彩钢板芯材上料机的制作方法

本技术涉及彩钢板生产设备，尤其是涉及一种彩钢板芯材上料机。

背景技术：

1、彩钢板是一种由彩涂板、不锈钢等材质作为面材、以岩棉、玻镁板等作为芯材的复合板，被广泛应用在建筑材料中。在彩钢板的生产过程中，需要先使用上料机来将码垛在一起的芯材逐层铺设到板材输送机上，再将裁切好的彩钢面板与芯材进行粘合、压实。

2、现有的上料机主要存在以下问题：第一是芯材料垛每层都包含两块完全对齐的芯材，对彩钢芯材进行抓取上料时，上料机只是简单的将其平移到板材输送机上，导致两芯材都是平齐放置的，不仅不符合彩钢板的生产工艺要求，而且生产出的彩钢板也容易发生弯折；第二是传统的上料机大多采用夹爪结构，来对芯材进行抓取，会对芯材的表面造成损伤，影响了芯材的使用寿命

3、因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板芯材上料机。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种彩钢板芯材上料机，实现了对芯材的吸附式错缝上料，解决了因芯材间缝始终对齐设置而导致彩钢板容易发生弯折的问题，延长了芯材的使用寿命。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、彩钢板芯材上料机，包括设置于板材输送机一侧的立柱，所述立柱上安装有两个沿x轴方向延伸的伸缩臂，两所述伸缩臂与所述立柱之间设置有一用于驱动所述伸缩臂进行运动的上料驱动装置，两所述伸缩臂靠近所述板材输送机的一端共同固定有一安装架，所述安装架上安装有一用于对芯材进行错缝上料的错缝上料装置；

4、所述错缝上料装置包括相互平行的固定臂和滑动臂，所述固定臂和滑动臂均沿y轴方向延伸设置，所述固定臂固定于所述安装架上，所述滑动臂沿y轴方向滑动安装于所述安装架上，所述滑动臂与所述安装架之间共同设置有一滑动驱动机构，所述固定臂和滑动臂的两端均固定有一吸盘架，每一所述吸盘架的底部均固定有一用于对芯材进行吸取抓料的抓料吸盘。

5、作为一种优选的技术方案，所述滑动臂的一侧设置有一固定座，所述固定座固定于所述安装架上，所述固定座上沿z轴方向滑动安装有一伸缩杆，所述伸缩杆的下端部固定有一橡胶探板座，所述橡胶探板座与所述固定座之间设置有一复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述伸缩杆上。

6、作为一种优选的技术方案，每一所述抓料吸盘的底部均固定有一柔性垫。

7、作为一种优选的技术方案，所述上料驱动装置包括沿z轴方向滑动安装于所述立柱上的升降座，所述升降座通过z向驱动机构驱动滑动，每一所述伸缩臂均沿x轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一x向驱动机构驱动滑动。

8、作为一种优选的技术方案，所述z向驱动机构包括固定安装于所述升降座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定安装有第一驱动齿轮，所述立柱上固定有一沿z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

9、作为一种优选的技术方案，所述x向驱动机构包括转动安装于所述升降座上的传动轴，所述传动轴沿y轴方向延伸，所述传动轴传动连接有第二伺服电机，所述传动轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿x轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

10、作为一种优选的技术方案，所述滑动驱动机构包括一沿y轴方向延伸的驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装架上，所述驱动气缸的伸缩杆与所述滑动臂固定连接。

11、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

12、由于彩钢板芯材上料机包括立柱、伸缩臂、上料驱动装置和错缝上料装置，错缝上料装置包括固定臂、滑动臂和抓料吸盘，在本实用新型中，抓料吸盘采用真空吸附的原理对位于最上层的两块芯材进行抓取，相较于夹爪式的抓料结构，本实用新型避免了抓料过程中对芯材的损伤，从而保证了芯材的完整性，延长了芯材的使用寿命；同时在抓取好芯材后，滑动臂会沿着y轴方向滑动一定距离，将两块芯材错位设置，从而实现了对芯材的错缝上料，解决了因芯材的间缝始终对齐设置而导致彩钢板容易出现弯折的问题，进而提高了彩钢板的质量。

13、由于安装架上安装有固定座和伸缩杆，伸缩杆的下端部固定有橡胶探板座，橡胶探板座与固定座之间设置有复位弹簧，在本实用新型中，橡胶探板座的设置起到了触板测位的作用，当橡胶探板座接触到芯材时，抓料吸盘移动到芯材料垛的正上方，此时固定臂上的两抓料吸盘处于一芯材的正上方，滑动臂上的两抓料吸盘处于另一芯材的正上方，实现了对芯材的位置检测，从而时抓料吸盘能够对芯材进行稳定抓取。

14、由于每一抓料吸盘的底部均固定有一柔性垫，在本实用新型中，抓料吸盘采用硬质金属材料制成，与芯材硬接触的话可能会对芯材的表面造成损伤，影响到芯材的质量和使用寿命，因此在抓料吸盘的底部设置柔性垫，使其与芯材进行柔性接触，从而避免了芯材表面的损伤，进而保证了芯材的质量。

技术特征：

1.彩钢板芯材上料机，包括设置于板材输送机一侧的立柱，其特征在于，所述立柱上安装有两个沿x轴方向延伸的伸缩臂，两所述伸缩臂与所述立柱之间设置有一用于驱动所述伸缩臂进行运动的上料驱动装置，两所述伸缩臂靠近所述板材输送机的一端共同固定有一安装架，所述安装架上安装有一用于对芯材进行错缝上料的错缝上料装置；

2.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，所述滑动臂的一侧设置有一固定座，所述固定座固定于所述安装架上，所述固定座上沿z轴方向滑动安装有一伸缩杆，所述伸缩杆的下端部固定有一橡胶探板座，所述橡胶探板座与所述固定座之间设置有一复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述伸缩杆上。

3.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，每一所述抓料吸盘的底部均固定有一柔性垫。

4.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，所述上料驱动装置包括沿z轴方向滑动安装于所述立柱上的升降座，所述升降座通过z向驱动机构驱动滑动，每一所述伸缩臂均沿x轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一x向驱动机构驱动滑动。

5.根据权利要求4所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，所述z向驱动机构包括固定安装于所述升降座上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定安装有第一驱动齿轮，所述立柱上固定有一沿z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

6.根据权利要求4所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，所述x向驱动机构包括转动安装于所述升降座上的传动轴，所述传动轴沿y轴方向延伸，所述传动轴传动连接有第二伺服电机，所述传动轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿x轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的彩钢板芯材上料机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括一沿y轴方向延伸的驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装架上，所述驱动气缸的伸缩杆与所述滑动臂固定连接。

技术总结
本技术提出了一种彩钢板芯材上料机，涉及彩钢板生产设备技术领域，包括立柱，立柱上安装有两个伸缩臂，两伸缩臂与立柱之间设置有一上料驱动装置，两伸缩臂上共同固定有安装架，安装架上安装有错缝上料装置，错缝上料装置包括固定臂和滑动臂，固定臂固定于安装架上，滑动臂沿Y轴方向滑动安装于安装架上，滑动臂与安装架之间共同设置有一滑动驱动机构，固定臂和滑动臂的两端均固定有一抓料吸盘，本技术实现了对芯材的吸附式错缝上料，解决了因芯材间缝始终对齐设置而导致彩钢板容易发生弯折的问题，延长了芯材的使用寿命。

技术研发人员：张树仁
受保护的技术使用者：山东融昊新材料科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15