本技术涉及板材转运的,特别涉及一种单板吸盘机构。
背景技术:
1、木板在进行加工的过程中,会设计到对木板的转运、转移,木板的转运方式一般是通过传送带进行转运、通过吸盘进行转移,木板的堆放通常是相互叠加堆放,面与面进行堆放,当吸盘吸住最上方的木板进行移动时,下方的木板可能会因为大气压强、静电,将下方的木板也一同吸走,造成转运数量过多的情况,同时也会发生转运的途中,下方的木板掉落,存在一定的安全风险;
2、如专利申请号cn202021694940.2公开了一种吸盘式自动抓取机构,该专利通过电机驱动蜗轮蜗杆传动机12,蜗轮蜗杆传动机12的蜗轮在转动时会带动同轴的第一齿轮14转动,然后第一齿轮14再通过链条15带动第二齿轮13转动,当链条15随着第一齿轮14和第二齿轮13传动时会带动活动箱5在轨道4上滚动,然后通过气缸6伸缩杆的伸缩带动吸盘7上下移动,对木板19进行抓取,然后再通过电机转动驱动链条15传动将抓取的木板19运输至木片运输台2上,然后再通过木板输送装置11将木板19运输走;
3、现有技术中的这种吸盘转运方式就容易发生一次抓取多个木板的情况。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单板吸盘机构,以解决背景技术中描述的现有技术中吸盘转运木板时,会造成同时将多个木板带走,产生安全风险的问题。
2、为解决上述问题,本实用新型提供以下的技术方案:一种单板吸盘机构,包括
3、移动架,用于外接移动设备;
4、若干定位板,固定连接于移动架的下表面;
5、若干主吸盘,分别固定连接于若干定位板上;
6、安装板,固定连接于移动架上;
7、气缸,固定连接于安装板上,该气缸的输出端的伸缩方向垂直于主吸盘的吸取面;
8、移动板,固定连接于气缸的输出端;
9、副吸盘,固定连接于移动板上;
10、其中,该副吸盘位于若干主吸盘的一侧。
11、优选的:该副吸盘正对上层板的一角处。
12、优选的:该移动架上对应定位板的位置固定连接有连板,该连板上固定连接有若干螺杆,该螺杆远离连板的一端固定连接有连接座,该连接座固定连接于定位板上。
13、采用以上技术方案的有益效果是:
14、本申请通过设置的副吸盘能够对上层板的一侧进行抓取,然后移动板带动副吸盘移动,使得副吸盘能够将上层板的一侧翘起,造成上层板和下层板之间的间隙进入空气,此时主吸盘移动上层板时,下层板就不会受大气压强、静电的影响,而跟随上层板,能够准确的实现单板转运。
1.一种单板吸盘机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的一种单板吸盘机构,其特征在于,该副吸盘正对上层板的一角处。
3.根据权利要求1所述的一种单板吸盘机构,其特征在于,该移动架上对应定位板的位置固定连接有连板,该连板上固定连接有若干螺杆,该螺杆远离连板的一端固定连接有连接座,该连接座固定连接于定位板上。