输送机构、下料装置及载板作业系统的制作方法

本公开涉及载板处理领域，更准确地说，本公开涉及一种输送机构；本公开还涉及一种下料装置；本公开还涉及一种载板作业系统。

背景技术：

1、传统的载板处理系统中，对加工或测试完成的载板都是通过人工搬运的方式实现载板的运转，这不仅导致人工数量较多，还增加了人员的工作强度，此外，由于人工搬运的不稳定性，还很可能在搬运过程中造成载板损坏，增加了制造成本。

2、为了避免人工搬运导致的诸多问题，目前生产厂家采用自动化设备对加工或测试完成的载板进行转运。但是现有的下料自动化设备结构复杂且各零部件之间的布局缺乏合理性，造成整个设备的体积庞大，占用了过大的空间。此外，现有的下料自动化设备在各部件的调动方面运行逻辑较差，导致整个设备在下料过程中存在呆滞时间，作业过程效率不高，难以满足日益增长的载板作业需求。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种输送机构、下料装置及载板作业系统。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种输送机构，包括：

3、支架；

4、输送平台，所述输送平台被构造为受控于驱动机构相对于支架在第一方向上运动，所述输送平台上设置有限位单元，所述限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台上的载板限位；

5、其中，所述限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板，至少一个限位挡板被构造为在第一方向上运动，以调整两个限位挡板之间的距离。

6、在本公开的一个实施例中，所述限位单元包括在所述输送平台的底部设置的与两个所述限位挡板分别配合连接的第一滑动块和第二滑动块；通过控制第一滑动块和第二滑动块的相对运动以调整两个限位挡板之间的距离。

7、在本公开的一个实施例中，所述限位单元还包括在所述输送平台底部的传动机构，所述第一滑动块和/或所述第二滑动块被构造为在传动机构的作用下在第一方向上运动。

8、在本公开的一个实施例中，所述传动机构为丝杠，所述丝杠上具有螺牙相反的第一螺纹部和第二螺纹部；所述第一滑动块被构造为与所述第一螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动，和/或，所述第二滑动块被构造为与所述第二螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动。

9、根据本公开的第二方面，还提供了一种下料装置，包括：

10、缓存机构，所述缓存机构被构造为用于存储载板；

11、如上述的输送机构，所述输送机构上至少设置有邻近所述缓存机构的取出位，且被构造为在第一方向上将载板输送至取出位，所述输送机构、缓存机构沿第一方向排布；

12、取放机构，所述取放机构被构造为将位于所述输送机构取出位上的载板转运至所述缓存机构。

13、在本公开的一个实施例中，下料装置还包括打标机构；所述输送机构被构造为在朝远离所述缓存机构的方向延伸形成打标位；所述打标机构被构造为当输送机构将载板运送至打标位时，对载板进行打标。

14、在本公开的一个实施例中，所述下料装置还包括隔纸平台和取纸机构，所述隔纸平台用于存放隔纸，所述取纸机构被构造为将隔纸平台上的隔纸取放至缓存机构的载板上。

15、在本公开的一个实施例中，所述输送机构、缓存机构、隔纸平台被构造为沿第一方向依次分布。

16、在本公开的一个实施例中，所述缓存机构包括至少两个放料平台；所述放料平台受控于各自的升降组件，且被构造为在每次放置载板后均向下运动预设距离。

17、根据本公开的第三方面，还提供了一种载板作业系统，包括作业装置、移载装置和上述的下料装置；所述作业装置与所述下料装置沿第二方向排布；所述移载装置用于将作业装置处的载板运载至下料装置。

18、本公开的一个有益效果在于，本公开的输送机构通过限位单元能够在第一方向上限制载板的位移，从而保证载板能够被稳定、精准地输送到预设地点，有利于提高输送机构的工作效率。另外，由于限位挡板之间的间距可以调节，这使得本公开的输送机构能够适配于更多不同尺寸的载板，有利于扩大适用范围。

19、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述限位单元包括在所述输送平台(314)的底部设置的与两个所述限位挡板(316)分别配合连接的第一滑动块(351)和第二滑动块(352)；通过控制第一滑动块(351)和第二滑动块(352)的相对运动以调整两个限位挡板(316)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述限位单元还包括在所述输送平台(314)底部的传动机构，所述第一滑动块(351)和/或所述第二滑动块(352)被构造为在传动机构的作用下在第一方向上运动。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述传动机构为丝杠(317)，所述丝杠(317)上具有螺牙相反的第一螺纹部和第二螺纹部；所述第一滑动块(351)被构造为与所述第一螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动，和/或，所述第二滑动块(352)被构造为与所述第二螺纹部配合以实现在第一方向上的滑动。

5.一种下料装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，下料装置还包括打标机构(7)；所述输送机构(31)被构造为在朝远离所述缓存机构(32)的方向延伸形成打标位(312)；所述打标机构(7)被构造为当输送机构(31)将载板运送至打标位(312)时，对载板进行打标。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括隔纸平台(73)和取纸机构，所述隔纸平台(73)用于存放隔纸，所述取纸机构被构造为将隔纸平台(73)上的隔纸取放至缓存机构(32)的载板上。

8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，所述输送机构(31)、缓存机构(32)、隔纸平台(73)被构造为沿第一方向依次分布。

9.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述缓存机构(32)包括至少两个放料平台(321)；所述放料平台(321)受控于各自的升降组件(322)，且被构造为在每次放置载板后均向下运动预设距离。

10.一种载板作业系统，其特征在于，包括作业装置(71)、移载装置(72)和如权利要求5至9任一项的下料装置；所述作业装置(71)与所述下料装置沿第二方向排布；所述移载装置(72)用于将作业装置(71)处的载板运载至下料装置。

技术总结
本公开涉及一种输送机构、下料装置及载板作业系统。输送机构包括支架、输送平台，其中，输送平台被构造为受控于驱动机构相对于支架在第一方向上运动。输送平台上设置有限位单元，限位单元被构造为至少在第一方向上对所述输送平台上的载板限位。其中，限位单元包括在第一方向上相对设置的两个限位挡板，至少一个限位挡板被构造为在第一方向上运动，以调整两个限位挡板之间的距离。本公开的输送机构通过限位单元能够在第一方向上限制载板的位移，从而保证载板能够被稳定、精准地输送到预设地点，有利于提高输送机构的工作效率。另外，由于限位挡板之间的间距可以调节，这使得本公开的输送机构能够适配于更多不同尺寸的载板，有利于扩大适用范围。

技术研发人员：刘行,叶宗顺,程海平
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：20230607
技术公布日：2024/1/15