一种钢丝卷搬运装置的制作方法

本申请涉及钢丝卷搬运领域，特别是一种钢丝卷搬运装置。

背景技术：

1、成卷钢丝因重量较大，传统上搬运时需要工作人员借助龙门吊、桁车或叉车等吊装设备进行，这些设备体积大、价格高，需要专业人员操作。

2、对于经常需要在地面转运钢丝卷或钢丝支架的场所，例如制备袋装弹簧床网的场合，采用传统吊装设备会造成工作场地的浪费和生产成本的增加。因此一些相关技术中会使用手动的吊运车搬运钢丝卷，但是吊运车需要人工推动行进，导致人力成本较高，同时由于钢丝卷的重量较大，容易加大搬运人员的体力负荷。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种钢丝卷搬运装置，钢丝卷搬运装置能够实现钢丝卷搬运的自动化。

2、根据本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，包括车架、升降组件和行进组件，所述车架包围形成用于安放钢丝支架的置物区，所述钢丝支架用于承载钢丝卷，所述车架的至少一侧形成有避让通道，所述避让通道与所述置物区连通，以允许所述钢丝支架进入所述置物区，所述升降组件安装在所述车架上，所述升降组件包括提升件和第一驱动器，所述提升件位于所述置物区，所述第一驱动器用于驱动所述提升件升降，以提升或释放所述钢丝支架，所述行进组件安装在所述车架上，所述行进组件包括主动轮、第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述主动轮转动，所述第三驱动器用于驱动所述主动轮转向，以带动所述钢丝卷搬运装置运动。

3、根据本申请实施例提供的钢丝卷搬运装置，至少具有如下技术效果：升降组件能够抬升钢丝支架，抬升后的钢丝支架位于置物区中，车架能够对钢丝支架起到限位作用，减小钢丝支架的晃动幅度，行进组件能够带动钢丝卷搬运装置运动，从而实现钢丝卷搬运的自动化。

4、根据本申请的一些实施例，所述提升件包括以下中的至少一种：所述提升件包括吊具，所述吊具用于吊起所述钢丝支架；所述提升件包括叉板，所述叉板由所述车架向所述置物区延伸，所述叉板用于托起所述钢丝支架。

5、根据本申请的一些实施例，所述提升件包括叉板，所述叉板安装在所述车架与所述避让通道相对的一侧，所述叉板向所述避让通道的方向延伸，在所述钢丝支架经过所述避让通道进入所述置物区时，所述叉板穿过所述钢丝支架的部分承重结构。

6、根据本申请的一些实施例，所述钢丝卷搬运装置包括控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器通讯连接。

7、根据本申请的一些实施例，所述控制组件包括定位传感器，所述定位传感器包括卫星定位传感器和/或第一视觉传感器，以定位所述钢丝卷搬运装置的位置。

8、根据本申请的一些实施例，所述控制组件包括避障传感器，所述避障传感器包括激光雷达、红外传感器、第二视觉传感器中的至少一个。

9、根据本申请的一些实施例，所述钢丝卷搬运装置包括手柄，所述手柄安装在所述车架上，所述手柄用于人工拖动所述钢丝卷搬运装置。

10、根据本申请的一些实施例，所述车架开设有容纳槽，所述手柄安装在所述容纳槽中，所述手柄能够向外翻转或向内收回。

11、根据本申请的一些实施例，所述车架包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿在第一方向上间隔布置，两个所述第二支腿在第二方向上间隔布置，所述第一支腿和所述第二支腿围合形成所述置物区，两个所述第二支腿之间形成所述避让通道。

12、根据本申请的一些实施例，所述主动轮、所述第二驱动器和所述第三驱动器安装在所述第一支腿，所述行进组件包括从动轮，所述从动轮安装在所述第二支腿。

技术特征：

1.一种钢丝卷搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述提升件包括以下中的至少一种：

3.根据权利要求2所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述提升件包括叉板，所述叉板安装在所述车架与所述避让通道相对的一侧，所述叉板向所述避让通道的方向延伸，在所述钢丝支架经过所述避让通道进入所述置物区时，所述叉板穿过所述钢丝支架的部分承重结构。

4.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述钢丝卷搬运装置包括控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器与所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器通讯连接。

5.根据权利要求4所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述控制组件包括定位传感器，所述定位传感器包括卫星定位传感器和/或第一视觉传感器，以定位所述钢丝卷搬运装置的位置。

6.根据权利要求4所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述控制组件包括避障传感器，所述避障传感器包括激光雷达、红外传感器、第二视觉传感器中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述钢丝卷搬运装置包括手柄，所述手柄安装在所述车架上，所述手柄用于人工拖动所述钢丝卷搬运装置。

8.根据权利要求7所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述车架开设有容纳槽，所述手柄安装在所述容纳槽中，所述手柄能够向外翻转或向内收回。

9.根据权利要求1所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述车架包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿和所述第二支腿在第一方向上间隔布置，两个所述第二支腿在第二方向上间隔布置，所述第一支腿和所述第二支腿围合形成所述置物区，两个所述第二支腿之间形成所述避让通道。

10.根据权利要求9所述的钢丝卷搬运装置，其特征在于，所述主动轮、所述第二驱动器和所述第三驱动器安装在所述第一支腿，所述行进组件包括从动轮，所述从动轮安装在所述第二支腿。

技术总结
本申请提出一种钢丝卷搬运装置，钢丝卷搬运装置包括车架、升降组件和行进组件，车架包围形成用于安放钢丝支架的置物区，车架的至少一侧形成有避让通道，避让通道与置物区连通，升降组件安装在车架上，升降组件包括提升件和第一驱动器，提升件位于置物区，第一驱动器用于驱动提升件升降，行进组件安装在车架上，行进组件包括主动轮、第二驱动器和第三驱动器，第二驱动器用于驱动主动轮转动，第三驱动器用于驱动主动轮转向。升降组件能够抬升钢丝支架，抬升后的钢丝支架位于置物区中，车架能够对钢丝支架起到限位作用，减小钢丝支架的晃动幅度，行进组件能够带动钢丝卷搬运装置运动，从而实现钢丝卷搬运的自动化。

技术研发人员：梁杰,廖善梅,谭治铭
受保护的技术使用者：广州市联柔机械设备有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15