一种用于钢板输送装置的板材分离机构的制作方法

本申请涉及输送机的，尤其是涉及一种用于钢板输送装置的板材分离机构。

背景技术：

1、钢板是集装箱侧板的主要组成部分，在生产线上，往往将裁剪成矩形的钢板叠加输送，并通过吸盘抓取机构进行提升抓取，运送至冲压设备加工成特定形态，最后通过焊接制造成集装箱。

2、钢板材输送至钢板输送装置上时，钢板材通常是由很多块板材堆叠而成，相邻板材之间贴合较为紧密。通过吸盘抓取机构对板材进行提升抓取时，通常需要先将最上层板材从下层板材中分离出来，便于吸盘抓取机构抓取。现有的板材分离机构是通过磁力分离器和驱动气缸组成的，磁力分离器设置在板材的侧边，通过驱动气缸向板材的方向进行推送。现在提供一种新的用于钢板输送装置的板材分离机构，便于吸盘抓取机构抓取。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于钢板输送装置的板材分离机构，便于吸盘抓取机构抓取时，板材之间进行分离。

2、本申请提供的一种用于钢板输送装置的板材分离机构采用如下的技术方案：

3、一种用于钢板输送装置的板材分离机构，包括水平滑移布置于钢板输送装置且能够磁吸在板材侧壁的磁力分离组件、连接于所述磁力分离组件用于对所述磁力分离组件的水平滑移起导向作用的导向组件以及驱使所述磁力分离组件始终具有从板材上分离趋势的复位组件；所述导向组件包括安装在钢板输送装置上的固定座和活动安装于所述固定座的活动件；所述活动件的一端水平滑移连接于所述固定座，所述活动件的另一端连接于所述磁力分离组件。

4、通过采用上述技术方案，当板材输送至钢板输送装置上时，板材分离机构的磁力分离组件在磁力作用下沿着活动杆的长度方向水平滑移并磁吸在板材的侧壁上，然后板材在磁力分离组件的作用下被磁化，相邻板材之间同性相斥，使得相邻板材之间产生分离，便于吸盘抓取机构对板材进行抓取。当所有的板材都抓取完毕后，磁力分离组件在复位组件的作用下，沿着活动杆的长度方向进行复位，等待下一批板材输送过来。

5、可选的，所述磁力分离组件包括磁力分离器、设置于所述磁力分离器中远离板材的一侧用于供所述磁力分离器安装的连接件以及将所述磁力分离器盖合并与板材的侧壁抵接的抵接板；所述活动件包括水平滑移安装于所述固定座的导向杆和连接于所述导向杆中远离所述固定座的一端且与所述连接件配合的连接座。

6、通过采用上述技术方案，公开了磁力分离组件与导向组件之间的连接结构，磁力分离组件通过连接件与导向杆端部的连接座配合的方式安装在导向组件上。当板材输送至钢板输送装置上时，磁力分离组件的导向组件的导向作用下，沿着导向杆的滑移方向磁吸在板材的侧壁。

7、可选的，所述导向杆的数量为多根，多根所述导向杆在所述固定座的高度方向间隔布置。

8、通过采用上述技术方案，设置多根导向杆相比于设置单根导向杆而言，磁力分离组件在导向组件上的安装更加稳定，并且磁力分离组件沿着导向杆的长度方向水平滑移时不易上下晃动。

9、可选的，所述复位组件包括复位弹簧；所述连接座的两侧壁均设置有挂钩；所述复位弹簧的一端连接于其中一个所述挂钩，所述复位弹簧的另一端水平绕过所述固定座中远离所述连接座的一端并连接于另一个所述挂钩。

10、通过采用上述技术方案，具体公开了一种复位组件的结构形式，固定座中远离连接座的一端对复位弹簧的中段具有支撑力，当复位弹簧被拉长时，复位弹簧的两端均具有对连接座的拉力，使得磁力分离组件始终具有沿着导向杆复位的趋势，上述复位组件的零件数量较少，安装较为简单。

11、可选的，所述固定座中远离所述磁力分离组件的一侧侧壁开设用于供所述复位弹簧布置的布置槽；所述固定座在布置槽处还设置有将所述复位弹簧锁定在所述布置槽的锁定半环。

12、通过采用上述技术方案，复位弹簧绕在固定座上时，能够卡在布置槽内，并且锁定半环对复位弹簧进行锁定，使得复位弹簧不易从固定座上脱离。

13、可选的，所述复位组件包括复位弹簧和安装于所述固定座侧壁且用于供所述复位弹簧的一端连接的安装座；所述连接座中与所述安装座同侧的侧壁设置有挂钩；所述复位弹簧的另一端连接于所述挂钩。

14、通过采用上述技术方案，具体公开了另一种复位组件的结构形式，复位弹簧的一端连接在挂钩上，复位弹簧的另一端连接在安装座上，上述复位组件的安装较为简单，并且复位弹簧安装较为稳定，不易脱落。

15、可选的，所述安装座滑移安装于所述固定座；所述安装座包括滑移部、连接于所述滑移部中远离所述连接座的一端且与所述固定座中远离所述连接座的侧壁平行布置的调整部以及螺纹连接于所述调整部且抵接于所述固定座的调整螺栓。

16、通过采用上述技术方案，通过旋转调节螺栓，使得安装座能够沿着固定座的长度方向滑动，从而实现对复位弹簧的拉紧和放松的效果，能够调节复位弹簧对磁力分离组件的预紧力。

17、可选的，所述复位组件数量为两个；所述复位组件对称安装于所述固定座的两侧。

18、通过采用上述技术方案，固定座两侧均设置复位组件，复位弹簧能够对连接座两侧均匀施加拉力，使得磁力分离组件在复位的过程中滑移更加稳定。

19、可选的，两个所述调整部一体设置。

20、通过采用上述技术方案，将两个调整部一体设置，减少了复位组件的零件数量，并且提高了安装座之间的连接强度，调整螺栓对安装座进行调节时，固定座两侧的安装座能够同步滑动，使得两个复位弹簧的预紧力相等。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.一种用于钢板输送装置的板材分离机构，磁力分离组件在导向组件的导向作用下能够沿着活动杆的长度方向水平滑移，当板材输送至钢板输送装置上时，磁力分离组件水平滑移磁吸在板材的侧壁上，并对板材进行分离，便于吸盘抓取机构对板材进行抓取；

23、2.通过设置单根复位弹簧，复位弹簧的两端均连接在连接座上，复位弹簧的中段绕在固定座中远离连接座的一端，使得复位弹簧两端对连接座均具有拉力，上述复位组件的结构较为简单，安装较为简便；

24、3.通过在固定座两端对称设置复位弹簧和安装座，并且安装座能够在水平方向上调节位置，从而调整复位弹簧的预紧力，上述复位组件的结构较为简单，磁力分离组件在复位过程中较为稳定。

技术特征：

1.一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，包括水平滑移布置于钢板输送装置且能够磁吸在板材侧壁的磁力分离组件（4）、连接于所述磁力分离组件（4）用于对所述磁力分离组件（4）的水平滑移起导向作用的导向组件（5）以及驱使所述磁力分离组件（4）始终具有从板材上分离趋势的复位组件（6）；所述导向组件（5）包括安装在钢板输送装置上的固定座（51）和活动安装于所述固定座（51）的活动件（52）；所述活动件（52）的一端水平滑移连接于所述固定座（51），所述活动件（52）的另一端连接于所述磁力分离组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述磁力分离组件（4）包括磁力分离器（41）、设置于所述磁力分离器（41）中远离板材的一侧用于供所述磁力分离器（41）安装的连接件（42）以及将所述磁力分离器（41）盖合并与板材的侧壁抵接的抵接板（43）；所述活动件（52）包括水平滑移安装于所述固定座（51）的导向杆（521）和连接于所述导向杆（521）中远离所述固定座（51）的一端且与所述连接件（42）配合的连接座（522）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述导向杆（521）的数量为多根，多根所述导向杆（521）在所述固定座（51）的高度方向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述复位组件（6）包括复位弹簧（61）；所述连接座（522）的两侧壁均设置有挂钩（524）；所述复位弹簧（61）的一端连接于其中一个所述挂钩（524），所述复位弹簧（61）的另一端水平绕过所述固定座（51）中远离所述连接座（522）的一端并连接于另一个所述挂钩（524）。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述固定座（51）中远离所述磁力分离组件（4）的一侧侧壁开设用于供所述复位弹簧（61）布置的布置槽（511）；所述固定座（51）在布置槽（511）处还设置有将所述复位弹簧（61）锁定在所述布置槽（511）的锁定半环（512）。

6.根据权利要求2所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述复位组件（6）包括复位弹簧（61）和安装于所述固定座（51）侧壁且用于供所述复位弹簧（61）的一端连接的安装座（62）；所述连接座（522）中与所述安装座（62）同侧的侧壁设置有挂钩（524）；所述复位弹簧（61）的另一端连接于所述挂钩（524）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述安装座（62）滑移安装于所述固定座（51）；所述安装座（62）包括滑移部（621）、连接于所述滑移部（621）中远离所述连接座（522）的一端且与所述固定座（51）中远离所述连接座（522）的侧壁平行布置的调整部（622）以及螺纹连接于所述调整部（622）且抵接于所述固定座（51）的调整螺栓（624）。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述复位组件（6）数量为两个；所述复位组件（6）对称安装于所述固定座（51）的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，两个所述调整部（622）一体设置。

10.根据权利要求7所述的一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其特征在于，所述调整螺栓（624）的螺纹段长度不小于40mm。

技术总结
本申请涉及一种用于钢板输送装置的板材分离机构，其包括水平滑移布置于钢板输送装置且能够磁吸在板材侧壁的磁力分离组件、连接于所述磁力分离组件用于对所述磁力分离组件的水平滑移起导向作用的导向组件以及驱使所述磁力分离组件始终具有从板材上分离趋势的复位组件；所述导向组件包括安装在钢板输送装置上的固定座和活动安装于所述固定座的活动件；所述活动件的一端水平滑移连接于所述固定座，所述活动件的另一端连接于所述磁力分离组件。当板材输送至钢板输送装置上时，磁力分离组件能够沿着活动件的长度方向水平滑移并磁吸在板材的侧壁，并对板材进行分离，便于吸盘抓取机构对板材进行抓取。

技术研发人员：忻东前,马伟,袁建华,陈卫林,缪有权
受保护的技术使用者：上海寰宇物流科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15