一种全自动无尘粉料包装机

本技术涉及粉料包装，尤其涉及一种全自动无尘粉料包装机。

背景技术：

1、粉体的比表面积大，尤其是比中轻、轻度细的粉极易与空气混合，普通定量包装机进行粉料包装过程中，粉料在下落过程中会与空气发生碰撞，导致粉尘飞扬，特别在粉料在落入包装袋中时，粉料进入包装袋使包装带内压力增加，迫使袋内空气从袋口向外溢出，这时下料粉料与外溢的空气相互碰撞，从而导致大量粉料被携带向外涌出造成。

2、现有技术存在以下不足：现有的粉料定量包装机许多只是在普通定量包装机基础上增加一个除尘装置，虽在一定程度上减少了粉尘，但除尘效果有限，并且需要在粉料包装机上增加了一套除尘系统，这样会导致设备成本和运行成本大大的增加。因此，亟需一种全自动无尘粉料包装机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动无尘粉料包装机。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动无尘粉料包装机，包括机架和传输机，所述传输机位于机架的底部，所述机架的顶部固定设置有进料斗，所述机架的内侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有称量斗，所述进料斗的底端连通设置有送料机构，所述送料机构位于称量斗上方，所述送料机构的出料端设置有第一延长袋，所述第一延长袋的底端延伸至称量斗中，所述称量斗的出料端设置有第二延长袋，所述第二延长袋和第一延长袋的侧面分别设置有第二封闭机构和第一封闭机构，所述称量斗的下方设置有包装袋，所述第二延长袋的底端延伸至包装袋中，所述包装袋位于传输机上方，所述机架内侧位于包装袋处设置有抓袋机构。

3、进一步的，所述送料机构包括固定在机架顶部的料筒，所述料筒的底部设置有向下的出料口，所述料筒的内部设置有可转动的螺旋扇叶，所述料筒与进料斗相连通，所述料筒的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端穿过料筒并与螺旋扇叶连接。

4、进一步的，所述第一封闭机构包括铰接在料筒底部的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过转轴设置有可转动的封闭板，所述封闭板上设置有连接轴，所述连接轴的一端与料筒连接。

5、进一步的，所述第二封闭机构包括固定板，所述固定板上开设有通孔，所述第二延长袋穿过通孔，所述通孔的一侧铰接有气缸，所述气缸的两端处分别设置有贯穿固定板的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴顶部端套设有连杆，所述连杆的一端与气缸的输出端铰接，另一端铰接有第一折叠连杆，所述第一折叠连杆的端部与第二传动轴的顶部端连接，所述固定板的底部位于通孔的两侧设置有导向杆，所述导向杆上设置有两个可滑动的封闭块，其中一个所述封闭块上铰接有第二折叠连杆，所述第二折叠连杆的端部与第二传动轴的底部端连接，另一个所述封闭块上铰接有第三折叠连杆，所述第三折叠连杆的端部与第一传动轴的底部端连接。

6、进一步的，所述升降机构包括导轨，所述导轨的中部设置有丝杆，所述导轨的底部设置有带动丝杆转动的第二电机，所述导轨上设置有可上下移动的滑台，所述滑台与丝杆螺纹连接，所述滑台与称量斗固定连接。

7、进一步的，所述抓袋机构包括固定架，所述包装袋位于固定架的内部，所述固定架的一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有轴杆，所述轴杆上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一吸盘，所述固定架的另一侧设置有与第一气缸对称的第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二吸盘。

8、进一步的，所述传输机的一侧设置有放置台。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、1、本实用新型通过开启封闭机构，送料机构中的粉料通过第一延长袋送入称量斗中，称量斗中的粉料通过第二延长袋送入包装袋中，该包装机通过包装袋包装粉料时，在粉料由进料斗进入称量斗称量以及粉料由称量斗进入包装袋的过程中，均通过延长袋来防止粉料扬尘，不仅有效防止扬尘，而且生产以及包装成本低；

11、2、本实用新型通过将第一延长袋的底端位于称量斗的内侧底端，随着称量斗内部粉料的不断增加，升降机构驱动称量斗逐渐下移，使得第一延长袋的底端始终位于粉料的顶部，保证粉料的持续下料，通过将第二延长袋的底端位于包装袋的内侧底端，随着包装袋内部粉料的不断增加，升降机构带动称量斗逐渐上移，使得第二延长袋的底端始终位于粉料的顶部，保证粉料的持续下料；

12、3、本实用新型通过第三电机驱动第一气缸逆时针翻转九十度，第一气缸带动第一吸盘翻转位于放置台顶部，此时第一吸盘吸取放置台顶部包装袋的顶面，随后第三电机驱动第一气缸顺时针翻转九十度，第一气缸通过第一吸盘抓起包装袋位于第二吸盘的一侧，第二吸盘吸取包装袋远离第一吸盘的一面，然后第一气缸与第二气缸分别带动第一吸盘、第二吸盘相互远离展开包装袋，即可将第二延长袋伸入到包装袋中，从而便于下料。

技术特征：

1.一种全自动无尘粉料包装机，包括机架(1)和传输机(11)，其特征在于：所述传输机(11)位于机架(1)的底部，所述机架(1)的顶部固定设置有进料斗(2)，所述机架(1)的内侧设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设置有称量斗(3)，所述进料斗(2)的底端连通设置有送料机构(4)，所述送料机构(4)位于称量斗(3)上方，所述送料机构(4)的出料端设置有第一延长袋(8)，所述第一延长袋(8)的底端延伸至称量斗(3)中，所述称量斗(3)的出料端设置有第二延长袋(9)，所述第二延长袋(9)和第一延长袋(8)的侧面分别设置有第二封闭机构(50)和第一封闭机构(5)，所述称量斗(3)的下方设置有包装袋(10)，所述第二延长袋(9)的底端延伸至包装袋(10)中，所述包装袋(10)位于传输机(11)上方，所述机架(1)内侧位于包装袋(10)处设置有抓袋机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述送料机构(4)包括固定在机架(1)顶部的料筒(41)，所述料筒(41)的底部设置有向下的出料口，所述料筒(41)的内部设置有可转动的螺旋扇叶(42)，所述料筒(41)与进料斗(2)相连通，所述料筒(41)的一侧设置有第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出端穿过料筒(41)并与螺旋扇叶(42)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述第一封闭机构(5)包括铰接在料筒(41)底部的驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出端通过转轴设置有可转动的封闭板(52)，所述封闭板(52)上设置有连接轴(51)，所述连接轴(51)的一端与料筒(41)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述第二封闭机构(50)包括固定板(54)，所述固定板(54)上开设有通孔，所述第二延长袋(9)穿过通孔，所述通孔的一侧铰接有气缸(55)，所述气缸(55)的两端处分别设置有贯穿固定板(54)的第一传动轴(501)和第二传动轴(502)，所述第一传动轴(501)顶部端套设有连杆(56)，所述连杆(56)的一端与气缸(55)的输出端铰接，另一端铰接有第一折叠连杆(503)，所述第一折叠连杆(503)的端部与第二传动轴(502)的顶部端连接，所述固定板(54)的底部位于通孔的两侧设置有导向杆(57)，所述导向杆(57)上设置有两个可滑动的封闭块(58)，其中一个所述封闭块(58)上铰接有第二折叠连杆(504)，所述第二折叠连杆(504)的端部与第二传动轴(502)的底部端连接，另一个所述封闭块(58)上铰接有第三折叠连杆(505)，所述第三折叠连杆(505)的端部与第一传动轴(501)的底部端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述升降机构(6)包括导轨(61)，所述导轨(61)的中部设置有丝杆(62)，所述导轨(61)的底部设置有带动丝杆(62)转动的第二电机(63)，所述导轨(61)上设置有可上下移动的滑台(64)，所述滑台(64)与丝杆(62)螺纹连接，所述滑台(64)与称量斗(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述抓袋机构(7)包括固定架(71)，所述包装袋(10)位于固定架(71)的内部，所述固定架(71)的一侧设置有第三电机(76)，所述第三电机(76)的输出端设置有轴杆，所述轴杆上设置有第一气缸(73)，所述第一气缸(73)的输出端设置有第一吸盘(72)，所述固定架(71)的另一侧设置有与第一气缸(73)对称的第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的输出端设置有第二吸盘(75)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无尘粉料包装机，其特征在于：所述传输机(11)的一侧设置有放置台(12)。

技术总结
本技术涉及粉料包装技术领域，公开了一种全自动无尘粉料包装机，包括机架和传输机，所述传输机位于机架的底部，所述机架的顶部固定设置有进料斗，所述机架的内侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有称量斗，所述进料斗的底端连通设置有送料机构，所述送料机构位于称量斗上方，所述送料机构的出料端设置有第一延长袋；该一种全自动无尘粉料包装机通过开启封闭机构，送料机构中的粉料通过第一延长袋送入称量斗中，称量斗中的粉料通过第二延长袋送入包装袋中，该包装机通过包装袋包装粉料时，在粉料由进料斗进入称量斗称量以及粉料由称量斗进入包装袋的过程中，均通过延长袋来防止粉料扬尘，不仅有效防止扬尘，而且生产以及包装成本低。

技术研发人员：黄兴元,付海明,邱光军
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/1/15