一种AGV浮动托盘装置的制作方法

本公开涉及浮动托盘，具体涉及一种agv浮动托盘装置。

背景技术：

1、agv自动引导车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，agv自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、现有公开号为cn209736948u，公开了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。

3、上述装置中，通过在底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，其中，第一滑动机构与底座转动连接，第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，托盘与第二滑动机构滑动连接。从而可以使得托盘在水平面上进行旋转，以及平前后左右的运动，因此可以对装配线上的合装agv，由于其同步精度、以及工件定位精度所产生的位置误差进行灵活的浮动式调节，以补偿相应的位置误差，即有效提高了agv平台的装配柔性度，从而有助于工作人员的顺利对接与装置并由此提高了agv平台的工作效率；但此装置未设有升降结构，无法对托盘的高度进行调节，在对接的过程中由于存在高度差，导致对接失败，降低了agv的对接效率。因此需要一种agv浮动托盘装置。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种agv浮动托盘装置。

2、第一方面，本申请提供了一种agv浮动托盘装置，包括：

3、底座和托盘本体，所述底座上设有升降板，且底座内设有升降组件，用于驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降板与底座之间设有导向组件，用于对升降板进行导向。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降组件包括设于底座内且多个并排排列的第一电动推杆，所述第一电动推杆内的活塞杆上设有传动杆，且传动杆与升降板之间通过传动架连接。

5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向组件包括固定于升降板底部且多个并排排列的导向板，所述底座上设有与导向板相互匹配的板槽；

6、所述导向组件还包括固定于导向板两侧的导向块，且板槽的内壁设有与导向块相互匹配的导向槽，所述导向块的两侧设有凸块，且导向槽的内壁设有与凸块相互匹配的条形槽，所述导向块与导向槽之间设有防卡结构。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述防卡结构包括设于导向槽上的滑轮，且导向槽的内壁设有用于滑轮移动的滑槽。

8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述滑槽与滑轮之间通过弹簧连接，且弹簧的一端与滑槽的内壁固定，另一端与滑轮固定。

9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述升降板上设有推动箱，且推动箱内设有用于推动托盘本体沿着水平方向移动的推动组件；

10、所述推动组件包括设于推动箱内的第二电动推杆，且第二电动推杆内的活塞杆上设有连接杆，所述连接杆上设有连接架，且连接架上设有旋转箱，所述旋转箱内设有用于驱动托盘本体转动的旋转组件。

11、根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转组件包括设于旋转箱内的转轴，且旋转箱内设有用于驱动转轴转动的动力源，所述旋转箱内设有用于对转轴进行限位的限位组件，且转轴与托盘本体之间设有连接组件，其连接方式为固定连接。

12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位组件包括固定于旋转箱内的限位板，且限位板上设有与转轴相互匹配的轴槽，所述转轴上设有限位环，且轴槽的内壁上设有与限位环相互匹配的环形槽。

13、综上所述，本技术方案具体公开了一种agv浮动托盘装置，其包括底座和托盘本体，所述底座上设有升降板，且底座内设有升降组件，用于驱动升降板沿着竖直方向移动，升降组件包括设于底座内的第一电动推杆，且第一电动推杆内的活塞杆上设有传动杆，传动杆与升降板之间通过传动架连接，升降板上设有旋转箱和推动箱，且旋转箱与托盘本体之间通过连接板连接；通过第一电动推杆内的活塞杆带动传动杆沿着竖直方向移动，传动杆带动传动架移动，传动架带动升降板移动，升降板带动旋转箱移动，旋转箱带动连接板移动，连接板带动托盘本体移动，从而对托盘本体的高度进行调节，避免了在对接的过程中因存在高度差，导致对接失败，降低了agv的对接效率。

技术特征：

1.一种agv浮动托盘装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种AGV浮动托盘装置，包括：底座和托盘本体，所述底座上设有升降板，且底座内设有升降组件，用于驱动升降板沿着竖直方向移动，所述升降板与底座之间设有导向组件，用于对升降板进行导向。本技术通过第一电动推杆内的活塞杆带动传动杆沿着竖直方向移动，传动杆带动传动架移动，传动架带动升降板移动，升降板带动旋转箱移动，旋转箱带动连接板移动，连接板带动托盘本体移动，从而对托盘本体的高度进行调节，避免了在对接的过程中因存在高度差，导致对接失败，降低了AGV的对接效率。

技术研发人员：林济生
受保护的技术使用者：烟台济生机械配件有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/4/22