本技术涉及医药设备,尤其涉及一种西林瓶快速上料机构。
背景技术:
1、西林瓶又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制注射剂瓶,是一种胶塞和铝塑组合盖封口的小瓶子,西林瓶用于容纳药品,药品生产过程中,药瓶保持直立状态放入泡罩内;
2、现有技术中,如授权公告号cn 207712379 u公开了“泡罩机进料装置”,并具体公开了:进瓶输送件、加料机构、进料板、定位件、压瓶件和吸瓶组件,所述进瓶输送件、加料机构、进料板和定位件依次设置,所述加料机构上设有相互隔开的走瓶通道,所述进料板与所述走瓶通道对接,所述定位件能带动进料板出料端的瓶子外移,所述压瓶件设置在所述加料机构与进料板对接处的上方并能压住瓶子,所述吸瓶组件可将所述进料板上的瓶子吸住并移动至泡罩内;上述技术中,瓶子从进料板上吸出,瓶子处于竖着的状态,后续移动到泡罩中需要将瓶子倒下,且单个泡罩前后之间有间隔,上述机构抓取是没有间隔,所以放置时需要多次放置瓶子到泡罩中,影响整体上料效率和速度,因此,本实用新型提出一种西林瓶快速上料机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题,本实用新型提出一种西林瓶快速上料机构,该西林瓶快速上料机构便于将瓶子从竖直状态转为倒平状态,通过一次抓取和一次放置实现瓶子的进料,而不需要通过后续机构来实现倒瓶和多次放置,从而避免多次抓取和放置使用的时间,实现瓶子的快速进料,提高了进料的效率和速度。
2、为实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种西林瓶快速上料机构,包括机架、摆动通道、固定通道和输送架,所述摆动通道和固定通道均设在机架上,且所述摆动通道和固定通道对接,所述输送架设有两组,且两组所述输送架分别设在机架一端的两侧,两组所述输送架内部两侧的上方和内部下方的一侧均转动设有带轮,且两组所述输送架的带轮上均绕设有同步带;
3、两组所述同步带上连接有上料板,且上料板的顶部设有瓶槽,所述瓶槽等距设有多组,所述上料板的一端设有挡板,所述固定通道的输出端朝向上料板。
4、进一步改进在于:一侧的所述输送架外侧的下方设有伺服电机,且伺服电机的输出端与该组所述输送架内部底部的所述带轮连接。
5、进一步改进在于:两组所述输送架的带轮之间连接有连接轴,且两组所述输送架内部的带轮通过连接轴同步转动。
6、进一步改进在于:所述输送架内部顶部的中间位置处设有支撑板,且支撑板用于支撑所述同步带。
7、进一步改进在于:所述机架顶部一端的两侧均设有导向块,且导向块呈斜向设置,所述导向块的斜向朝向摆动通道。
8、进一步改进在于:所述摆动通道用于带动西林瓶前移,所述固定通道用于对西林瓶导向,所述固定通道和同步带之间上方位置处的所述机架上设有压瓶件。
9、进一步改进在于:所述输送架远离机架的一端设有吸取工位,且吸取工位上设有吸取机构,用于吸取上料板上的西林瓶。
10、本实用新型的有益效果为:
11、1、本实用新型将摆动通道和固定通道对接,带动瓶子前移至上料板的瓶槽内,瓶子在上料板上排满以后,通过带轮旋转带动同步带运行,使得上料板移动,带着瓶子沿同步带进行90度转向,使瓶子倒下,上料板剩余的位置会抵住接下来的瓶子,阻止后续瓶子继续向前,直到下一块上料板的到来,以此,后续的吸取机构可以同时吸取两块上料板上的瓶子,从而实现一次抓取一次放置的快速进料,综上,便于将瓶子从竖直状态转为倒平状态,通过一次抓取和一次放置实现瓶子的进料,而不需要通过后续机构来实现倒瓶和多次放置,从而避免多次抓取和放置使用的时间,实现瓶子的快速进料,提高了进料的效率和速度。
12、2、本实用新型在上料板上设置挡板,在前一块上料板移走后,紧接着后一块上料板上的挡板抵住固定通道内向前的瓶子,直到瓶槽到位,保证连续性。
13、3、本实用新型通过导向块的斜向导向,可以使得无序的瓶子有序的进入摆动通道内,摆动通道将瓶子向前推动,保证加工稳定性。
1.一种西林瓶快速上料机构,包括机架(1)、摆动通道(2)、固定通道(3)和输送架(4),其特征在于:所述摆动通道(2)和固定通道(3)均设在机架(1)上,且所述摆动通道(2)和固定通道(3)对接,所述输送架(4)设有两组,且两组所述输送架(4)分别设在机架(1)一端的两侧,两组所述输送架(4)内部两侧的上方和内部下方的一侧均转动设有带轮(5),且两组所述输送架(4)的带轮上均绕设有同步带(6);
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:一侧的所述输送架(4)外侧的下方设有伺服电机(10),且伺服电机(10)的输出端与该组所述输送架(4)内部底部的所述带轮(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:两组所述输送架(4)的带轮(5)之间连接有连接轴(11),且两组所述输送架(4)内部的带轮(5)通过连接轴(11)同步转动。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:所述输送架(4)内部顶部的中间位置处设有支撑板(12),且支撑板(12)用于支撑所述同步带(6)。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:所述机架(1)顶部一端的两侧均设有导向块(13),且导向块(13)呈斜向设置,所述导向块(13)的斜向朝向摆动通道(2)。
6.根据权利要求5所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:所述摆动通道(2)用于带动西林瓶前移,所述固定通道(3)用于对西林瓶导向,所述固定通道(3)和同步带(6)之间上方位置处的所述机架(1)上设有压瓶件(14)。
7.根据权利要求6所述的一种西林瓶快速上料机构,其特征在于:所述输送架(4)远离机架(1)的一端设有吸取工位(15),且吸取工位(15)上设有吸取机构,用于吸取上料板(7)上的西林瓶。