一种短切纱自动包装线托盘校正装置的制作方法

本技术涉及短切纱输送设备，具体涉及一种短切纱自动包装线托盘校正装置。

背景技术：

1、玻璃纤维短切纱生产线引入自动化设备，多条短切纱生产线产出的产品接入自动包装线。因各线下料点位置存在差异，产品装袋后的托盘运送至打包点后，使得托盘于前后左右位置不统一，打带后打包带位置不在托盘的同一个位置；如托盘前后左右位置偏移严重，包装线将不能正常运行。

2、现有技术的缺陷和不足：

3、1、多条短切纱生产线产出的产品进入一条自动包装线打带、裹膜；经常会出现托盘左右偏移，产品外包装后打包带偏差3-10cm，影响包装强度及美观。如遇左右位置偏差过大，后序裹膜机收膜时易损伤膜，无法正常运行。

4、2、载有产品的托盘在自动包装线运行时，发生偏移需要人工辅助推动托盘到合适位置。增加工人操作强度，且校正时间需要5-10分钟，严重影响生产线节拍。

5、3、人工干预执行托盘校正工作，校正后位置存在偏差，不统一。

6、因此，如何提供一种能避免上述弊端的短切纱自动包装线托盘校正装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供一种能解决多条生产线产品，在一条自动包装线上存在的托盘偏移，不能正常打打包带、裹膜等问题,具体技术方案如下：

2、一种短切纱自动包装线托盘校正装置，包括输送部和电连接该输送部用于控制其开停的驱动部，所述输送部具有沿前后方向延伸的输送平台以用于承载输送托盘，还包括于初始位置时布置在该输送平台侧方处且其下端高出该输送平台的推板，还包括伸缩部，所述伸缩部具有伸缩端，该伸缩端连接所述推板用于带动所述推板沿垂直于托盘的输送方向往复移动，还包括设置在输送平台侧方处用于感应所述托盘的感应器，所述推板具有所述初始位置和预设位置，于所述预设位置时所述推板推动所述托盘至所需位置，还包括控制器，所述控制器电连接所述驱动部、所述伸缩部和所述感应器。

3、作为优选，所述推板的数量为两个，为左推板和右推板，该左推板和右推板相对设置且在各自初始位置时分别位于该输送平台的左侧和右侧，所述伸缩部的数量为两个，为对应左推板的左伸缩部和对应右推板的右伸缩部，所述控制器接受所述感应器发送的托盘进入左推板和右推板之间的信号时，该控制器同时控制所述左伸缩部和所述右伸缩部同步动作，使得所述左推板和所述右推板同步向靠近所述托盘的方向移动，所述左推板和所述右推板同时处于各自的预设位置，且于该预设位置时所述左推板、右推板分别挤压至所述托盘的左右两侧并该托盘位于所述输送平台的中心位置处。

4、作为优选，所述左伸缩部、右伸缩部分别包括呈前后布置的两个驱动单元，每个驱动单元包括：

5、气缸，所述气缸具有伸缩活塞；

6、移动轴，其固定连接所述活塞且其自由端形成所述伸缩端。

7、作为优选，所移动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴为中空设置且其中空内设置有内螺纹，所述第二轴的一端形成所述自由端且其包括另一端的一段设置有匹配所述内螺纹的外螺纹，该一段插接于所述第一轴内且螺纹连接该第一轴。

8、作为优选，还包括对应每个所述第一轴且分设在该第一轴上下的若干支撑滚轮。

9、作为优选，还包括布置在输送平台左右两侧且相对设置的两个支架，每个所述支架上均安装有防护罩，所述防护罩内放置所述气缸、所述支撑滚轮。

10、作为优选，所述输送部包括电机、传送架、安装在传送架上的若干传送辊筒和带动所述传送辊筒转动的链条，所述链条连接所述电机。

11、作为优选，所述左推板、右推板的形状相同，均为长方体板状体，该长方体板状体的长度方向为所述托盘的输送方向。

12、作为优选，所述感应器为光电感应器，所述光电感应器布置在推板的下游处。

13、本实用新型提供的短切纱自动包装线托盘校正装置，具有如下技术效果：

14、传送架及传送辊筒与自动包装线连接，促使载有产品的托盘能正常进入传送架及传送辊筒区域内，安装需保持水平高矮、左右一致；产品含木制托盘，通过自动包装线运输设备运送至指定的传送架，光电感应器感应到有货物到达点位，将信息传送至控制器，控制器输出信号驱动气缸，气缸启动推动推板，推板推动木制托盘架至指定位置，整个校正运行流程完成。

15、针对多条短切纱生产线产出的产品需求在同一条自动包装线打包作业，每条线下料料仓安装位置不统一，导致托盘放置点不统一，最终到达打包点托盘不在同一点位，使后序打带作业不能正常作业的问题。

16、两根轴组成，中段采取螺纹组合，可调整轴长短。主要用于日常的托盘变化，调整左右推板的伸缩的间距保障托盘不损坏。

技术特征：

1.一种短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，包括输送部和电连接该输送部用于控制其开停的驱动部，所述输送部具有沿前后方向延伸的输送平台以用于承载输送托盘，还包括于初始位置时布置在该输送平台侧方处且其下端高出该输送平台的推板，还包括伸缩部，所述伸缩部具有伸缩端，该伸缩端连接所述推板用于带动所述推板沿垂直于托盘的输送方向往复移动，还包括设置在输送平台侧方处用于感应所述托盘的感应器，所述推板具有所述初始位置和预设位置，于所述预设位置时所述推板推动所述托盘至所需位置，还包括控制器，所述控制器电连接所述驱动部、所述伸缩部和所述感应器。

2.根据权利要求1所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所述推板的数量为两个，为左推板和右推板，该左推板和右推板相对设置且在各自初始位置时分别位于该输送平台的左侧和右侧，所述伸缩部的数量为两个，为对应左推板的左伸缩部和对应右推板的右伸缩部，所述控制器接受所述感应器发送的托盘进入左推板和右推板之间的信号时，该控制器同时控制所述左伸缩部和所述右伸缩部同步动作，使得所述左推板和所述右推板同步向靠近所述托盘的方向移动，所述左推板和所述右推板同时处于各自的预设位置，且于该预设位置时所述左推板、右推板分别挤压至所述托盘的左右两侧并该托盘位于所述输送平台的中心位置处。

3.根据权利要求2所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所述左伸缩部、右伸缩部分别包括呈前后布置的两个驱动单元，每个驱动单元包括：

4.根据权利要求3所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所移动轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴为中空设置且其中空内设置有内螺纹，所述第二轴的一端形成所述自由端且其包括另一端的一段设置有匹配所述内螺纹的外螺纹，该一段插接于所述第一轴内且螺纹连接该第一轴。

5.根据权利要求4所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，还包括对应每个所述第一轴且分设在该第一轴上下的若干支撑滚轮。

6.根据权利要求5所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，还包括布置在输送平台左右两侧且相对设置的两个支架，每个所述支架上均安装有防护罩，所述防护罩内放置所述气缸、所述支撑滚轮。

7.根据权利要求2所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所述输送部包括电机、传送架、安装在传送架上的若干传送辊筒和带动所述传送辊筒转动的链条，所述链条连接所述电机。

8.根据权利要求2所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所述左推板、右推板的形状相同，均为长方体板状体，该长方体板状体的长度方向为所述托盘的输送方向。

9.根据权利要求1所述的短切纱自动包装线托盘校正装置，其特征在于，所述感应器为光电感应器，所述光电感应器布置在推板的下游处。

技术总结
本技术公开一种短切纱自动包装线托盘校正装置，包括输送部和驱动部，输送部具有输送平台以用于承载输送托盘，还包括于初始位置时布置在该输送平台侧方处的推板，还包括伸缩部，伸缩部具有伸缩端，该伸缩端连接推板，还包括设置在输送平台侧方处用于感应托盘的感应器，推板具有初始位置和预设位置，于预设位置时推板推动托盘至所需位置，还包括控制器，控制器电连接驱动部、伸缩部和感应器。其能解决多条生产线产品，在一条自动包装线上存在的托盘偏移，不能正常打打包带、裹膜等问题。

技术研发人员：邱川,杨明洲,唐波,徐彬彬,施朝霞,陈洁,廖月,任站杰,赖大胜
受保护的技术使用者：重庆国际复合材料股份有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15