一种上管机用升降装置的制作方法

本技术属于上管机，具体涉及一种上管机用升降装置。

背景技术：

1、上管机在工作的过程中将玻璃管升起到最顶端，随后需要使用到抓取机构对管材进行抓取操作，这样就需要带动抓取机构进行上下升降操作的装置；

2、现有技术中，授权公告号为cn211768795u的中国实用新型专利公开了“一种上管机用升降装置”，包括安装架，安装架的上下两端通过螺栓分别安装有端板以及固定块，固定块的卡槽内通过螺栓安装有减速机，减速机与电机进行连接，减速机与螺杆进行连接，螺杆的顶端通过轴承安装在端板的端板孔内，螺杆伸入到升降板的螺孔内，这种上管机用升降装置为上管机的抓取机构提供一个升降操作的装置，能够带动抓取机构进行上下移动，满足整个上管机的使用的需求，并且结构简单，工作稳定；

3、现有技术的方案通过螺杆的螺纹旋合作用提供升降板升降的动力，从而带动抓取机构升降，但是无法针对玻璃管的位置对抓取机构的位置进行微调，使用的局限性较大；

4、为解决上述问题，本申请中提出一种上管机用升降装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种上管机用升降装置，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上管机用升降装置，包括安装架，还包括滑动台、一号l型支架、x向伸缩气缸、二号l型支架、y向伸缩气缸和夹取机构；

3、所述滑动台安装在所述安装架上且具有沿竖直方向的移动自由度，所述x向伸缩气缸利用一号l型支架安装在所述滑动台上，所述y向伸缩气缸利用二号l型支架安装在所述x向伸缩气缸的活塞杆端部，夹取机构安装在所述y向伸缩气缸的活塞杆端部。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括螺纹柱和驱动电机，在所述安装架的顶端和底端均固定有限位板，所述螺纹柱利用轴承支撑安装在两个所述限位板之间，且所述螺纹柱贯穿滑动台并通过螺纹旋合方式与所述滑动台相连接，所述驱动电机安装在所述限位板的顶面用于驱动所述螺纹柱旋转。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述安装架上固定有沿竖直方向延伸的导轨，在所述滑动台的外壁开设有供所述导轨贯穿的滑孔。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取机构包括电动旋转台、十字形板和气动夹爪，所述电动旋转台固定在所述y向伸缩气缸的活塞杆端部，所述十字形板固定在所述电动旋转台的输出轴上，四个所述气动夹爪沿圆周方向等间隔安装在所述十字形板上。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述x向伸缩气缸的外壳上固定有一号固定块，在所述二号l型支架上固定有二号固定块，在所述一号固定块上固定有贯穿所述二号固定块设置的导向杆，且在所述导向杆远离所述一号固定块的一端固定有限位盘。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述安装架的外壁固定有固定板用于将所述安装架安装在上管机上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降装置，利用螺纹柱和驱动电机的配合提供夹取机构升降的动力，利用x向伸缩气缸提供夹取机构沿x轴方向移动的动力，利用y向伸缩气缸提供夹取机构沿y轴方向移动的动力，可针对玻璃管的位置对抓取机构的位置进行微调，夹取更加可靠；利用电动旋转台驱动气动夹爪旋转，即可同时夹取多个玻璃管，提高了加工效率。

10、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种上管机用升降装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括滑动台(3)、一号l型支架(4)、x向伸缩气缸(5)、二号l型支架(6)、y向伸缩气缸(7)和夹取机构；

2.根据权利要求1所述的一种上管机用升降装置，其特征在于：还包括螺纹柱(12)和驱动电机(13)，在所述安装架(1)的顶端和底端均固定有限位板(11)，所述螺纹柱(12)利用轴承支撑安装在两个所述限位板(11)之间，且所述螺纹柱(12)贯穿滑动台(3)并通过螺纹旋合方式与所述滑动台(3)相连接，所述驱动电机(13)安装在所述限位板(11)的顶面用于驱动所述螺纹柱(12)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种上管机用升降装置，其特征在于：在所述安装架(1)上固定有沿竖直方向延伸的导轨(14)，在所述滑动台(3)的外壁开设有供所述导轨(14)贯穿的滑孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种上管机用升降装置，其特征在于：所述夹取机构包括电动旋转台(8)、十字形板(9)和气动夹爪(10)，所述电动旋转台(8)固定在所述y向伸缩气缸(7)的活塞杆端部，所述十字形板(9)固定在所述电动旋转台(8)的输出轴上，四个所述气动夹爪(10)沿圆周方向等间隔安装在所述十字形板(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种上管机用升降装置，其特征在于：在所述x向伸缩气缸(5)的外壳上固定有一号固定块(16)，在所述二号l型支架(6)上固定有二号固定块(17)，在所述一号固定块(16)上固定有贯穿所述二号固定块(17)设置的导向杆(18)，且在所述导向杆(18)远离所述一号固定块(16)的一端固定有限位盘(19)。

6.根据权利要求1所述的一种上管机用升降装置，其特征在于：在所述安装架(1)的外壁固定有固定板(2)用于将所述安装架(1)安装在上管机上。

技术总结
本技术属于上管机技术领域，尤其为一种上管机用升降装置，包括安装架，还包括滑动台、一号L型支架、X向伸缩气缸、二号L型支架、Y向伸缩气缸和夹取机构；X向伸缩气缸利用一号L型支架安装在滑动台上，Y向伸缩气缸利用二号L型支架安装在X向伸缩气缸的活塞杆端部，夹取机构安装在Y向伸缩气缸的活塞杆端部；本技术的升降装置，利用螺纹柱和驱动电机的配合提供夹取机构升降的动力，利用X向伸缩气缸提供夹取机构沿X轴方向移动的动力，利用Y向伸缩气缸提供夹取机构沿Y轴方向移动的动力，可针对玻璃管的位置对抓取机构的位置进行微调，夹取更加可靠；利用电动旋转台驱动气动夹爪旋转，即可同时夹取多个玻璃管，提高了加工效率。

技术研发人员：金鑫,王平
受保护的技术使用者：常州江润精密机械有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15