圆桶产品翻转抱夹装置的制作方法

本技术涉及金属靶材、半导体、新能源等新材料的热加工，尤其涉及一种圆桶产品翻转抱夹装置。

背景技术：

1、在金属靶材、半导体、新能源等新材料的热加工中，由于类似圆桶状不规则产品、以及产品处于热状态的限制，导致不能使用行车、软吊带等传统方式对产品进行翻转、运输、放置，因此需要一种圆桶状翻转抱夹装置来对产品进行有效抱夹、翻转。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种圆桶产品翻转抱夹装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种圆桶产品翻转抱夹装置，包括机架，所述机架底部活动连接有车轮，机架外侧固定有电机架，所述电机架外部安装有电机，所述电机输出端设置有联动机构，机架两侧内部固定有连接轴，所述连接轴端部活动连接有抱夹组件，所述联动机构包括卡设于机架内部的滑动杆，所述滑动杆表面活动连接有连杆，滑动杆一端活动连接有折叠杆，所述折叠杆一端固定连接于电机输出端，所述抱夹组件包括安装座，所述安装座外侧安装有气缸，安装座端部，位于所述气缸外部固定有联动架，所述联动架两侧固定有卡轴，安装座两侧固定有套环，气缸端部固定有拉杆，所述拉杆端部固定有连接头，所述连接头内设置有支撑架，安装座内卡设有销轴及引导杆，所述销轴表面套设有钳口，所述钳口内设置有导向轴。

4、在本实用新型一较佳实施例中，所述联动机构中连杆一端套设于联动架侧面卡轴外表面；

5、电机旋转通过折叠杆带动滑动杆滑移，滑动杆滑移造成连杆挤压，使连杆推动抱夹组件绕连接轴旋转，达到调节抱夹机构的角度的效果。

6、在本实用新型一较佳实施例中，所述机架侧面开设有与滑动杆配合的腰形孔；

7、机架侧面开设的腰形孔对滑动杆的前后滑移提供导向与限位。

8、在本实用新型一较佳实施例中，所述支撑架表面开设有与导向轴及引导杆所配合的导向槽，钳口及支撑架安装于安装座一端内部；

9、在气缸收缩时，拉杆拉动支撑架后移，而钳口受到安装在安装座内销轴的限位无法后缩，钳口内部的导向轴卡设在支撑架表面导向槽内，使钳口沿导向轴在导向槽内部的移动而收缩，达到收缩气缸实现钳口夹紧圆桶的目的。

10、在本实用新型一较佳实施例中，所述连接轴一端卡设于安装座外侧的套环内。

11、在本实用新型一较佳实施例中，所述钳口及所述支撑架内侧设置有夹紧片，钳口及支撑架内侧夹紧片内侧为圆弧状结构。

12、本实用新型的有益效果是：

13、该圆桶产品翻转抱夹装置通过机架底部的车轮方便对夹紧的圆桶进行移动，通过气缸收缩，使钳口内卡设的导向轴在支撑架表面导向槽内的运动实现对圆桶产品进行有效夹紧，并通过电机旋转，在联动机构带动下对抱夹组件绕连接轴旋转，实现对装夹的圆桶状产品进行翻转、放置。

技术特征：

1.一种圆桶产品翻转抱夹装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部活动连接有车轮(2)，机架(1)外侧固定有电机架(4)，所述电机架(4)外部安装有电机(5)，所述电机(5)输出端设置有联动机构(3)，机架(1)两侧内部固定有连接轴(7)，所述连接轴(7)端部活动连接有抱夹组件(6)；

2.根据权利要求1所述的圆桶产品翻转抱夹装置，其特征在于：所述联动机构(3)中连杆(33)一端套设于联动架(62)侧面卡轴(64)外表面。

3.根据权利要求1所述的圆桶产品翻转抱夹装置，其特征在于：所述机架(1)侧面开设有与滑动杆(31)配合的腰形孔。

4.根据权利要求1所述的圆桶产品翻转抱夹装置，其特征在于：所述支撑架(68)表面开设有与导向轴(610)及引导杆(611)所配合的导向槽，钳口(612)及支撑架(68)安装于安装座(61)一端内部。

5.根据权利要求1所述的圆桶产品翻转抱夹装置，其特征在于：所述连接轴(7)一端卡设于安装座(61)外侧的套环(65)内。

6.根据权利要求1所述的圆桶产品翻转抱夹装置，其特征在于：所述钳口(612)及所述支撑架(68)内侧设置有夹紧片，钳口(612)及支撑架(68)内侧夹紧片内侧为圆弧状结构。

技术总结
本技术涉及一种圆桶产品翻转抱夹装置，包括机架，所述机架底部活动连接有车轮，机架外侧固定有电机架，所述电机架外部安装有电机，所述电机输出端设置有联动机构，机架两侧内部固定有连接轴，所述连接轴端部活动连接有抱夹组件，所述联动机构包括卡设于机架内部的滑动杆，该圆桶产品翻转抱夹装置通过机架底部的车轮方便对夹紧的圆桶进行移动，通过气缸收缩，使钳口内卡设的导向轴在支撑架表面导向槽内的运动实现对圆桶产品进行有效夹紧，并通过电机旋转，在联动机构带动下对抱夹组件绕连接轴旋转，实现对装夹的圆桶状产品进行翻转、放置。

技术研发人员：刘亚飞,王健,汤银强
受保护的技术使用者：常州苏晶电子材料有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15