一种智能机器人工装车装置的制作方法

本技术涉及机器人工装车，尤其涉及一种智能机器人工装车装置。

背景技术：

1、中国授权公告号cn 215159358 u，授权公告日为2021年12月14日，公开了一种装车效率高的装车机器人，涉及装车机器人领域，针对现有的装车机器人易产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块。本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车效率的特点。该现有技术存在的缺陷是：应用在物流领域，在物流仓库内，在适应货架的位置、放置物品的高度、角度方向等方面的灵活调整性弱，适用度低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人工装车装置，可适应货架的位置、放置物品的高度、角度方向等方面进行灵活调整，适用度高。

2、本实用新型提供一种智能机器人工装车装置，包括车身、安装在所述车身底部的移动底盘、安装在车身上方的六轴机械手，所述车身的上表面沿其长度方向的相对两侧均设置有直线电机，两侧所述直线电机的滑块之间横跨固定有安装板，所述安装板上安装有环形导轨，所述环形导轨的滑块与所述六轴机械手的底部连接；所述车身长度方向的相对两侧的前部和后部均安装有延伸固定结构；所述延伸固定结构包括伸缩电机、伸缩臂、旋转电机、手指气缸，所述伸缩电机对应安装在所述车身内腔，所述伸缩臂的一端与所述伸缩电机的动力输出端连接，所述伸缩臂的另一端与所述旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述手指气缸连接。

3、进一步，所述车身长度方向的相对两侧中部通过凸台安装有升降电机，所述升降电机的动力输出端贯穿所述凸台并且延伸出所述凸台下方与支撑块连接。

4、进一步，当所述伸缩臂处于最小伸出距离时，所述旋转电机和所述手指气缸均收纳在所述车身内腔内。

5、进一步，所述支撑块的下表面贴设有防滑垫。

6、本实用新型的有益效果为：六轴机械手可在车身上方自由调整前后位置以及可沿环形导轨调整相应角度，通过延伸固定结构可将本结构悬挂在货架上或者货架之间进行搬运作业，从而可适应货架的位置、放置物品的高度、角度方向等方面进行灵活调整，适用度高。

技术特征：

1.一种智能机器人工装车装置，包括车身(15)、安装在所述车身(15)底部的移动底盘(23)、安装在车身(15)上方的六轴机械手(16)，其特征在于：所述车身(15)的上表面沿其长度方向的相对两侧均设置有直线电机(14)，两侧所述直线电机(14)的滑块之间横跨固定有安装板(18)，所述安装板(18)上安装有环形导轨(17)，所述环形导轨(17)的滑块与所述六轴机械手(16)的底部连接；所述车身(15)长度方向的相对两侧的前部和后部均安装有延伸固定结构(22)；所述延伸固定结构(22)包括伸缩电机(13)、伸缩臂(12)、旋转电机(11)、手指气缸(10)，所述伸缩电机(13)对应安装在所述车身(15)内腔，所述伸缩臂(12)的一端与所述伸缩电机(13)的动力输出端连接，所述伸缩臂(12)的另一端与所述旋转电机(11)连接，所述旋转电机(11)的动力输出端与所述手指气缸(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人工装车装置，其特征在于：所述车身(15)长度方向的相对两侧中部通过凸台(19)安装有升降电机(20)，所述升降电机(20)的动力输出端贯穿所述凸台(19)并且延伸出所述凸台(19)下方与支撑块(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人工装车装置，其特征在于：当所述伸缩臂(12)处于最小伸出距离时，所述旋转电机(11)和所述手指气缸(10)均收纳在所述车身(15)内腔内。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人工装车装置，其特征在于：所述支撑块(21)的下表面贴设有防滑垫(24)。

技术总结
本技术提供一种智能机器人工装车装置，包括车身、安装在车身底部的移动底盘、安装在车身上方的六轴机械手，车身的上表面沿其长度方向的相对两侧均设置有直线电机，两侧直线电机的滑块之间横跨固定有安装板，安装板上安装有环形导轨，环形导轨的滑块与六轴机械手的底部连接；车身长度方向的相对两侧的前部和均安装有延伸固定结构；延伸固定结构包括伸缩电机、伸缩臂、旋转电机、手指气缸，伸缩电机对应安装在车身内腔，伸缩臂的一端与伸缩电机的动力输出端连接，伸缩臂的另一端与旋转电机连接，旋转电机的动力输出端与手指气缸连接。可适应货架的位置、放置物品的高度、角度方向等方面进行灵活调整，适用度高。

技术研发人员：陈雷
受保护的技术使用者：深圳市誉富诚科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15