一种袋装大米在线装车设备的制作方法

本技术涉及大米输送设备，特别涉及一种袋装大米在线装车设备。

背景技术：

1、目前，大米加工打包完成后通过码垛机码垛在托盘上，然后通过叉车将码垛完的大米托盘托起运输至运输车位置进行装车，装车过程通过倾斜的皮带输送机进行输送上料装车，装车位置固定不可调节，需要一名人员在皮带上料机的上料端将大米袋抬起放在皮带输送机上面输送，同时车厢内需要配几名人员将输送到运输车上的大米袋卸下并整齐码放在车厢内不同位置，由于输送机的卸料位置不可调节，导致车厢内的人员码放大米袋需要在车厢内频繁搬运大米和抬升大米袋码放大米袋，装车过程费时费力，装车效率非常低，所以亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种袋装大米在线装车设备，其目的在于解决现有的袋装大米装车过程费时费力、效率低的问题。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种袋装大米在线装车设备，包括支架、两条导轨、两个滑块组、滑动框架、转动结构、伸展输送结构、皮带输送机；所述两条导轨两端通过两个支架支撑；两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块；所述滑动框架水平固定在所述两个滑块组底部；所述转动结构包括转动环、驱动机构、吊装结构，所述转动环通过四个吊装结构悬吊在所述滑动框架底部，其中两个所述吊装结构之间设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动环转动；伸展输送结构包括第一输送机、第二输送机、升降机构、铰接结构、卷扬机，所述第一输送机倾斜设置在所述转动环下方，所述第一输送机上料端与所述转动环后侧通过两个铰接结构竖向铰接连接，所述第一输送机的卸料端悬置在空中通过升降机构悬吊安装在所述转动环前侧下方，所述第二输送机重叠设置在所述第一输送机下方，所述第二输送机的两侧板二对称设置滑杆，每个侧板二上均沿长度方向间隔设置多个滑杆，所述第一输送机的两侧板一对称设置两条纵向的滑槽，两侧的所述滑杆穿设在两侧的所述滑槽内并可沿所述滑槽长度方向滑动移动，所述第一输送机的后端设置卷扬机，所述卷扬机的钢丝绳收放端与所述第二输送机后端设置的钢丝绳铰接座一固定连接，所述卷扬机收放钢丝绳可带动第二输送机相对所述第一输送机前后移动；所述皮带输送机设置在所述滑动框架的一端，所述皮带输送机固定在所述滑动框架上，所述皮带输送机的输送末端设置卸料槽，所述卸料槽的卸料端位于所述转动环中部上方。

4、上述技术方案中，所述滑块与所述导轨底部滑动配合连接，所述滑块可沿所述导轨长度方向移动。

5、上述技术方案中，所述转动环包括中部的环形钢圈及分别同轴设置在所述环形钢圈上下端的中空的两个法兰钢板，上部法兰钢板外侧凸缘沿圆周方向设置外齿圈。

6、上述技术方案中，所述吊装结构包括吊装轴、吊装轮，所述吊装轴竖向设置在所述滑动框架底部，所述吊装轴上端与所述滑动框架底部焊接固定的轴座转动连接，所述吊装轴下端同轴固定安装所述吊装轮，所述吊装轮包括中部的齿轮和对称同轴设置在所述齿轮上下端面的限位轮盘。

7、上述技术方案中，所述两条导轨的一端设置动力机构一，另一端设置动力机构二，所述动力机构一通过钢丝绳与所述滑动框架一端连接，所述动力机构二通过钢丝绳与所述滑动框架另一端连接，所述动力机构一与所述动力机构二具有相反的拉力。

8、上述技术方案中，所述上部法兰钢板水平嵌入每个吊装轮的两个限位轮盘之间，所述上部法兰钢板的外齿圈与四个齿轮相啮合传动。

9、上述技术方案中，所述驱动机构包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条、安装板，所述滑动框架的前端设置水平的安装板，所述安装板上面固定竖置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖置向下穿过所述安装板后延伸到安装板下方，所述驱动电机的输出轴上同轴固定主动链轮，所述安装板两侧的两个吊装结构相应的两个吊装轴上对称同轴固定两个从动链轮，所述主动链轮及两个从动链轮之间通过传动链条连接传动。

10、上述技术方案中，所述铰接结构包括第一铰接板、第二铰接板、第三铰接板，第一铰接板一端固定在第一输送机的一侧侧板一上，第一铰接板另一端与所述第三铰接板下端竖向铰接连接，第二铰接板一端固定在环形钢圈侧壁上，第二铰接板另一端与所述第三铰接板下端竖向铰接连接。

11、上述技术方案中，升降机构包括升降控制电机、滚筒轴、第一轴支座、钢丝绳固定座，两个第一轴支座分别固定在下部法兰钢板底部两侧，滚筒轴两端通过两个第一轴支座转动支撑，滚筒轴一端通过下部法兰钢板底部一侧固定的升降控制电机的输出轴连接驱动转动，所述滚筒轴两侧设置两个竖置的钢丝绳，每个钢丝绳上端缠绕固定在滚筒轴上，下端与所述第一输送机的侧板一上固定的钢丝绳固定座连接固定。

12、所述支架的前端设置卷扬机一、后端设置卷扬机二，所述卷扬机一的钢丝绳自由端与所述滑动框架一侧边框连接固定，所述卷扬机二的钢丝绳自由端与所述滑动框架另一侧边框连接固定。

13、本实用新型的优点如下：

14、本实用新型通过将加工打包好的大米袋输送到皮带输送机上，然后通过皮带输送机将大米袋输送到伸展输送结构上，通过第一输送机、第二输送机配合近距离及远距离输送的大米袋装车，通过升降机构可控制输送机卸料端的高度，滑块在导轨上移动带动伸展输送结构在不同的位置装车，装车位置可灵活调节，伸展输送结构通过转动结构带动转动，实现了伸展输送结构360度方位的卸料装车，卸料装车灵活，自动化程度高，节省了人工，装车效率高。

技术特征：

1.一种袋装大米在线装车设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述滑块(3)与所述导轨(2)底部滑动配合连接，所述滑块(3)可沿所述导轨(2)长度方向移动。

3.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述转动环(51)包括中部的环形钢圈(511)及分别同轴设置在所述环形钢圈(511)上下端的中空的两个法兰钢板(512)，上部法兰钢板(512)外侧凸缘沿圆周方向设置外齿圈(5121)。

4.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述吊装结构(53)包括吊装轴(531)、吊装轮(532)，所述吊装轴(531)竖向设置在所述滑动框架(4)底部，所述吊装轴(531)上端与所述滑动框架(4)底部焊接固定的轴座转动连接，所述吊装轴(531)下端同轴固定安装所述吊装轮(532)，所述吊装轮(532)包括中部的齿轮(5321)和对称同轴设置在所述齿轮(5321)上下端面的限位轮盘(5322)。

5.如权利要求2所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述两条导轨(2)的一端设置动力机构一，另一端设置动力机构二，所述动力机构一通过钢丝绳(100)与所述滑动框架(4)一端连接，所述动力机构二通过钢丝绳(100)与所述滑动框架(4)另一端连接，所述动力机构一与所述动力机构二具有相反的拉力。

6.如权利要求3所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述上部法兰钢板(512)水平嵌入每个吊装轮(532)的两个限位轮盘(5322)之间，所述上部法兰钢板(512)的外齿圈(5121)与四个齿轮(5321)相啮合传动。

7.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述驱动机构(52)包括驱动电机(521)、主动链轮(522)、从动链轮(523)、传动链条(524)、安装板(525)，所述滑动框架(4)的前端设置水平的安装板(525)，所述安装板(525)上面固定竖置的驱动电机(521)，所述驱动电机(521)的输出轴竖置向下穿过所述安装板(525)后延伸到安装板(525)下方，所述驱动电机(521)的输出轴上同轴固定主动链轮(522)，所述安装板(525)两侧的两个吊装结构(53)相应的两个吊装轴(531)上对称同轴固定两个从动链轮(523)，所述主动链轮(522)及两个从动链轮(523)之间通过传动链条(524)连接传动。

8.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述铰接结构(64)包括第一铰接板(641)、第二铰接板(642)、第三铰接板(643)，第一铰接板(641)一端固定在第一输送机(61)的一侧侧板一(611)上，第一铰接板(641)另一端与所述第三铰接板(643)下端竖向铰接连接，第二铰接板(642)一端固定在环形钢圈(511)侧壁上，第二铰接板(642)另一端与所述第三铰接板(643)下端竖向铰接连接。

9.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：升降机构(63)包括升降控制电机(631)、滚筒轴(632)、第一轴支座(633)、钢丝绳固定座(634)，两个第一轴支座(633)分别固定在下部法兰钢板(512)底部两侧，滚筒轴(632)两端通过两个第一轴支座(633)转动支撑，滚筒轴(632)一端通过下部法兰钢板(512)底部一侧固定的升降控制电机(631)的输出轴连接驱动转动，所述滚筒轴(632)两侧设置两个竖置的钢丝绳(100)，每个钢丝绳(100)上端缠绕固定在滚筒轴(632)上，下端与所述第一输送机(61)的侧板一(611)上固定的钢丝绳固定座(634)连接固定。

10.如权利要求1所述的一种袋装大米在线装车设备，其特征在于：所述支架(1)的前端设置卷扬机一(101)、后端设置卷扬机二(102)，所述卷扬机一(101)的钢丝绳自由端与所述滑动框架(4)一侧边框连接固定，所述卷扬机二(102)的钢丝绳自由端与所述滑动框架(4)另一侧边框连接固定。

技术总结
本技术公开了一种袋装大米在线装车设备，包括支架、两条导轨、两个滑块组、滑动框架、转动结构、伸展输送结构、皮带输送机；所述两条导轨两端通过两个支架支撑；两组滑块组对称设置在两条导轨底部，每个滑块组包括两个滑块；所述滑动框架水平固定在所述两个滑块组底部；所述转动结构包括转动环、驱动机构、吊装结构，所述转动环通过四个吊装结构悬吊在所述滑动框架底部，其中两个所述吊装结构之间设置驱动机构，所述驱动机构用于驱动转动环转动；伸展输送结构包括第一输送机、第二输送机、升降机构、铰接结构、卷扬机。本技术可实现伸展输送结构360度方位的卸料装车，卸料装车灵活，自动化程度高，节省了人工，装车效率高。

技术研发人员：贺涛,杨鹏,芮欣虹,聂飞,刘霞,何宛宸,彭梦菲,王赫,江祉昕,侯健飞,段慧敏,代理响,张旭薪,何洪鑫,孙风霞,寇润蕾,王巧琳,马霖源
受保护的技术使用者：宁夏振国米业有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15