一种固定环的自动下料组件的制作方法

本技术涉及下料设备，具体为一种固定环的自动下料组件。

背景技术：

1、自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，组装设备负责手机自动组装生产线中修剪整理部分。

2、为满足新一代产品加工过程中，生产线中目前下料料方式采用人工手动或使用机械臂进行下料，人工自动化程度较低，费时费力，机械臂工作幅度较大，多层物料托盘需要其他机械臂辅助进行分离，不便于流水线安装和操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种固定环的自动下料组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定环的自动下料组件，包括安装支架、z轴伺服模组、x轴伺服模组、固定环下料模组，所述安装支架的一侧安装有安装板，所述x轴伺服模组安装在安装板远离安装支架的一侧，所述x轴伺服模组远离安装板的一侧安装有固定板，所述z轴伺服模组安装在固定板远离x轴伺服模组的一侧，所述z轴伺服模组远离固定板的一侧安装有连接模组，所述固定环下料模组安装在连接模组远离z轴伺服模组的一端。

3、优选的，所述x轴伺服模组包括安装架、移动件、移动螺杆、伺服电机，所述安装架安装在安装板远离安装支架的一侧，所述移动螺杆通过轴承活动安装在安装架的内侧，所述移动件安装在安装架的内侧移动螺杆的外侧，所述移动件与安装架之间通过滑槽活动连接，所述移动件与移动螺杆之间通过螺纹活动连接，所述伺服电机通过安装座安装在安装架的一侧，所述伺服电机的输出轴端与移动螺杆所在转轴固定连接。

4、优选的，所述z轴伺服模组包括固定架、移动板、推杆电机，所述固定架安装在固定板远离x轴伺服模组的一侧，所述移动板通过滑槽安装在固定架远离固定板的一侧，所述推杆电机通过安装座安装在固定架的上端，所述推杆电机的伸缩轴端安装有移动块，所述移动块与移动板固定连接。

5、优选的，所述连接模组包括连接块、连接件、连接板，所述连接块安装在移动板远离固定架的一侧，所述连接件安装在连接块远离移动板的一侧，所述连接板安装在连接件远离连接块的一侧。

6、优选的，所述固定环下料模组包括连接支架、安装组、固定环吸嘴，所述连接支架安装在连接板远离连接件的一侧，所述安装组安装在连接支架的内侧，所述固定环吸嘴安装在安装组的下端。

7、优选的，所述移动板、连接板、连接支架之间呈空间垂直放置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过x轴伺服模组中的伺服电机带动移动螺杆转动进而带动移动件移动，从而实现带动固定环下料模组在x轴方向上进行调节位置，通过z轴伺服模组中的推杆电机带动移动块移动，进而带动移动板在z轴方向进行移动，从而可以实现带动固定环下料模组在z轴方向上进行调节位置，通过z轴伺服模组、x轴伺服模组的配合调节后将固定环下料模组中的固定环吸嘴带至相应的位置，从而可以通过固定环吸嘴将固定环进行下料。

技术特征：

1.一种固定环的自动下料组件，包括安装支架(1)、z轴伺服模组(2)、x轴伺服模组(3)、固定环下料模组(4)，其特征在于：所述安装支架(1)的一侧安装有安装板(5)，所述x轴伺服模组(3)安装在安装板(5)远离安装支架(1)的一侧，所述x轴伺服模组(3)远离安装板(5)的一侧安装有固定板(6)，所述z轴伺服模组(2)安装在固定板(6)远离x轴伺服模组(3)的一侧，所述z轴伺服模组(2)远离固定板(6)的一侧安装有连接模组(7)，所述固定环下料模组(4)安装在连接模组(7)远离z轴伺服模组(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述x轴伺服模组(3)包括安装架(31)、移动件(32)、移动螺杆(33)、伺服电机(34)，所述安装架(31)安装在安装板(5)远离安装支架(1)的一侧，所述移动螺杆(33)通过轴承活动安装在安装架(31)的内侧，所述移动件(32)安装在安装架(31)的内侧移动螺杆(33)的外侧，所述移动件(32)与安装架(31)之间通过滑槽活动连接，所述移动件(32)与移动螺杆(33)之间通过螺纹活动连接，所述伺服电机(34)通过安装座安装在安装架(31)的一侧，所述伺服电机(34)的输出轴端与移动螺杆(33)所在转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述z轴伺服模组(2)包括固定架(21)、移动板(22)、推杆电机(23)，所述固定架(21)安装在固定板(6)远离x轴伺服模组(3)的一侧，所述移动板(22)通过滑槽安装在固定架(21)远离固定板(6)的一侧，所述推杆电机(23)通过安装座安装在固定架(21)的上端，所述推杆电机(23)的伸缩轴端安装有移动块(24)，所述移动块(24)与移动板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述连接模组(7)包括连接块(71)、连接件(72)、连接板(73)，所述连接块(71)安装在移动板(22)远离固定架(21)的一侧，所述连接件(72)安装在连接块(71)远离移动板(22)的一侧，所述连接板(73)安装在连接件(72)远离连接块(71)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述固定环下料模组(4)包括连接支架(41)、安装组(42)、固定环吸嘴(43)，所述连接支架(41)安装在连接板(73)远离连接件(72)的一侧，所述安装组(42)安装在连接支架(41)的内侧，所述固定环吸嘴(43)安装在安装组(42)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种固定环的自动下料组件，其特征在于：所述移动板(22)、连接板(73)、连接支架(41)之间呈空间垂直放置。

技术总结
本技术公开了一种固定环的自动下料组件，包括安装支架、Z轴伺服模组、X轴伺服模组、固定环下料模组，所述安装支架的一侧安装有安装板，所述X轴伺服模组安装在安装板远离安装支架的一侧，所述X轴伺服模组远离安装板的一侧安装有固定板，所述Z轴伺服模组安装在固定板远离X轴伺服模组的一侧，所述Z轴伺服模组远离固定板的一侧安装有连接模组，所述固定环下料模组安装在连接模组远离Z轴伺服模组的一端。本技术通过Z轴伺服模组、X轴伺服模组的配合调节后将固定环下料模组中的固定环吸嘴带至相应的位置，从而可以通过固定环吸嘴将固定环进行下料。

技术研发人员：李宁,刘军喜,李加军
受保护的技术使用者：苏州博古特智造有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15