一种弹簧送料结构的制作方法

本技术涉及送料结构，更具体地说，它涉及一种弹簧送料结构。

背景技术：

1、弹簧广泛用于各种产品内部，是工业品中相当泛用的小部件。为了配合机械手和流水线，一般要求弹簧以特定的姿态送料到位。

2、现有的弹簧送料装置一般采用振动方式进行运送，在运送路径上设置筛选结构将姿势不符合要求的弹簧筛去。

3、这种装置的缺点在于，其占用的面积较大，与其他工装配合困难，需要提前设计。

4、基于现状，本申请旨在提供一种弹簧送料结构，减少占地面积，实现在不同场合下简易安装，易于与其他工装配合。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有的送料结构采用振动式筛选，占地巨大，不易与其他工装配合的不足，提供了一种弹簧送料结构，它能减少占地面积，实现在不同场合下简易安装，易于与其他工装配合。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种弹簧送料结构，包括

4、料仓，用于容置弹簧；

5、气路结构，用于吹动弹簧在料仓运动；

6、出料管，用于排出弹簧；

7、气路结构包括第一气路、第二气路和第三气路，第一气路和第二气路相通，第三气路设置在靠近出料口位置，第一气路和第二气路与第三气路交替吹气。

8、本申请采用压缩气流吹动弹簧作布朗运动，并从料仓中唯一的出料管的出料口排出，通过控制出料管的大小，就可以使得仅有与出料管大小适应的弹簧沿轴向方向通过出料管，从而实现出料和姿态控制。又因为本申请采用了气动方式，机械结构部件少，因此空间占用少，易于其他工装配合。通过设置不同方向的第一气路和第二气路，从而避免料仓中存在气流无法吹起弹簧的死区，保证任意一个弹簧总是在运动。第三气路的设置则是避免了弹簧堵塞出料管的出料口。二者交替吹气，保证了出料功能维持正常。

9、作为优选，料仓的横截面呈上大下小的梯形，第一气路、第二气路设置在料仓的顶面和对应斜边的侧面上。由于气流在脱出气路的约束的后随着距离的增大而扩散，通过设置在顶面的的气路可以覆盖全部底面上的气流，保证在封闭腔室内，所有的弹簧都会被吹起，侧面的气路可以给弹簧提供侧向且向上的力，将弹簧的活动范围更多的约束在料仓的上方，从而增加进入到出料管的命中率。

10、作为优选，料仓上连通有出料连接块，出料管设置在出料连接块上，出料连接块内设有出料腔，出料腔与料仓连通，第三气路设置在出料连接块上。设置出料连接块提供了第三气路的连接位置。

11、作为优选，第三气路的气流方向设置在出料管径向方向上。上述设置方式使得第三气路产生的气流可以以更少分力的方式作用在堵住出料口的弹簧上，从而更好的将其吹散。

12、作为优选，料仓上设有透明的观察窗。观察窗用于观测其中的弹簧存量，便于及时补料。

13、作为优选，料仓包括仓盖和料仓本体，仓盖通过弹簧锁扣可拆卸连接料仓本体以形成封闭腔室。仓盖的打开形成开放状态以补料，关闭以弹簧锁扣维持封闭。

14、作为优选，料仓外还设有用于检查仓盖位置的传感器。传感器用于防呆，实现未关仓盖不得通气，避免未关仓盖就通入气流造成弹簧向外飞出。

15、作为优选，料仓横截面为等腰梯形，出料连接块连接在另一斜边对应的侧面上，第一气路和第二气路形成的混合气流指向出料连接块所在侧面。受到混合气流的影响，在作无规则运动中，弹簧更易集中在靠近出料连接块对应的侧面上。

16、作为优选，第一气路和第二气路形成的混合气流指向出料连接块。上述结构增大了弹簧进入出料连接块中的概率。

17、作为优选，第一气路和第二气路形成的混合气流位于出料连接块以下。由于侧壁的倾斜姿态，撞击在侧壁以下的弹簧更易在气流作用下通过侧壁产生向上的分力，从而更易进入到出料连接块中。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过气流驱动，减少占地面积，实现在不同场合下简易安装，易于与其他工装配合。

技术特征：

1.一种弹簧送料结构，其特征是，包括

2.根据权利要求1所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓上连通有出料连接块，出料管设置在出料连接块上，出料连接块内设有出料腔，出料腔与料仓连通，第三气路设置在出料连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧送料结构，其特征是，第三气路的气流方向设置在出料管径向方向上。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓上设有透明的观察窗。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓包括仓盖和料仓本体，仓盖通过弹簧锁扣可拆卸连接料仓本体以形成封闭腔室。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓外还设有用于检查仓盖位置的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓的横截面呈上大下小的梯形，第一气路、第二气路设置在料仓的顶面和对应斜边的侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧送料结构，其特征是，料仓横截面为等腰梯形，出料连接块连接在另一斜边对应的侧面上，第一气路和第二气路形成的混合气流指向出料连接块所在侧面。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧送料结构，其特征是，第一气路和第二气路形成的混合气流指向出料连接块。

10.根据权利要求8所述的一种弹簧送料结构，其特征是，第一气路和第二气路形成的混合气流位于出料连接块以下。

技术总结
本技术公开了一种弹簧送料结构，旨在解决现有的送料结构采用振动式筛选，占地巨大，不易与其他工装配合的不足。该技术包括用于容置弹簧的料仓、用于吹动弹簧在料仓运动的气路结构和用于排出弹簧的出料管；气路结构包括第一气路、第二气路和第三气路，第一气路和第二气路相通，第三气路设置在靠近出料口位置，第一气路和第二气路与第三气路交替吹气。本申请通过气流驱动，减少占地面积，实现在不同场合下简易安装，易于与其他工装配合。

技术研发人员：蔡小军
受保护的技术使用者：祺卓（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15