一种PPU搬运机构的制作方法

本技术涉及两工位搬运，具体为一种ppu搬运机构。

背景技术：

1、ppu意为并车与保护单元。ppu是physics processing unit的简称，中文意思为物理运算处理器。

2、在运用于ppu物理处理器按照编程对机械设备进行设定时，机械设备会按照ppu的设定，进行规律机械运动。而当在机械两工位搬运领域中，当对物料进行搬运时，往往会伴有纵向和横向两个方向的运动，而针对该搬运行程，需要两个气缸才能实现该操作，并且气缸运行速度慢，极大的降低了搬运设备的搬运效率。由此设计一种ppu搬运机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种ppu搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有ppu处理器操控气缸搬运效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ppu搬运机构，包括安装板，所述安装板后端安装有伺服电机，其伺服电机的输出轴通过联轴器与连杆相连接，所述连杆远离联轴器一端内活动设有活动辊轴，其活动辊轴中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承和内轴承；

3、所述安装板上下端设有两组横向滑轨，横向滑轨上活动设有横向滑块，两组横向滑块上均匀设有纵向滑轨，且两组纵向滑轨上活动设有摆臂；

4、所述安装板前端面中间设有相对称的两组轨道板，轨道板上开设有多组调节螺孔，且轨道板内开设有轨道槽，轨道板于两侧下端设有支撑架。

5、优选的，所述连杆远离联轴器一端开设有活动槽，所述外轴承活动于该活动槽内。

6、优选的，所述轨道槽为圆弧的“l”形结构，且两组轨道槽拼接后为倒“u”形轨道，内轴承活动于倒“u”形轨道内。

7、优选的，所述活动辊轴外端通过螺栓固定于摆臂上，且摆臂通过活动辊轴、连杆与伺服电机构成联动结构。

8、优选的，所述摆臂于纵向滑轨上作上下升降活动运动，摆臂于横向滑轨上作左右移动运动。

9、优选的，所述两组轨道板拼接处为相互错位的“l”形结构，且两组轨道板拼接处闭合后构成完整的平整面。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该ppu搬运机构采用单一的伺服电机驱动，相较于两组气缸驱动设备生产成本较低，并且伺服电机驱动相较于气缸驱动效率高，另外两组轨道板拼接的搬运轨道可以微调，能够适用于更多搬运行程的需求。

技术特征：

1.一种ppu搬运机构，包括安装板（1），所述安装板（1）后端安装有伺服电机（2），其伺服电机（2）的输出轴通过联轴器（3）与连杆（4）相连接，其特征在于：所述连杆（4）远离联轴器（3）一端内活动设有活动辊轴（15），其活动辊轴（15）中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承（5）和内轴承（6）；

2.根据权利要求1所述的一种ppu搬运机构，其特征在于：所述连杆（4）远离联轴器（3）一端开设有活动槽，所述外轴承（5）活动于该活动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种ppu搬运机构，其特征在于：所述轨道槽（13）为圆弧的“l”形结构，且两组轨道槽（13）拼接后为倒“u”形轨道，内轴承（6）活动于倒“u”形轨道内。

4.根据权利要求1所述的一种ppu搬运机构，其特征在于：所述活动辊轴（15）外端通过螺栓固定于摆臂（10）上，且摆臂（10）通过活动辊轴（15）、连杆（4）与伺服电机（2）构成联动结构。

5.根据权利要求1所述的一种ppu搬运机构，其特征在于：所述摆臂（10）于纵向滑轨（9）上作上下升降活动运动，摆臂（10）于横向滑轨（7）上作左右移动运动。

6.根据权利要求1所述的一种ppu搬运机构，其特征在于：所述两组轨道板（11）拼接处为相互错位的“l”形结构，且两组轨道板（11）拼接处闭合后构成完整的平整面。

技术总结
本技术涉及两工位搬运技术领域，具体为一种PPU搬运机构，包括安装板，所述安装板后端安装有伺服电机，其伺服电机的输出轴通过联轴器与连杆相连接，所述连杆远离联轴器一端内活动设有活动辊轴，其活动辊轴中间穿插有转轴，转轴上设有外轴承和内轴承，所述安装板上下端设有两组横向滑轨，横向滑轨上活动设有横向滑块，两组横向滑块上均匀设有纵向滑轨，且两组纵向滑轨上活动设有摆臂。该PPU搬运机构采用单一的伺服电机驱动，相较于两组气缸驱动设备生产成本较低，并且伺服电机驱动相较于气缸驱动效率高，另外两组轨道板拼接的搬运轨道可以微调，能够适用于更多搬运行程的需求。

技术研发人员：苏尚雄,薛子斌,白佳生
受保护的技术使用者：苏州翎登自动化设备有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15