模组的结构相同。自动化对空的料盘进行收集堆叠，以便于后续使用，不需要后续再次进行对位堆叠整理，有效提高整个生产加工流程的效率。

8、进一步的是：所述上料模组包括顶升驱动机构、顶升驱动板、矩形框架和分盘组件，所述矩形框架竖直设置在出料模组平行对应的料盘传输支架上用于限位料盘在竖直方向移动，所述顶升驱动机构设置在料盘传输支架的下方，所述顶升驱动板设置在顶升驱动机构上由顶升驱动机构驱动在矩形框架内部投影内上下移动，所述矩形框架上设置有感应其内料盘的空载感应机构，所述分盘组件包括对应设置在平行对应料盘传输支架上的两个分盘机构，所述分盘机构包括分盘固定基板、分盘驱动机构、分盘传动板和多个分盘片，所述分盘固定基板设置在料盘传输支架上，所述分盘驱动机构水平设置在分盘固定基板上，所述分盘传动板设置在分盘驱动机构上并由分盘驱动机构驱动其相对出料模组上的矩形框架水平移动，多个所述分盘片水平设置在分盘传动板上且与出料模组上的矩形框架对应的一侧水平凸出分盘传动板之外，所述两个分盘传动板中的一个上设置有用于定位多个堆叠料盘之间分盘插入平面的分盘定位机构。自动化对将料盘上料到出料模组上，有效提高整个生产加工流程的效率。

9、进一步的是：所述料盘传输支架上设置有多组感应料盘位置的输送感应机构。多位置自动化精准定位感应，以控制进料模组和出料模组上料盘的传输速度和定位位置。

技术特征：

1.一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体(100)和用于装载产品部件的料盘(200)，其特征在于：所述设备主体(100)上并列设置有用于转移并限位料盘(200)的进料模组(110)和出料模组(120)，所述进料模组(110)的两端分别设置有用于回收空料盘(200)的第一回收模组(130)和对料盘(200)内产品部件进行外观检测的来料视觉检测模组(140)，所述出料模组(120)的两端分别设置有用于上料空料盘(200)的上料模组(150)和用于回收装载合格产品部件料盘(200)的第二回收模组(136)，所述进料模组(110)和出料模组(120)的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组(160)，所述进料模组(110)和出料模组(120)之间设置有下视觉纠偏模组(170)，所述出料模组(120)的上方设置有自动摆盘视觉检测模组(180)，所述部件转移模组(160)移动范围内设置有不良品回收机构(190)。

2.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述料盘(200)包括分别位于进料模组(110)、出料模组(120)和不良品回收机构(190)上的三种不同规格的产品部件安置盘。

3.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述设备主体(100)一侧设置有用于对接其它设备传送料盘(200)的接驳台(300)，所述接驳台(300)与进料模组(110)靠近来料视觉检测模组(140)的一端对接。

4.根据权利要求3所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述接驳台(300)包括接驳台支架和平行对应设置在接驳台支架上端用于共同传输料盘(200)的第一接驳台传输组件(320)和第二接驳台传输组件(330)，所述第一接驳台传输组件(320)固定在驳台支架上，所述第二接驳台传输组件(330)活动设置在驳台支架上，所述驳台支架上设置有调节第二接驳台传输组件(330)相对第一接驳台传输组件(320)平行间距的间距调节组件。

5.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述进料模组(110)包括多组平行对应的料盘传输支架(111)，每组所述平行对应的料盘传输支架(111)上都对应设置有用于传输料盘(200)的传送带组件(112)和用于驱动传送带组件(112)的传送带驱动组件(113)，所述进料模组(110)和出料模组(120)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述第一回收模组(130)包括顶升驱动机构(131)、顶升驱动板(132)、矩形框架(133)和多个堆盘支撑机构(134)，所述矩形框架(133)竖直设置在进料模组(110)平行对应的料盘传输支架(111)上用于对料盘(200)在竖直方向移动进行限位，所述顶升驱动机构(131)设置在料盘传输支架(111)的下方，所述顶升驱动板(132)设置在顶升驱动机构(131)上由顶升驱动机构(131)驱动在矩形框架(133)内部投影内上下移动，所述多个堆盘支撑机构(134)对应设置在平行对应的料盘传输支架(111)上用于自动限位料盘(200)在矩形框架(133)内部的竖直方向位置，所述矩形框架(133)靠近料盘传输支架(111)末端的下侧设置有限位料盘(200)的水平限位机构，所述矩形框架(133)上设置有感应其内料盘(200)的满载感应机构(135)，所述第二回收模组(136)和第一回收模组(130)的结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述上料模组(150)包括顶升驱动机构(131)、顶升驱动板(132)、矩形框架(133)和分盘组件，所述矩形框架(133)竖直设置在出料模组(120)平行对应的料盘传输支架(111)上用于限位料盘(200)在竖直方向移动，所述顶升驱动机构(131)设置在料盘传输支架(111)的下方，所述顶升驱动板(132)设置在顶升驱动机构(131)上由顶升驱动机构(131)驱动在矩形框架(133)内部投影内上下移动，所述矩形框架(133)上设置有感应其内料盘(200)的空载感应机构，所述分盘组件包括对应设置在平行对应料盘传输支架(111)上的两个分盘机构，所述分盘机构包括分盘固定基板(151)、分盘驱动机构(152)、分盘传动板(153)和多个分盘片(155)，所述分盘固定基板(151)设置在料盘传输支架(111)上，所述分盘驱动机构(152)水平设置在分盘固定基板(151)上，所述分盘传动板(153)设置在分盘驱动机构(152)上并由分盘驱动机构(152)驱动其相对出料模组(120)上的矩形框架(133)水平移动，多个所述分盘片(155)水平设置在分盘传动板(153)上且与出料模组(120)上的矩形框架(133)对应的一侧水平凸出分盘传动板(153)之外，所述两个分盘传动板(153)中的一个上设置有用于定位多个堆叠料盘(200)之间分盘插入平面的分盘定位机构(154)。

8.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述料盘传输支架(111)上设置有多组感应料盘(200)位置的输送感应机构(114)。

技术总结
本技术涉及产品部件自动化定向转移设备技术领域，公开了一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体和用于装载产品部件的料盘，设备主体上并列设置有用于转移并限位料盘的进料模组和出料模组，进料模组的两端分别设置有第一回收模组和来料视觉检测模组，出料模组的两端分别设置有上料模组和第二回收模组，进料模组和出料模组的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组，进料模组和出料模组之间设置有下视觉纠偏模组，出料模组的上方设置有自动摆盘视觉检测模组，部件转移模组移动范围内设置有不良品回收机构。自动化完成产品部件的外观检测和分类定向摆盘且可多个产品部件同时进行，速度快，效率高，有效降低人工成本。

技术研发人员：田军,石勇
受保护的技术使用者：昆山顺灵达智能科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15