一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备的制作方法

本技术涉及吊装，具体为一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备。

背景技术：

1、钢化玻璃是指普通平板玻璃经过加热-淬冷的方法或者其他方法处理后在玻璃表面形成压应力层，具体的是将普通退火玻璃先切割成要求尺寸，然后加热到接近软化点的温度，再通过玻璃钢化冷却设备进行快速均匀的冷却而得到的，钢化处理后玻璃表面形成均匀压应力，而内部则形成张应力，使玻璃的抗弯和抗冲击强度得以提高，其强度约是普通退火玻璃的四倍以上，是一种表面具有压应力的安全玻璃；当其破损时，会形成颗粒状碎片，减少致伤危险，钢化玻璃被广泛用于各种领域中，例如燃气灶、抽油烟机面板、装饰玻璃等。

2、经检索，专利号为cn214399469u，名称为一种钢化玻璃起吊装置的实用新型，包括支撑架，所述支撑架包括轨道，所述轨道上安装可滑动的电机组，所述电机组的底部连接吊臂，在实现上述操作的过程中，该发明人至少发现如下问题：现有的钢化玻璃起吊装置主要存在如下技术缺陷：一般情况下经钢化冷却后的玻璃可自动传送到卸片台端部，用开关可加速玻璃的传动，钢化后的玻璃应垫纸垂直放置，上述专利中的操作方式在需要垂直放置装箱的时候就显得不方便，影响装箱速度；另外单个的抓取钢化玻璃操作也会影响工作效率，从而使得这种方式无法高效的运转，进而在具体应用时存在一定局限性的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，包括底座，所述底座上侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上顶面设置有收卷机构，所述收卷机构远离液压伸缩杆的一侧设置有水平滑动机构，所述水平滑动机构的下端转动连接有吸取装置；

3、所述水平滑动机构包括第一电机、外螺纹杆、内螺纹t型滑块、外螺纹杆固定块、滑槽、电机固定座和限位块，所述液压伸缩杆的上侧面固定连接有液压托板，所述液压托板的一端上侧固定连接有电机固定座，所述电机固定座的上侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有外螺纹杆，所述外螺纹杆外侧螺纹连接有内螺纹t型滑块，所述液压托板的一端固定连接有外螺纹固定块，所述外螺纹杆与外螺纹固定块的一侧壁为转动连接，所述液压托板上开设有与内螺纹t型滑块相适配的滑槽，所述内螺纹t型滑块的下端一侧固定连接有限位块。

4、通过底座上侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆上顶部设置收卷机构和水平滑动机构，水平滑动机构中的第一电机开始工作，带动与之输出轴相固定连接的外螺纹杆转动，进而带动与外螺纹杆螺纹传动连接的内螺纹t型滑块沿着开设在液压托板上与之相适配的滑槽内水平滑动，再配合设置在水平滑动机构下端的吸取装置，以滑动到合适的位置停止，再通过收卷机构将钢化玻璃拉起，当钢化玻璃运动至与地面垂直的时候，再次通过液压伸缩装置将固定住的钢化玻璃转动位移至合适存取的位置；

5、进一步的，所述收卷机构包括第二电机、收卷固定板、收卷辊、滑轮和钢丝绳，所述液压托板的上侧固定连接有收卷固定板，所述收卷固定板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机靠近收卷固定板的一侧传动连接有收卷辊，所述收卷辊贯穿收卷固定板的一侧壁，且与收卷固定板的另一侧侧壁为转动连接，所述收卷固定板上转动连接有滑轮，所述，所述收卷辊的外表面收卷有钢丝绳。

6、进一步的，所述吸取装置包括自由杆、吸盘固定板、凸环和吸盘，所述内螺纹t型滑块的底端通过活轴转动连接有自由杆，所述自由杆的另一端固定连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板的另一侧面固定连接有呈均匀分布的吸盘，所述自由杆与所述限位块的同侧面固定连接有凸环，所述凸环与所述钢丝绳相固定连接。

7、吸取装置通过自由杆、吸盘固定板、凸环和吸盘之间的组合相互配合进行对钢化玻璃的吸取动作，其中通过内螺纹t型滑块的底端用活动轴转动连接着自由杆，自由杆的一侧面上固定连接有凸环，此凸环可以通过钢丝绳末端的挂钩勾住，自由杆的另一端固定连接着吸盘固定板，吸盘固定板的一侧面固定连接有呈均匀分布的吸盘，自由杆正常不受外力时处于垂直状态，经过这些部件的配合组合使用，当吸盘上吸取了钢化玻璃以后，由于需要使得钢化玻璃处于垂直状态，便于收纳转运，此时处在收卷机构中的第二电机通上电以后开始旋转，第二电机的输出轴带动固定连接在其上面的收卷辊转动，由收卷辊的转动带动其表面收卷的钢丝绳进行收卷，具体的钢丝绳由于顺穿滑动连接有滑轮，此时通过滑轮将钢丝绳拉力转向，进而使得钢丝绳的另一端随之做同步运动，从而拉动钢丝绳挂钩上的物体做向上运动，当自由杆转动到水平位置以后，由于在内螺纹t型滑块上设置了限位块，通过限位块的限位定位作用，阻止自由杆继续向上运行；

8、进一步的，所述底座的下底面固定连接有呈均匀分布的万向轮，底座下方通过设置有的万向轮，使得这种稳定型钢化玻璃加工吊装设备在任何位置，任意方向随意调整，省去校对设备位置的时间，自由移动方便配合系统的随意配置；

9、进一步的，所述底座为长方体形状，长方体形状的设置，可以使整个稳定型钢化玻璃加工吊装设备在使用时灵活机动，需要吊装卸片台上的钢化玻璃时，将底座的长边面平行于卸片台放置，可以缩小吊装的距离，使得整个吊装动作可靠安全，此时底座的长表面上可以临时存放一些钢化玻璃，增加工作的效率。

10、进一步的，所述吸盘为真空吸盘，所采用的材料为丁腈橡胶。

11、进一步的，所述收卷机构、水平滑动机构和吸取装置为相对于所述液压伸缩杆呈对称设置的两组，设置成两组可以使得一组在在吊装吸取钢化玻璃时，另一组可以吊装卸载钢化玻璃，提升工作效率。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，具备以下有益效果：

13、1、该稳定型钢化玻璃加工吊装设备，通过底座上侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆上顶部设置收卷机构和水平滑动机构，水平滑动机构中的第一电机开始工作，带动与之输出轴相固定连接的外螺纹杆转动，进而带动与外螺纹杆螺纹传动连接的内螺纹t型滑块沿着开设在液压托板上与之相适配的滑槽内水平滑动，再配合设置在水平滑动机构下端的吸取装置，以滑动到合适的位置停止，再通过收卷机构将钢化玻璃拉起，当钢化玻璃运动至与地面垂直的时候，再次通过液压伸缩装置将固定住的钢化玻璃转动位移至合适存取的位置，很有效的解决了一般情况下经钢化冷却后的玻璃自动传送到卸片台以后，钢化玻璃需要垂直放置的问题。

14、2、该稳定型钢化玻璃加工吊装设备，通过底座内部设置伺服电机使得液压伸缩杆转动连接于底座的上表面，液压伸缩杆的上端的液压托板上对称设置两组吊装设备，进一步灵活的增加了抓取钢化玻璃的效率，有效增加了抓取量，使得整个吊装系统高效的运行。

技术特征：

1.一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧固定安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出端固定连接有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)上顶面设置有收卷机构(5)，所述收卷机构(5)远离液压伸缩杆(4)的一侧设置有水平滑动机构(2)，所述水平滑动机构(2)的下端转动连接有吸取装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述收卷机构(5)包括第二电机(51)、收卷固定板(52)、收卷辊(53)、滑轮(54)和钢丝绳(55)，所述液压托板(41)的上侧固定连接有收卷固定板(52)，所述收卷固定板(52)的一侧固定安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)靠近收卷固定板(52)的一侧传动连接有收卷辊(53)，所述收卷辊(53)贯穿收卷固定板(52)的一侧壁，且与收卷固定板(52)的另一侧侧壁为转动连接，所述收卷固定板(52)上转动连接有滑轮(54)，所述收卷辊(53)的外表面收卷有钢丝绳(55)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述吸取装置(3)包括自由杆(31)、吸盘固定板(32)、凸环(33)和吸盘(34)，所述内螺纹t型滑块(23)的底端通过活动轴转动连接有自由杆(31)，所述自由杆(31)的另一端固定连接有吸盘固定板(32)，所述吸盘固定板(32)的另一侧面固定连接有呈均匀分布的吸盘(34)，所述自由杆(31)与所述限位块(27)的同侧面固定连接有凸环(33)，所述凸环(33)与所述钢丝绳(55)相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述底座(1)的下底面固定连接有呈均匀分布的万向轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述底座(1)为长方体形状。

6.根据权利要求3所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述吸盘(34)为真空吸盘，所采用的材料为丁腈橡胶。

7.根据权利要求3所述的一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，其特征在于：所述收卷机构(5)、水平滑动机构(2)和吸取装置(3)为相对于所述液压伸缩杆(4)呈对称设置的两组。

技术总结
本技术涉及吊装技术领域，且公开了一种稳定型钢化玻璃加工吊装设备，包括底座，底座上侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆上顶面设置有收卷机构，收卷机构远离液压伸缩杆的一侧设置有水平滑动机构，水平滑动机构的下端转动连接有吸取装置；水平滑动机构包括第一电机、外螺纹杆、内螺纹T型滑块、外螺纹杆固定块等部件。该稳定型钢化玻璃加工吊装设备，通过液压伸缩杆、收卷机构和水平滑动机构和吸取装置的相互配合使用，使钢化玻璃运动至与地面垂直时，再通过液压伸缩杆将固定住的钢化玻璃转动位移至合适存取的位置，有效解决了一般情况下经钢化冷却后的玻璃自动传送到卸片台以后，钢化玻璃垂直放置的问题。

技术研发人员：刘海剑,陈灯发,陈国文,陈文涛
受保护的技术使用者：南京汇康玻璃制品有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15