一种带托盘装车系统的制作方法

本技术涉及装车，具体涉及一种带托盘装车系统。

背景技术：

1、在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本，随着我国科学技术的发展，自动化装车技术已经进入到了快速发展阶段，在各类行业中，工业自动化设备能代替人进行繁重的劳动，同时能提升工作效率和产品品质；尤其在民爆领域中装车搬运过程中，很可能造成物品的跌落撞击，在民爆领域需要大量减少现场操作人员，从而降低安全风险及降低人员损失风险，急需一种自动装车系统。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种带托盘装车系统，能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

3、一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车厢内将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。

4、按照上述技术方案，所述的带托盘装车系统还包括码垛机器人和成品物料输送机，码垛机器人布置于托盘输送机一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的抓取位上，码垛机器人的一个码垛位设置于托盘输送机上。

5、按照上述技术方案，所述的带托盘装车系统还包括托盘库拆盘机，托盘输送机包括对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机，对接过渡输送机的一端与厢内输送机对接，对接过渡输送机的另一端分别与重载托盘输送机的输出端和空托盘输送机的输入端对接，空托盘输送机的输出端与托盘库拆盘机的输入端对接，托盘库拆盘机的输出端与码垛位输送机的输入端对接，码垛位输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，码垛位输送机布置于码垛机器人的码垛位上。

6、按照上述技术方案，对接过渡输送机的输出端直接与空托盘输送机的输入端对接，通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接，或对接过渡输送机的输出端与重载托盘输送机的输出端直接对接，通过横向移载机与空托盘输送机的输入端对接。

7、按照上述技术方案，重载托盘输送机的个数为2个，2个重载托盘输送机分别布置于空托盘输送机的两侧，对接过渡输送机的输出端与空托盘输送机的输入端直接对接，对接过渡输送机的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接；

8、码垛位输送机的个数为2个，2个码垛输送机分别布置于码垛机器人的2个码垛位上，托盘库拆盘机的输出端连接有后空托盘输送机；

9、一个码垛输送机的输入端与后空托盘输送机的输出端直接对接，另一个码垛输送机的输入端通过横向移载机与后空托盘输送机的输出端对接；一个码垛输送机的输出端通过横向移载机与一个重载托盘输送机的输入端对接，另一个码垛输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，或直接以重载托盘输送机的输入端作为另一个码垛输送机。

10、按照上述技术方案，成品物料输送机包括依次布置的抓取输送机、差速输送机和廊道输送机。

11、按照上述技术方案，货车内厢内输送机两侧设有防倒夹持装置；防倒夹持装置包括防倒架，防倒架布置于厢内输送机的两侧，防倒架的内侧沿厢内输送机长度方向设有缓冲块。

12、按照上述技术方案，厢内输送机为动力辊道输送机或链条输送机，厢内输送机上沿输送方向依次设有多个堆垛位，相邻两个堆垛位之间设有阻挡器，当阻挡器伸入至厢内输送机的输送面内时，厢内输送机的运载物品无法通过相应阻挡器，当阻挡器回缩于厢内输送机的输送面外时，厢内输送机的运载物品可以通过相应阻挡器。

13、按照上述技术方案，货车厢尾部下方设有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；如果厢内输送机的输送面相较于托盘输送机的输送面太低时，则顶升装置将货车厢尾部大梁顶起，使厢内输送机能与托盘输送机顺利对接。

14、按照上述技术方案，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机均为辊道输送机，若相应辊道输送机较长或启停位需要，可以由多段依次连接的短辊道输送机组成；

15、横向移载机包括链条输送机和升降模块，链条输送机的输送链条布置于相应对接辊道输送机的辊道缝隙之间，链条输送机或相应对接辊道输送机设置于升降模块上；

16、若相应对接辊道输送机设置于升降模块上，则当没有物品进行横向移载或移载已经完成时，升降模块带动相应对接辊道输送机上升，使相应对接辊道输送机的辊道面高于移载链条输送机的输送面，相应对接辊道输送机的辊道面与前方或后方对接输送机的输送面对接，当要对物品进行横向移载时，升降模块带动相应的辊道输送机下降，使移载链条输送机的链条输送面高于相应对接辊道输送机的辊道面，相应对接辊道输送机上的物料落到移载链条输送机的链条输送面上。

17、本实用新型具有以下有益效果：

18、1、本实用新型通过货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

19、2、通过托盘库拆盘机，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机，能实现带托盘整垛物料的自动装车输送，并在送走物料后回车带来的空托盘输送回位至托盘库拆盘机，以便于由码垛机器人将物料按垛型码垛于空托盘上，形成带托盘整垛物料，以便于再次将带托盘整垛物料装车输送，整个过程形成一个循环，实现自动化装车、自动回收托盘、自动码垛，大幅降低劳动强度和操作人员数量。

技术特征：

1.一种带托盘装车系统，其特征在于，包括设置于货台上的托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车上的厢内输送机将整垛物料或空托盘卸载至货台上的托盘输送机；

2.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，对接过渡输送机的输出端直接与空托盘输送机的输入端对接，通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接，或对接过渡输送机的输出端与重载托盘输送机的输出端直接对接，通过横向移载机与空托盘输送机的输入端对接。

3.根据权利要求2所述的带托盘装车系统，其特征在于，重载托盘输送机的个数为2个，2个重载托盘输送机分别布置于空托盘输送机的两侧，对接过渡输送机的输出端与空托盘输送机的输入端直接对接，对接过渡输送机的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接；

4.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，成品物料输送机包括依次布置的抓取输送机、差速输送机和廊道输送机。

5.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，货车内厢内输送机两侧设有防倒夹持装置；防倒夹持装置包括防倒架，防倒架布置于厢内输送机的两侧，防倒架的内侧沿厢内输送机长度方向设有缓冲块。

6.根据权利要求5所述的带托盘装车系统，其特征在于，厢内输送机为动力辊道输送机或链条输送机，厢内输送机上沿输送方向依次设有多个堆垛位，相邻两个堆垛位之间设有阻挡器，当阻挡器伸入至厢内输送机的输送面内时，厢内输送机的运载物品无法通过相应阻挡器，当阻挡器回缩于厢内输送机的输送面外时，厢内输送机的运载物品可以通过相应阻挡器。

7.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，货车厢尾部下方设有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置。

8.根据权利要求2或3所述的带托盘装车系统，其特征在于，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机均为辊道输送机；

技术总结
本技术公开了一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车厢内将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。本技术能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

技术研发人员：汪祖福,闵小松,熊秋生,石建兵,刘明,朱学建,罗海涛
受保护的技术使用者：武汉人天机器人工程有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15