一种基于物联网的垃圾收集装置

本技术属于垃圾分类回收设备，尤其涉及一种基于物联网的垃圾收集装置。

背景技术：

1、物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理；能够识别垃圾类别远程控制垃圾分类。

2、由于常规的智能分类垃圾桶的机械手结构繁多，因此其细小部件比较多，从耐用角度考虑，细小部件相对于粗部件更易损坏，从而造成常规的智能垃圾分类设备结构复杂实用性偏低的问题。

3、为此，我们提出来一种基于物联网的垃圾收集装置解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决常规的智能垃圾分类设备结构复杂实用性偏低的问题，而提出的一种基于物联网的垃圾收集装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种基于物联网的垃圾收集装置，包括动机，所述动机的上端固定连接有动动阀，所述动动阀的上端固定连接有支架，所述动动阀的上部固定连接有摄像头，所述动机的下部嵌有垃圾桶。将垃圾放到动动阀内，利用摄像头为物联网回馈图像信息，利用物联网控制动机带动动动阀转动，将动动阀转到对应垃圾桶上上之后，打开动动阀，使垃圾掉入对应的垃圾桶内，通过简单的结构实现物联网控制分类垃圾，提高了实用性。

4、优选的，所述垃圾桶的上部罩有挡盖，所述挡盖与动动阀固定连接。利用挡盖挡在垃圾桶的上侧，减小垃圾桶内空间与外部空间的连接范围，从而降低了异味扩散率。

5、优选的，所述动机包括第一步进电机和盘形座，所述第一步进电机的下端固定连接在盘形座的上端。通过盘形座方便摆放垃圾桶，通过第一步进电机方便控制动动阀的方位。

6、优选的，所述动机还包括标块，所述标块均匀固定连接在盘形座的外部。通过标块挡在垃圾桶外部，提高了垃圾桶位置稳定性，利用标块的侧端为垃圾桶提供对齐参考，方便了控制垃圾桶的角度。

7、优选的，所述动动阀包括连接座、挡框、阀板、齿环、齿轮和第二步进电机，所述挡框固定连接在连接座的侧部，所述阀板的上壁与挡框活动接触，所述阀板的侧端与齿环固定连接，所述齿环转动安装在连接座的下部，所述齿轮与齿环相互啮合，所述齿轮的上端与第二步进电机的转子下端固定连接。利用第一步进电机带动连接座转动，使连接座带动挡框和阀板转动调整方位，当挡框与目标垃圾桶对齐后，通过第二步进电机带动齿环转动，使得齿环带动阀板离开挡框下端，使挡框内的垃圾掉落到垃圾桶内，方便了控制动动阀投放垃圾。

8、优选的，所述垃圾桶包括桶体，所述桶体的上部开设有扇形口。通过扇形口方便桶体与挡框的空间匹配。

9、优选的，所述桶体的上部镂空开设有把手孔。用手握在把手孔内，然后向上抬起，再向外拉出桶体，方便了手动取出垃圾桶。

10、综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

11、1、将垃圾放到动动阀内，利用摄像头为物联网回馈图像信息，利用物联网控制动机带动动动阀转动，将动动阀转到对应垃圾桶上上之后，打开动动阀，使垃圾掉入对应的垃圾桶内，通过简单的结构实现物联网控制分类垃圾，提高了实用性。

12、2、利用第一步进电机带动连接座转动，使连接座带动挡框和阀板转动调整方位，当挡框与目标垃圾桶对齐后，通过第二步进电机带动齿环转动，使得齿环带动阀板离开挡框下端，使挡框内的垃圾掉落到垃圾桶内，方便了控制动动阀投放垃圾。

技术特征：

1.一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：包括动机（2），所述动机（2）的上端固定连接有动动阀（3），所述动动阀（3）的上端固定连接有支架（1），所述动动阀（3）的上部固定连接有摄像头（5），所述动机（2）的下部嵌有垃圾桶（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾桶（4）的上部罩有挡盖（6），所述挡盖（6）与动动阀（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述动机（2）包括第一步进电机（21）和盘形座（22），所述第一步进电机（21）的下端固定连接在盘形座（22）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述动机（2）还包括标块（23），所述标块（23）均匀固定连接在盘形座（22）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述动动阀（3）包括连接座（31）、挡框（32）、阀板（33）、齿环（34）、齿轮（35）和第二步进电机（36），所述挡框（32）固定连接在连接座（31）的侧部，所述阀板（33）的上壁与挡框（32）活动接触，所述阀板（33）的侧端与齿环（34）固定连接，所述齿环（34）转动安装在连接座（31）的下部，所述齿轮（35）与齿环（34）相互啮合，所述齿轮（35）的上端与第二步进电机（36）的转子下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾桶（4）包括桶体（42），所述桶体（42）的上部开设有扇形口（43）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的垃圾收集装置，其特征在于：所述桶体（42）的上部镂空开设有把手孔（44）。

技术总结
本技术公开了一种基于物联网的垃圾收集装置，属于垃圾分类回收设备技术领域，包括动机，所述动机的上端固定连接有动动阀，所述动动阀的上端固定连接有支架，所述动动阀的上部固定连接有摄像头，所述动机的下部嵌有垃圾桶。所述垃圾桶的上部罩有挡盖，所述挡盖与动动阀固定连接。所述动机包括第一步进电机和盘形座，所述第一步进电机的下端固定连接在盘形座的上端。所述动机还包括标块，将垃圾放到动动阀内，利用摄像头为物联网回馈图像信息，利用物联网控制动机带动动动阀转动，将动动阀转到对应垃圾桶上上之后，打开动动阀，使垃圾掉入对应的垃圾桶内，通过简单的结构实现物联网控制分类垃圾，提高了实用性。

技术研发人员：洪政,钱欣丽,王瑜琳,刘学虎,李正东
受保护的技术使用者：重庆公共运输职业学院
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/4/7