自动装胶塞装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤指一种自动装胶塞装置。

背景技术：

1、制药包装、化妆品包装、饮料包装瓶瓶盖通常为pe内垫、内盖和外盖三件套，在瓶盖的生产过程中有一个装塞工序。在机械制造行业，工件具有凸台时，为了避免一些工艺步骤对凸台品质造成影响，需要在工件凸台上加装胶塞，以防护凸台。无论是包装生产需要装胶塞还是工件生产需要装胶塞，由于人工装胶塞费时费力、效率低且人力成本高等原因，逐步的采用自动化代替人工。

2、但是市场上存在的自动装胶塞装置一般只是完成装胶塞这一安装动作，对于胶塞在装塞时发生的装塞不到位，甚或挤坏胶塞或者产品，因而造成较高的成品不良率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种自动装胶塞装置，以使胶塞与产品对接定位准确，提高工作效率和成品率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动装胶塞装置，包括震动送料组件、水槽组件、转盘组件以及横跨所述震动送料组件、所述转盘组件、所述水槽组件的移动组件，所述转盘组件上设有装塞工位，所述移动组件上设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将胶塞从所述震动送料组件送至所述水槽组件，所述第二机械手将胶塞从所述水槽组件送至所述转盘组件的装塞工位；所述装塞工位上设有ccd对位相机及ccd检测相机。

3、优选的，所述转盘组件包括转盘以及转盘驱动组件，所述转盘驱动组件驱动所述转盘转动，带动胶塞从一个工位送至下一工位。

4、优选的，所述转盘组件还设有扫码上料工位、清洁工位和保压工位，所述装塞工位、所述保压工位、所述清洁工位和所述扫码上料工位绕逆时针依次设于所述转盘。

5、优选的，所述震动送料组件包括依次连接的料斗、直震输送带和振动盘，所述振动盘上方设有视觉判定装置，所述视觉判定装置判定胶塞的方向，并通过所述第一机械手进行胶塞的抓取和方向校正。

6、优选的，所述移动组件包括两个对称设置的x轴平移机构；所述第一机械手的数量为两个，两个所述第一机械手分别与两个所述x轴平移机构对应驱动连接；所述第二机械手的数量为五个，五个所述第二机械手固定于一机械手连接板上，所述机械手连接板的两侧分别与两个所述x轴平移机构对应驱动连接。

7、优选的，所述x轴平移机构包括底座、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座、第一滑台、第二滑台，所述第一电机和所述第二电机相对且错位；所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆支撑座螺接于所述第一丝杆上，所述第一滑台连接于所述第一丝杆支撑座的顶部，第一机械手连接于所述第一滑台；所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆支撑座螺接于所述第二丝杆上，所述第二滑台连接于所述第二丝杆支撑座的顶部，所述连接板的一侧连接于所述第二滑台；所述底座设有导轨，所述第一滑台和所述第二滑台均与所述导轨滑动配合。

8、优选的，所述第一机械手包括第一y轴平移机构、第一z轴平移机构和第一吸盘机构，所述第一y轴平移机构连接于所述第一滑台，所述第一z轴平移机构可活动的设于所述第一y轴平移机构上；所述第一吸盘机构包括第一滑块连接板、第一滑台气缸、第一电机连接板、第一旋转电机、第一吸盘，所述第一滑台气缸通过所述第一滑块连接板与所述第一z轴平移机构连接，所述第一旋转电机通过所述第一电机连接板与所述第一滑台气缸连接，所述第一吸盘与所述第一旋转电机连接。

9、优选的，所述第二机械手包括第二y轴平移机构、第二z轴平移机构和第二吸盘机构，所述第二y轴平移机构连接于所述机械手连接板；所述第二z轴平移机构包括z轴平移气缸和第二滑块连接板，所述z轴平移气缸通过所述第二滑块连接板可活动的设于所述第二y轴平移机构上；所述第二吸盘机构包括第二电机连接板、第二旋转电机、第二吸盘、背景板，所述第二旋转电机通过所述第二电机连接板与所述z轴平移气缸连接，所述第二吸盘与所述第二旋转电机连接，所述背景板安装于所述第一吸盘上方。

10、优选的，所述水槽组件包括机架、两个对称设置在所述机架上的y轴同步带模组平移机构、两个对称设置在所述机架上的x轴无杆气缸平移机构、两个水槽和两个伸缩机构，所述x轴无杆气缸平移机构的输出端连接有第一连接块，所述第一连接块与所述水槽连接；两个所述伸缩机构分别对应可活动连接两个所述y轴同步带模组平移机构，所述伸缩机构与所述水槽可拆卸连接。

11、优选的，所述伸缩机构包括托板、伸缩气缸、第二连接块，所述托板通过所述第二连接块与所述y轴同步带模组平移机构连接，所述伸缩气缸设于所述托板上，所述伸缩气缸的输出端连接有销钉，所述水槽的外壁连接有水槽连接板，所述水槽连接板对应所述销钉设有插孔，所述销钉插入所述插孔以使所述水槽与所述伸缩机构连接。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、在上述自动装胶塞装置中，通过在装塞工位上设有ccd对位相机及ccd检测相机，取塞后通过ccd对位相机进行对位，保证产品安装精度；贴塞完成后ccd检测相机进行视觉检测，筛选出不良品，保证生产良率。另外，在装塞前增设了水槽组件，沾水处理，便于胶塞的安装，提升生产效率。

技术特征：

1.一种自动装胶塞装置，其特征在于：包括震动送料组件、水槽组件、转盘组件以及横跨所述震动送料组件、所述转盘组件、所述水槽组件的移动组件，所述转盘组件上设有装塞工位，所述移动组件上设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将胶塞从所述震动送料组件送至所述水槽组件，所述第二机械手将胶塞从所述水槽组件送至所述转盘组件的装塞工位；所述装塞工位上设有ccd对位相机及ccd检测相机。

2.根据权利要求1所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述转盘组件包括转盘以及转盘驱动组件，所述转盘驱动组件驱动所述转盘转动，带动胶塞从一个工位送至下一工位。

3.根据权利要求2所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述转盘组件还设有扫码上料工位、清洁工位和保压工位，所述装塞工位、所述保压工位、所述清洁工位和所述扫码上料工位绕逆时针依次设于所述转盘。

4.根据权利要求1所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述震动送料组件包括依次连接的料斗、直震输送带和振动盘，所述振动盘上方设有视觉判定装置，所述视觉判定装置判定胶塞的方向，并通过所述第一机械手进行胶塞的抓取和方向校正。

5.根据权利要求1所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述移动组件包括两个对称设置的x轴平移机构；所述第一机械手的数量为两个，两个所述第一机械手分别与两个所述x轴平移机构对应驱动连接；所述第二机械手的数量为五个，五个所述第二机械手固定于一机械手连接板上，所述机械手连接板的两侧分别与两个所述x轴平移机构对应驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述x轴平移机构包括底座、第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一丝杆支撑座、第二丝杆支撑座、第一滑台、第二滑台，所述第一电机和所述第二电机相对且错位；

7.根据权利要求6所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一y轴平移机构、第一z轴平移机构和第一吸盘机构，所述第一y轴平移机构连接于所述第一滑台，所述第一z轴平移机构可活动的设于所述第一y轴平移机构上；所述第一吸盘机构包括第一滑块连接板、第一滑台气缸、第一电机连接板、第一旋转电机、第一吸盘，所述第一滑台气缸通过所述第一滑块连接板与所述第一z轴平移机构连接，所述第一旋转电机通过所述第一电机连接板与所述第一滑台气缸连接，所述第一吸盘与所述第一旋转电机连接。

8.根据权利要求7所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述第二机械手包括第二y轴平移机构、第二z轴平移机构和第二吸盘机构，所述第二y轴平移机构连接于所述机械手连接板；所述第二z轴平移机构包括z轴平移气缸和第二滑块连接板，所述z轴平移气缸通过所述第二滑块连接板可活动的设于所述第二y轴平移机构上；所述第二吸盘机构包括第二电机连接板、第二旋转电机、第二吸盘、背景板，所述第二旋转电机通过所述第二电机连接板与所述z轴平移气缸连接，所述第二吸盘与所述第二旋转电机连接，所述背景板安装于所述第一吸盘上方。

9.根据权利要求1所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述水槽组件包括机架、两个对称设置在所述机架上的y轴同步带模组平移机构、两个对称设置在所述机架上的x轴无杆气缸平移机构、两个水槽和两个伸缩机构，所述x轴无杆气缸平移机构的输出端连接有第一连接块，所述第一连接块与所述水槽连接；两个所述伸缩机构分别对应可活动连接两个所述y轴同步带模组平移机构，所述伸缩机构与所述水槽可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的自动装胶塞装置，其特征在于：所述伸缩机构包括托板、伸缩气缸、第二连接块，所述托板通过所述第二连接块与所述y轴同步带模组平移机构连接，所述伸缩气缸设于所述托板上，所述伸缩气缸的输出端连接有销钉，所述水槽的外壁连接有水槽连接板，所述水槽连接板对应所述销钉设有插孔，所述销钉插入所述插孔以使所述水槽与所述伸缩机构连接。

技术总结
一种自动装胶塞装置，包括震动送料组件、水槽组件、转盘组件以及横跨震动送料组件、转盘组件、水槽组件的移动组件，转盘组件上设有装塞工位，移动组件上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手将胶塞从震动送料组件送至水槽组件，第二机械手将胶塞从水槽组件送至转盘组件的装塞工位；装塞工位上设有CCD对位相机及CCD检测相机。通过对胶塞和产品进行CCD对位装塞，减少视觉误判、加快对位速度、保证定位精度，并且装塞后再次进行CCD检测，提高成品率。

技术研发人员：林风杰,叶瑞龙,王晋辉
受保护的技术使用者：深圳市元硕自动化科技有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15