一种锂电池检测设备送料装置的制作方法

本技术涉及锂电池检测，具体涉及一种锂电池检测设备送料装置。

背景技术：

1、锂电池是现如今应用最为广泛的电池种类之一，为保证锂电池的使用安全，检测组织制定各种安全检测标准，通常有电学测试、机械测试、热测试和环境模拟测试几个方面通过专业设备进行测试，经过测试后的锂电池再进行送料、封装、入库。

2、申请号cn201820611273.3的实用新型公开了一种锂电池生产用的送料装置，包括底板、机械手装置、抓取机构、物料运输装置；所述机械手装置和物料运输装置同时固定安装在底板上，且物料运输装置位于机械手装置的左侧；所述抓取机构通过轴承与机械手装置相连接。

3、虽然该装置可以准确地完成运输物料到上料到包装物料的交接，有效提高整个系统工作过程的安全性与稳定性，具有操作安全、结构简单和便于人工操作等优点。但是单次仅能进行一个锂电池的输送，不能对接到到产线上实现持续送料和搬运。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池检测设备送料装置，包括工作台，以及设在所述用于输送锂电池的传输模组、与传输模组对接用于接收锂电池进行搬运转移的搬运模组，所述搬运模组对接于所述传输模组的一端；

2、所述传输模组包括传送带，所述锂电池沿输送方向依次排列在所述传送带上，且位于所述传输模组输送方向的前端侧部设有用于将所述锂电池对应推入所述搬运模组上的拨料模组；

3、所述搬运模组包括抓取单元、转动单元和料盒，所述料盒和所述传送带一端相对接，且和所述拨料模组相对置，所述抓取单元用于固定抓取所述料盒，所述转动单元转动设置在所述工作台上，所述抓取单元固定设置在所述转动单元上部。

4、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述传输模组还包括第一支撑台，所述传送带传送设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台上部位于适配于所述传送带两外侧设置有侧板。

5、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述传送带上沿宽度方向成型有挡条，所述挡条之间间距和所述锂电池长度相适配。

6、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述拨料模组包括转接台、支撑杆、第一气缸和推块，所述转接台同时与所述传送带和料盒相对接，所述支撑杆固定在所述支撑台前端外侧上，所述第一气缸固定在所述支撑杆上，所述推块和所述第一气缸内侧的输出端固定连接，所述气缸推动方向垂直所述传送带传送方向。

7、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述搬运模组还包括第二支撑台，所述第二支撑台固定在所述工作台上，所述料盒放置在所述第二支撑台上。

8、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述转动单元包括定位臂和转动臂，所述定位臂固定在所述工作台上，所述转动臂转动设在所述工作台上并和所述定位臂转动配合连接，所述定位臂上设有轴承和所述转动臂转动配合，所述转动臂上还固定设有从动齿轮。

9、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述抓取单元包括第二气缸、顶板、定位板、第一电机、丝杆和抓手，所述第二气缸固定在所述转动臂上部，所述定位板固定在所述转动臂侧部，所述顶板固定在所述第二气缸输出端，所述抓手穿设所述定位板并固定连接到所述顶板上，所述第一电机固定在所述定位板底部，所述丝杆和所述第一电机驱动连接，所述抓手成对称间隔的形式传动连接在所述丝杆上，受所述丝杆驱动使所述抓手沿丝杆轴向移动，所述抓手下部与所述料盒两侧相扣接。

10、本实用新型中，进一步的实施方案是，所述工作台上还设有第二电机，所述第一电机通过主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

11、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

12、本装置可对接到上游检测设备出料口处，锂电池放置在传输模组的传送带上排好，经过传送带依次传送到转接台上，拨料模组上的第一气缸驱动推板单个将锂电池推入到料盒内排列好，抓取单元上的第二气缸推动抓手扣接住料盒两侧进行固定抓取，第二电机驱动转动臂实现全方位转动搬运，能够持续不断的运送锂电池，再自动排放好在料盒中，最后搬运出料三道工序的高效协同作业。

13、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，包括工作台，以及设在所述用于输送锂电池的传输模组、与传输模组对接用于接收锂电池进行搬运转移的搬运模组，所述搬运模组对接于所述传输模组的一端；

2.根据权利要求1所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述传输模组还包括第一支撑台，所述传送带传送设置在所述第一支撑台上，所述第一支撑台上部位于适配于所述传送带两外侧设置有侧板。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述传送带上沿宽度方向成型有挡条，所述挡条之间间距和所述锂电池长度相适配。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述拨料模组包括转接台、支撑杆、第一气缸和推块，所述转接台同时与所述传送带和料盒相对接，所述支撑杆固定在所述支撑台前端外侧上，所述第一气缸固定在所述支撑杆上，所述推块和所述第一气缸内侧的输出端固定连接，所述气缸推动方向垂直所述传送带传送方向。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述搬运模组还包括第二支撑台，所述第二支撑台固定在所述工作台上，所述料盒放置在所述第二支撑台上。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述转动单元包括定位臂和转动臂，所述定位臂固定在所述工作台上，所述转动臂转动设在所述工作台上并和所述定位臂转动配合连接，所述定位臂上设有轴承和所述转动臂转动配合，所述转动臂上还固定设有从动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述抓取单元包括第二气缸、顶板、定位板、第一电机、丝杆和抓手，所述第二气缸固定在所述转动臂上部，所述定位板固定在所述转动臂侧部，所述顶板固定在所述第二气缸输出端，所述抓手穿设所述定位板并固定连接到所述顶板上，所述第一电机固定在所述定位板底部，所述丝杆和所述第一电机驱动连接，所述抓手成对称间隔的形式传动连接在所述丝杆上，受所述丝杆驱动使所述抓手沿丝杆轴向移动，所述抓手下部与所述料盒两侧相扣接。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池检测设备送料装置，其特征在于，所述工作台上还设有第二电机，所述第一电机通过主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

技术总结
本技术涉及一种锂电池检测设备送料装置，包括工作台，以及设在用于输送锂电池的传输模组、与传输模组对接用于接收锂电池进行搬运转移的搬运模组，搬运模组对接于传输模组的一端；传输模组包括传送带，锂电池沿输送方向依次排列在传送带上，且位于传输模组输送方向的前端侧部设有用于将锂电池对应推入搬运模组上的拨料模组；搬运模组包括抓取单元、转动单元和料盒，料盒和传送带一端相对接，且和拨料模组相对置，抓取单元用于固定抓取料盒，转动单元转动设置在工作台上，抓取单元固定设置在转动单元上部。本装置可对接到上游检测设备出料口处，能够持续不断的运送锂电池，再自动排放好在料盒中，最后搬运出料三道工序的高效协同作业。

技术研发人员：姜稳准,李达,柯越
受保护的技术使用者：珠海全迪新能源科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15