一种多工位开装封一体机的制作方法

本技术涉及包装设备，具体为一种多工位开装封一体机。

背景技术：

1、产品的包装需要经历包装盒开箱、将产品装入盒体内、立盒、封顶、封箱等一系列过程，一般将这些步骤形成一条较长的生产线，其中开箱、加隔板等操作多为人工操作，由于产品的移动距离较长，延长了包装时间，生产效率较低，且多种设备组成的生产线长，监管难度较大，同时占据较大的空间，增加了生产成本，且使用不方便。

2、授权公告号为cn215945048u的中国专利公开了一种多工位开装封一体机，该专利通过设置机械手，将积盒、翻转后的盒体自动放置于撑箱机构上，使得推料机构、积盒机构和伺服翻转机构组成的线路与撑箱机构、上隔板机构和封箱机构组成的线路分离，从而减少了设备的总长度，降低了设备的造价成本，且更有利于对盒体包装的分段控制，方便使用。

3、但上述专利中的封箱结构在完成封箱后，需要人工搬运到指定位置堆积，然后通过叉车运输到仓库，人工搬运堆积箱体费时费力，且在堆积箱体时容易发生倾倒的现象，造成安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位开装封一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多工位开装封一体机，包括固定板，固定板上安装有气缸，气缸的输出端固定连接有驱动杆，固定板上开设有滑动槽，固定板的下侧固定连接有对称的限位板，限位板之间固定连接有对称的滑动杆，滑动杆上滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有齿轮，齿轮与固定板活动连接，第一夹板和第二夹板相邻的一侧均固定连接有齿板，齿板与齿轮啮合。

4、作为本实用新型再进一步的方案：驱动杆贯穿滑动槽与第一夹板固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：第一夹板和第二夹板上均开设有贯穿槽，贯穿槽与齿板为配合构件。

6、作为本实用新型再进一步的方案：固定板的一侧设置有固定柱，固定柱的上侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有固定套，固定套的上侧设置有固定杆，固定杆的上侧活动连接有旋转板，旋转板的下侧安装有液压缸。

7、作为本实用新型再进一步的方案：液压缸的输出端固定连接有安装板，安装板与固定板固定连接，其中液压缸、气缸和伺服电机均电性连接有plc。

8、作为本实用新型再进一步的方案：固定杆插接在固定套的内部，固定套的一侧螺旋连接有限位杆，限位杆与固定杆为配合构件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型使用时，首先通过伺服电机带动液压缸转动到需要搬运的箱体的上方，然后启动液压缸，使第一夹板和第二夹板位于箱体的两侧，启动气缸，气缸收缩，通过驱动杆带动第一夹板向齿轮方向移动，第一夹板移动，通过齿板带动齿轮旋转，齿轮带动第二夹板上的齿板进行移动，使第一夹板和第二夹板相互靠近，从而完成对箱体的夹取，然后使液压缸收缩，启动伺服电机，完成对箱体整体的搬运，提高了搬运效率且省时省力。

技术特征：

1.一种多工位开装封一体机，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上安装有气缸(2)，气缸(2)的输出端固定连接有驱动杆(201)，固定板(1)上开设有滑动槽(101)，固定板(1)的下侧固定连接有对称的限位板(207)，限位板(207)之间固定连接有对称的滑动杆(204)，滑动杆(204)上滑动连接有第一夹板(205)和第二夹板(209)，第一夹板(205)和第二夹板(209)之间设置有齿轮(203)，齿轮(203)与固定板(1)活动连接，第一夹板(205)和第二夹板(209)相邻的一侧均固定连接有齿板(206)，齿板(206)与齿轮(203)啮合。

2.根据权利要求1所述的多工位开装封一体机，其特征在于，所述驱动杆(201)贯穿滑动槽(101)与第一夹板(205)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位开装封一体机，其特征在于，所述第一夹板(205)和第二夹板(209)上均开设有贯穿槽(202)，贯穿槽(202)与齿板(206)为配合构件。

4.根据权利要求1所述的多工位开装封一体机，其特征在于，所述固定板(1)的一侧设置有固定柱(3)，固定柱(3)的上侧安装有伺服电机(301)，伺服电机(301)的输出端固定连接有固定套(302)，固定套(302)的上侧设置有固定杆(304)，固定杆(304)的上侧活动连接有旋转板(306)，旋转板(306)的下侧安装有液压缸(305)。

5.根据权利要求4所述的多工位开装封一体机，其特征在于，所述液压缸(305)的输出端固定连接有安装板(208)，安装板(208)与固定板(1)固定连接，其中液压缸(305)、气缸(2)和伺服电机(301)均电性连接有plc。

6.根据权利要求4所述的多工位开装封一体机，其特征在于，所述固定杆(304)插接在固定套(302)的内部，固定套(302)的一侧螺旋连接有限位杆(303)，限位杆(303)与固定杆(304)为配合构件。

技术总结
本技术涉及包装设备技术领域，具体为一种多工位开装封一体机，包括固定板，固定板上安装有气缸，气缸的输出端固定连接有驱动杆，固定板上开设有滑动槽，固定板的下侧固定连接有对称的限位板，限位板之间固定连接有对称的滑动杆，滑动杆上滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有齿轮，齿轮与固定板活动连接，第一夹板和第二夹板相邻的一侧均固定连接有齿板，齿板与齿轮啮合。本技术可以完成对箱体整体的搬运，提高了搬运效率，且省时省力，降低了人工成本。

技术研发人员：宋玉光,乔禹,宋甘露,刘博源,田序波,宋巍
受保护的技术使用者：威海新润机械设备有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/14