一种下料装置和硅棒输送系统的制作方法

本申请属于光伏，具体涉及一种硅棒下料装置和硅棒运输系统。

背景技术：

1、随着光伏技术的发展，硅片作为光伏电池的主要结构，其使用频率也越来越频繁。硅片通常由硅棒加工而成，在单晶硅棒拉制完成之后，需要对硅棒进行截断、切方、抛光等加工工序。在具体的应用中，硅棒在每个加工环节都可能出现不合格品。

2、现有技术中，在硅棒进行加工的过程中，通常采用自动化输送线运输硅棒。在硅棒出现不合格品的情况下，通常需要操作人员手动将不合格的硅棒搬运至转运小车上，以通过转运小车将把不合格的硅棒运输至返修或者回收的工位。

3、然而，通过操作人员手动将不合格的硅棒从自动化输送线搬运至转运小车上，不仅劳动强度大，搬运效率低，可能会导致自动化输送线无法连续工作，降低硅棒的运输效率。甚至，由于操作人员的人工操作存在人机交叉工作的情况，存在极大的人机交叉操作的风险，降低了硅棒的运输安全。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种下料装置和硅棒输送系统，以解决现有的技术中不合格硅棒的搬运存在极大的人机交叉操作风险，且工作效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请公开了一种下料装置，所述下料装置用于硅棒输送系统，所述下料装置包括：输送辊道、缓冲辊道以及桁架机械手；其中，

4、所述输送辊道与所述缓冲辊道依次设置，所述输送辊道用于承接所述硅

5、棒输送系统输出的不合格硅棒，并将所述不合格硅棒运输至所述缓冲辊道；

6、所述桁架机械手至少部分位于所述缓冲辊道的上方，所述桁架机械手用于抓取位于所述缓冲辊道上的所述不合格硅棒，并将所述不合格硅棒转移到转运小车上。

7、可选地，所述下料装置还包括：小车停车机构，所述小车停车机构用于停放所述转运小车；其中，

8、所述输送辊道、所述缓冲辊道以及所述小车停车机构沿第一方向依次设置，所述桁架机械手至少部分位于所述小车停车机构的上方。

9、可选地，所述桁架机械手包括：框架以及抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述不合格硅棒；其中，

10、所述抓取机构在所述框架上可沿第一方向移动，以将所述不合格硅棒从所述缓冲辊道转移至所述转运小车上；

11、所述抓取机构在所述框架上可沿竖直方向移动，以从所述缓冲辊道的上方抓取所述不合格硅棒，并将所述不合格硅棒从所述转运小车的上方放置在所述转运小车上。

12、可选地，所述桁架机械手还包括：第一横梁、第二横梁、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，

13、所述第一横梁沿所述第一方向固定于所述框架；

14、所述第一驱动机构沿所述第一方向滑动连接于所述第一横梁；

15、所述第二横梁沿竖直方向活动连接于所述第一驱动机构，所述抓取机构固定连接于所述第二横梁；

16、所述第二驱动机构固定连接于所述第一驱动机构，且所述第二驱动机构的输出端与所述第二横梁连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二横梁和所述抓取机构沿所述竖直方向移动。

17、可选地，所述抓取机构包括：连接板、第三驱动机构、齿轮箱、双向滚子丝杠以及两个夹爪；其中，

18、所述连接板固定连接于所述第二横梁；

19、所述第三驱动机构、所述齿轮箱、所述双向滚子丝杠以及所述两个夹爪连接于所述连接板；

20、所述齿轮箱连接于所述第三驱动机构，所述双向滚子丝杠连接于所述齿轮箱，所述两个夹爪连接于所述双向滚子丝杠，所述第三驱动机构用于驱动所述齿轮箱带动所述双向滚子丝杠转动，以通过所述双向滚子丝杠的转动带动所述两个夹爪相互靠近或者相互远离，以夹持所述不合格硅棒或者解除对所述不合格硅棒的夹持。

21、可选地，所述转运小车上设置有沿所述第一方向间隔分布的多个工位，一个所述工位用于存放一个所述不合格硅棒；

22、所述框架上还设置有沿第一方向间隔设置的多个第一传感器，所述第一传感器与所述工位一一对应，所述第一传感器用于检测所述工位上是否存放有所述不合格硅棒。

23、可选地，所述缓冲辊道上设置有第二传感器，所述第二传感器靠近所述小车停车机构设置，所述第二传感器用于检测所述转运小车是否停放在所述小车停车机构上。

24、可选地，所述输送系统输出的所述不合格硅棒放置于托盘；

25、所述下料装置还包括托盘辊道，所述托盘辊道与所述缓冲辊道相邻设置，所述托盘辊道用于承接所述缓冲辊道输出的所述托盘。

26、可选地，所述缓冲辊道上设置有第一顶升移栽机构，所述托盘辊道上设置有第二顶升移栽机构；其中，

27、所述第一顶升移栽机构用于将所述托盘顶起并转移到所述第二顶升移栽机构上，所述第二顶升移栽机构用于承接所述第一顶升移栽机构输出的托盘并带动所述托盘下降至所述托盘辊道上。

28、第二方面，本申请还公开了一种硅棒输送系统，所述硅棒输送系统包括：上述任一项所述的下料装置。

29、本申请实施例中，所述下料装置可以用于硅棒输送系统。所述下料装置具体可以包括输送辊道、缓冲辊道以及桁架机械手。其中，所述输送辊道可

30、以用于承接所述硅棒输送系统输出的不合格硅棒，并将所述不合格硅棒运输至所述缓冲辊道。所述桁架机械手可以用于抓取位于所述缓冲辊道上的所述不合格硅棒，并将所述不合格硅棒转移到转运小车上，以通过所述转运小车将所述不合格硅棒运输至返修工位或者回收工位。因此，所述下料装置可以将所述硅棒输送系统上的所述不合格硅棒自动转移至所述转运小车上，避免了人工搬运所述不合格硅棒的操作，工作效率较高，有利于所述硅棒输送系统的连续性作业。而且，还可以避免人机交叉工作的风险，极大的提高所述不合格硅棒的运输安全。

31、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种下料装置，所述下料装置用于硅棒输送系统，其特征在于，所述下料装置包括：输送辊道、缓冲辊道以及桁架机械手；其中，

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：小车停车机构，所述小车停车机构用于停放所述转运小车；其中，

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述桁架机械手包括：框架以及抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述不合格硅棒；其中，

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述桁架机械手还包括：第一横梁、第二横梁、第一驱动机构以及第二驱动机构；其中，

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：连接板、第三驱动机构、齿轮箱、双向滚子丝杠以及两个夹爪；其中，

6.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述转运小车上设置有沿所述第一方向间隔分布的多个工位，一个所述工位用于存放一个所述不合格硅棒；

7.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述缓冲辊道上设置有第二传感器，所述第二传感器靠近所述小车停车机构设置，所述第二传感器用于检测所述转运小车是否停放在所述小车停车机构上。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述输送系统输出的所述不合格硅棒放置于托盘；

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述缓冲辊道上设置有第一顶升移栽机构，所述托盘辊道上设置有第二顶升移栽机构；其中，

10.一种硅棒输送系统，其特征在于，所述硅棒输送系统包括：权利要求1至9任一项所述的下料装置。

技术总结
本申请实施例提供了一种下料装置和硅棒输送系统。所述下料装置包括：输送辊道、缓冲辊道以及桁架机械手；其中，输送辊道与缓冲辊道依次设置，输送辊道用于承接硅棒输送系统输出的不合格硅棒，并将不合格硅棒运输至缓冲辊道；桁架机械手至少部分位于缓冲辊道的上方，桁架机械手用于抓取位于缓冲辊道上的不合格硅棒，并将不合格硅棒转移到转运小车上。本申请实施例中，所述下料装置可以将所述硅棒输送系统上的所述不合格硅棒自动转移至所述转运小车上，避免了人工搬运所述不合格硅棒的操作，工作效率较高，有利于所述硅棒输送系统的连续性作业。而且，还可以避免人机交叉工作的风险，极大的提高所述不合格硅棒的运输安全。

技术研发人员：蒋发根,马军,闫涛,曾春严,杨建宁,魏永亮,韩越,麻帅帅,李福朋,蒋宗辉
受保护的技术使用者：银川隆基硅材料有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15