一种线路板输送装置的制作方法

本技术涉及输送设备，尤其是指一种线路板输送装置。

背景技术：

1、在线路板的生产中，需要对线路板进行输送，以便于取放板机对线路板进行取放。现有专利中，申请号为202022962314.3的中国专利文件公开了一种收放板自动顶板机构，其包括底板，底板上端两侧对称设有侧板，对称设置的侧板之间设有传送机构，底板位于传送机构下端中间位置设有顶升气缸，顶升气缸顶升端设有与之连接的顶板台，传送机构包括与对称设置的侧板转动连接的多根转轴，多根转轴上均设有传送辊，多根传送辊上设有传送连接的传送带。该专利文件虽然能够将线路板托起，但是无法对线路板进行角度调整，也无法对线路板进行夹持，使得线路板与传送机构的传送面之间无法产生取放板间隙，导致取放板机械手难以准确且稳定地取放线路板。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种线路板输送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种线路板输送装置，其包括输送台、承托板、旋转驱动机构、承托升降驱动机构及两个夹板机构，输送台内设置有承托空间，承托板与承托空间对应设置，承托板与旋转驱动机构的转动端连接，承托升降驱动机构的升降端与旋转驱动机构连接，承托板能够经由承托空间突伸至输送台的输送面上方，两个夹板机构活动设置于输送台的两侧，承托板位于两个夹板机构之间。

4、进一步地，线路板输送装置还包括设置于输送台的出料端的前挡板。

5、进一步地，线路板输送装置还包括巡边定位机构，巡边定位机构架设于输送台的上方。

6、进一步地，巡边定位机构包括架设于输送台的巡边支架、装设于巡边支架的巡边驱动模组及装设于巡边驱动模组的驱动端的巡边感应器，巡边感应器位于输送台的出料端上方。

7、进一步地，线路板输送装置还包括设置于输送台的上方的识别机构或/和设置于输送台的进料端的除静电机构。

8、进一步地，夹板机构包括夹板移动驱动机构、连接于夹板移动驱动机构的移动端的移动架及装设于移动架的至少一个夹板模组，夹板模组活动设置于输送台的上方。

9、进一步地，夹板机构还包括装设于输送台的一侧的夹板升降驱动机构，夹板升降驱动机构的升降端与夹板移动驱动机构连接。

10、进一步地，输送台包括输送架、平行且转动连接于输送架的多个输送辊、平行地设置于输送架内的两组导向输送组及设置于输送架并用于驱动所有输送辊转动的输送转动驱动机构，承托空间设置于相邻的两个输送辊之间，承托板位于两组导向输送组之间。

11、进一步地，导向输送组包括多个导轮，每个导轮转动设置于相邻的两个输送辊之间。

12、进一步地，输送转动驱动机构装设于输送架的转动驱动器、转动连接于输送架的转轴、套装于转轴的多个第一磁力环及分别套装于多个输送辊的端部的多个第二磁力环，多个第一磁力环分别与多个第二磁力环一一对应设置并驱动连接，转动驱动器的转动驱动端与转轴驱动连接。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，外部设备将线路板输送至输送台上，输送台将线路板输送至承托板的上方后，输送台停止对线路板的输送，承托升降驱动机构驱动旋转驱动机构连带承托板上升，以使承托板将线路板托起，使得线路板脱离输送台的输送面，接着旋转驱动机构驱动承托板连带线路板旋转预设角度(比如：旋转90°等)，以调整线路板的摆放角度，然后两个夹板机构分别夹持线路板的两侧板边，承托板即可下降并复位至起始状态，使得承托板与线路板分离，两个夹板机构将线路板夹持，且线路板与输送台的输送面之间存在取放板间隙，取放板间隙能够供取放板机械手伸入并取放线路板，以便于取放线路板。本实用新型特别适用于应用在取放线路板机中。本实用新型不但实现了线路板的输送，还能够对线路板的摆放角度进行调整，且通过承托升降驱动机构和夹板机构协同配合以能够实现线路板的转移，便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。

技术特征：

1.一种线路板输送装置，其特征在于：包括输送台(1)、承托板(2)、旋转驱动机构(3)、承托升降驱动机构(4)及两个夹板机构(5)，输送台(1)内设置有承托空间(6)，承托板(2)与承托空间(6)对应设置，承托板(2)与旋转驱动机构(3)的转动端连接，承托升降驱动机构(4)的升降端与旋转驱动机构(3)连接，承托板(2)能够经由承托空间(6)突伸至输送台(1)的输送面上方，两个夹板机构(5)活动设置于输送台(1)的两侧，承托板(2)位于两个夹板机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的出料端的前挡板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括巡边定位机构(8)，巡边定位机构(8)架设于输送台(1)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种线路板输送装置，其特征在于：巡边定位机构(8)包括架设于输送台(1)的巡边支架(9)、装设于巡边支架(9)的巡边驱动模组(10)及装设于巡边驱动模组(10)的驱动端的巡边感应器(11)，巡边感应器(11)位于输送台(1)的出料端上方。

5.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：线路板输送装置还包括设置于输送台(1)的上方的识别机构(12)或/和设置于输送台(1)的进料端的除静电机构。

6.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：夹板机构(5)包括夹板移动驱动机构(13)、连接于夹板移动驱动机构(13)的移动端的移动架(14)及装设于移动架(14)的至少一个夹板模组(15)，夹板模组(15)活动设置于输送台(1)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种线路板输送装置，其特征在于：夹板机构(5)还包括装设于输送台(1)的一侧的夹板升降驱动机构(16)，夹板升降驱动机构(16)的升降端与夹板移动驱动机构(13)连接。

8.根据权利要求1所述的一种线路板输送装置，其特征在于：输送台(1)包括输送架(17)、平行且转动连接于输送架(17)的多个输送辊(18)、平行地设置于输送架(17)内的两组导向输送组(19)及设置于输送架(17)并用于驱动所有输送辊(18)转动的输送转动驱动机构(20)，承托空间(6)设置于相邻的两个输送辊(18)之间，承托板(2)位于两组导向输送组(19)之间。

9.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置，其特征在于：导向输送组(19)包括多个导轮(21)，每个导轮(21)转动设置于相邻的两个输送辊(18)之间。

10.根据权利要求8所述的一种线路板输送装置，其特征在于：输送转动驱动机构(20)装设于输送架(17)的转动驱动器(24)、转动连接于输送架(17)的转轴(25)、套装于转轴(25)的多个第一磁力环(26)及分别套装于多个输送辊(18)的端部的多个第二磁力环(27)，多个第一磁力环(26)分别与多个第二磁力环(27)一一对应设置并驱动连接，转动驱动器(24)的转动驱动端与转轴(25)驱动连接。

技术总结
本技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种线路板输送装置，包括输送台、承托板、旋转驱动机构、承托升降驱动机构及两个夹板机构，输送台内设置有承托空间，承托板与承托空间对应设置，承托板与旋转驱动机构的转动端连接，承托升降驱动机构的升降端与旋转驱动机构连接，承托板能够经由承托空间突伸至输送台的输送面上方，两个夹板机构活动设置于输送台的两侧，承托板位于两个夹板机构之间。本技术不但实现了线路板的输送，还能够对线路板的摆放角度进行调整，且通过承托升降驱动机构和夹板机构协同配合以能够实现线路板的转移，便于外部取放板机械手准确且稳定地取放线路板。

技术研发人员：雷超,朱辉
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15