一种固晶机石墨舟搬运机构的制作方法

本技术涉及搬运机构，尤其涉及一种固晶机石墨舟搬运机构。

背景技术：

1、固晶机用于分立器件的取晶和固晶操作，应用在组装键合工序中，在固晶机中是通常会采用石墨舟作为载具来转移框架。在固晶机中通常成组放置在固晶机流程的初始位置或者在最终工位中会堆叠回收石墨舟，通过搬运机构来完成石墨舟的发放以及成组回收操作。然而，在固晶机机构中，初始工序的发放石墨舟工位、最终工位的回收石墨舟工位大多数空间较小，而现有的搬运机构通常采用伺服电机与丝杠配合的直线模组形式来进行驱动，通常会占用较大空间，最终造成设备体积过大，无法满足固晶机对于紧凑型的设计需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：现有搬运机构的执行部件结构形式复杂、占据较大空间，最终造成设备尺寸过于庞大，无法满足紧凑型需求，本实用新型提供了一种固晶机石墨舟搬运机构来解决上述问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固晶机石墨舟搬运机构，包括水平设置的横移机构，所述横移机构上设置有横向移动的横移块，所述横移块上安装有竖移机构，所述竖移机构上设置有竖向移动的竖移架，所述竖移架上设置有夹持石墨舟的夹持部；横移机构包括水平固定设置在固定座上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动安装有滑块，所述横移块与所述滑块固定连接；所述横移机构上还设置有水平驱动装置；所述水平驱动装置包括固定滚筒、导向滚筒和驱动滚筒，所述固定滚筒数量为二个且沿平行于所述水平滑轨的方向水平设置，所述固定滚筒数量为二个且设置于二个所述固定滚筒之间，所述驱动滚筒设置于二个所述固定滚筒下方；在所述固定滚筒、所述导向滚筒和所述驱动滚筒外周绕设有传送带，所述驱动滚筒在驱动电机驱动下转动并带动所述传送带转动；所述横移块固定于所述传送带的上部。

3、进一步地：所述夹持部包括水平设置的双出杆气缸和设置于所述双出杆气缸两侧活塞杆末端的卡爪。

4、进一步地：所述竖移架上设置有点动机构，所述点动机构包括竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸的缸体竖直固定安装在所述竖移架上，所述夹持部与所述滑台气缸的滑台固定连接。

5、进一步地：所述竖移机构为直线气缸或者直线模组。

6、本实用新型的有益效果是，本实用新型一种固晶机石墨舟搬运机构通过设置传送带替代模组作为驱动单元，与滑轨滑块搭配形成紧凑型执行结构，大大缩小了搬运机构空间，结构更加扁平且控制方便，同时满足精度要求。

技术特征：

1.一种固晶机石墨舟搬运机构，其特征在于：包括水平设置的横移机构（1），所述横移机构（1）上设置有横向移动的横移块（2），所述横移块（2）上安装有竖移机构（3），所述竖移机构（3）上设置有竖向移动的竖移架（4），所述竖移架（4）上设置有夹持石墨舟（5）的夹持部（6）；

2.如权利要求1所述的一种固晶机石墨舟搬运机构，其特征在于：所述夹持部（6）包括水平设置的双出杆气缸（14）和设置于所述双出杆气缸（14）两侧活塞杆末端的卡爪（15）。

3.如权利要求2所述的一种固晶机石墨舟搬运机构，其特征在于：所述竖移架（4）上设置有点动机构（16），所述点动机构（16）包括竖直设置的滑台气缸，所述滑台气缸的缸体竖直固定安装在所述竖移架（4）上，所述夹持部（6）与所述滑台气缸的滑台固定连接。

4.如权利要求1所述的一种固晶机石墨舟搬运机构，其特征在于：所述竖移机构（3）为直线气缸或者直线模组。

技术总结
本技术提供了一种固晶机石墨舟搬运机构，包括水平设置的横移机构，所述横移机构上设置有横向移动的横移块，所述横移块上安装有竖移机构，所述竖移机构上设置有竖向移动的竖移架，所述竖移架上设置有夹持石墨舟的夹持部；横移机构包括水平固定设置在固定座上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动安装有滑块，所述横移块与所述滑块固定连接；通过设置传送带替代模组作为驱动单元，与滑轨滑块搭配形成紧凑型执行结构，大大缩小了搬运机构空间，结构更加扁平且控制方便，同时满足精度要求。

技术研发人员：向军
受保护的技术使用者：江苏新智达新能源设备有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/22