一种拘束托盘加压和解压装置的制作方法

本申请涉及锂电池生产设备，特别涉及一种拘束托盘加压和解压装置。

背景技术：

1、在方壳、铝壳锂电池加工中，将多个锂电池放置在托盘上，通过托盘将电池夹紧固定，再将托盘运输至如充放电测试等各工序进行锂电池加工生产。现有技术中拘束托盘中通过隔板将多个电池分隔，通过拘束托盘的隔板对电池进行夹紧拘束，在完成生产并将拘束托盘解压后，需要将拘束托盘中的电池取出，当拘束托盘中电池的间距设计过窄时，则不方便机械手将托盘中的电池取出；当间距设计较大时，虽然增大了空间方便机械手伸入，但是也会是拘束托盘的体积变大并需要设置多个托盘，运输时不方便，增加成本。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种拘束托盘加压和解压装置，包括用于输送拘束托盘的输送机构、悬置于所述输送机构输送路径上的推动机构、以及驱动端连接于所述推动机构的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推动机构靠近或远离所述拘束托盘，以加压或解压所述拘束托盘；位于所述拘束托盘的下端设置有若干组顶升机构，所述拘束托盘的承载面上开设有供所述顶升机构穿过的通槽，所述顶升机构用于顶升所述拘束托盘内的电池。通过顶升机构顶升并穿过的通槽，进而将拘束托盘内的电池顶升，进而方便后续抓取电池并转移电池，避免拘束托盘中电池的间距设计过窄导致电池难以取出的问题，进而提高拘束托盘空间利用率的同时方便电池的取放，降低成本。优选的，在所述拘束托盘的下方设置有若干组顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述拘束托盘内的电池。当推动机构和驱动机构将拘束托盘解压后，通过顶升机构将拘束托盘内解压后的电池顶升，进而方便机械手抓取拘束托盘上的电池并转移至下工序。

2、优选的，所述顶升机构包括第四驱动器、连接于所述第四驱动器驱动端的移动架，所述移动架上设置有若干个顶升板。进而通过第四驱动器驱动移动架升降移动，进而带动移动架上的顶升板升降移动，通过顶升板顶升于拘束托盘上的电池。其中在拘束托盘底部对应于每个电池的位置开设有通槽，进而顶升板可以穿过通槽并顶升于电池底部。

3、优选的，所述推动机构包括连接于所述驱动机构驱动端的移动板、设置于所述移动板上的第一驱动器、以及若干个连接于所述第一驱动器驱动端的推板，所述第一驱动器用于驱动所述推板插入于所述拘束托盘的端部。进而通过第一驱动器驱动推板插入于拘束托盘端部的隔板，再通过驱动机构驱动推板朝远离拘束托盘的方向移动，进而使得隔板之间相互远离移动，进而达到松开电池的目的，反之则使得隔板相互靠近，实现夹紧固定电池。

4、优选的，所述第一驱动器的驱动端连接有安装板，所述安装板滑动连接于所述移动板，若干个所述推板设置于所述安装板上。进而通过多个推板同时对拘束托盘上的多列电池进行加压或解压，实现根据实际工艺需求来同时夹持或松开电池。

5、优选的，所述驱动机构包括安装架、设置于所述安装架上的位移驱动器、以及连接于所述位移驱动器的螺旋杆，所述螺旋杆连接于所述移动板。进而通过位移驱动器驱动螺旋杆转动，螺旋杆带动移动板朝向靠近或远离拘束托盘的方向移动，进而通过移动板上的推板对拘束托盘进行加压或解压，提高效率。

6、优选的，所述驱动机构还包括设置于所述安装架上的第二驱动器，所述第二驱动器的驱动端连接于所述移动板。示例性的第二驱动器可以是气缸，第二驱动器可以推动移动板靠近或远离拘束托盘移动，可以提高加压或解压的压力，进而达到辅助的作用。

7、在所述输送机构一侧设置有抬升机构，所述抬升机构用于将所述拘束托盘抬升至所述推动机构，所述推动机构可升降并插入于所述拘束托盘，所述驱动机构驱动所述推动机构靠近或远离所述拘束托盘移动，以加压或解压所述拘束托盘。进而高效地对拘束托盘进行加压或者解压，将加压和解压功能集成于一个设备，避免现有设备的结构只能单独加压或解压导致设备众多、占地面积大的问题，提高对拘束托盘的加压和解压效率，进而提高生产效率。

8、优选的，所述抬升机构包括机架、滑动设置于所述机架上的升降板、以及用于驱动所述升降板升降移动的第三驱动器。当输送机构将拘束托盘输送到位后，通过第三驱动器驱动升降板升降移动，进而通过升降板抬升于拘束托盘，通过将拘束托盘加压或解压后，再通过升降板下降使得拘束托盘放置在输送机构上，进而输送至下一工序。

9、优选的，所述输送机构包括运输线、驱动所述运输线运行的第五驱动器，在所述运输线侧边设置有阻挡组件和检测组件。阻挡组件包括气缸和挡板，当检测组件检测到拘束托盘移动到位后，阻挡组件的气缸驱动挡板抵接于拘束托盘侧面，进而将拘束托盘挡停，使得拘束托盘位于推动机构和驱动机构的下方。

10、优选的，还包括设置在所述输送机构一侧的移送组件和ng托盘，所述移送组件包括输送线和设置在所述输送线上的移送托盘。通过机械手将电池转移到移送组件的移送托盘中，再通过输送线将移送托盘转移至下个工序。在移送组件一侧还设置有ng托盘，不合格的电池将被转移至ng托盘中。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在输送机构上悬置有推动机构和驱动机构，驱动机构的驱动端连接于推动机构，在输送机构一侧设置有抬升机构，通过抬升机构将拘束托盘抬升，进而推动机构可升降并插入于拘束托盘的端部，当驱动机构和推动机构推动拘束托盘端部朝向拘束托盘移动时，则对拘束托盘进行加压，使得拘束托盘夹紧于电池，当推动机构推动拘束托盘端部远离拘束托盘移动时，则对拘束托盘进行解压，使得拘束托盘松开电池。进而高效地对拘束托盘进行加压或者解压，将加压和解压功能集成于一个设备，避免现有设备的结构只能单独加压或解压导致设备众多、占地面积大的问题，提高对拘束托盘的加压和解压效率，进而提高生产效率。

技术特征：

1.一种拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：包括用于输送拘束托盘(11)的输送机构(10)、悬置于所述输送机构(10)输送路径上的推动机构(30)、以及驱动端连接于所述推动机构(30)的驱动机构(40)，所述驱动机构(40)用于驱动所述推动机构(30)靠近或远离所述拘束托盘(11)，以加压或解压所述拘束托盘(11)；位于所述拘束托盘(11)的下端设置有顶升机构(50)，所述拘束托盘(11)的承载面上开设有供所述顶升机构(50)穿过的通槽(111)，所述顶升机构(50)用于顶升所述拘束托盘(11)内的电池。

2.根据权利要求1所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述顶升机构(50)包括第四驱动器(52)、连接于所述第四驱动器(52)驱动端的移动架(53)，所述移动架(53)上设置有若干个顶升板(51)。

3.根据权利要求1所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述推动机构(30)包括连接于所述驱动机构(40)驱动端的移动板(32)、设置于所述移动板(32)上的第一驱动器(33)、以及若干个连接于所述第一驱动器(33)驱动端的推板(31)，所述第一驱动器(33)用于驱动所述推板(31)插入于所述拘束托盘(11)的端部。

4.根据权利要求3所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述第一驱动器(33)的驱动端连接有安装板(34)，所述安装板(34)滑动连接于所述移动板(32)，若干个所述推板(31)设置于所述安装板(34)上。

5.根据权利要求3所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述驱动机构(40)包括安装架(43)、设置于所述安装架(43)上的位移驱动器(41)、以及连接于所述位移驱动器(41)的螺旋杆(42)，所述螺旋杆(42)连接于所述移动板(32)。

6.根据权利要求5所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述驱动机构(40)还包括设置于所述安装架(43)上的第二驱动器(44)，所述第二驱动器(44)的驱动端连接于所述移动板(32)。

7.根据权利要求1所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：在所述输送机构(10)一侧设置有抬升机构(20)，所述抬升机构(20)用于将所述拘束托盘(11)抬升至所述推动机构(30)。

8.根据权利要求7所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述抬升机构(20)包括机架(22)、滑动设置于所述机架(22)上的升降板(23)、以及用于驱动所述升降板(23)升降移动的第三驱动器(21)。

9.根据权利要求1所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：所述输送机构(10)包括运输线(13)、驱动所述运输线(13)运行的第五驱动器(12)，在所述运输线(13)侧边设置有阻挡组件(15)和检测组件(14)。

10.根据权利要求1所述的拘束托盘加压和解压装置，其特征在于：还包括设置在所述输送机构(10)一侧的移送组件(60)和ng托盘(70)，所述移送组件(60)包括输送线(62)和设置在所述输送线(62)上的移送托盘(61)。

技术总结
本申请涉及锂电池生产设备技术领域，特别涉及一种拘束托盘加压和解压装置。包括用于输送拘束托盘的输送机构、悬置于所述输送机构输送路径上的推动机构、以及驱动端连接于推动机构的驱动机构，所述驱动机构用于驱动推动机构靠近或远离所述拘束托盘，以加压或解压拘束托盘；位于拘束托盘的下端设置有若干组顶升机构，所述拘束托盘的承载面上开设有供所述顶升机构穿过的通槽，所述顶升机构用于顶升所述拘束托盘内的电池。通过顶升机构顶升并穿过的通槽，进而将拘束托盘内的电池顶升，进而方便后续抓取电池并转移电池，避免拘束托盘中电池的间距设计过窄导致电池难以取出的问题，进而提高拘束托盘空间利用率的同时方便电池的取放，降低成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东舜势测控设备有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15