一种给袋式包装机密封防尘机械爪的制作方法

本技术涉及包装机械，具体为一种给袋式包装机密封防尘机械爪。

背景技术：

1、目前机械爪的各活动连接轴处多采用轴套或间隙配合公差无套设计，使用一段时间，轴套磨损或轴孔磨损变大，造成活动不灵活，影响机械爪夹力，并且轴套或轴孔都是裸露的，在有粉尘或腐蚀物料的情况下，粉尘或腐蚀液体会进入活动间隙里，造成机械爪活动不灵活，影响机械爪夹力。在包装的过程中，由于机械爪夹力不足，造成装有物料的包装袋脱落，物料洒满设备，对物料造成污染，如一边脱落会造成封口不好，物料随输送带洒落车间，对加工现场卫生状况造成污染。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种给袋式包装机密封防尘机械爪，解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种给袋式包装机密封防尘机械爪，包括支撑臂，所述支撑臂的上方设置有连接臂，支撑臂的前端镶嵌有轴承套，轴承套的中部转动连接有摆杆，摆杆与支撑臂之间通过连接轴一铰接，连接臂的前端固定安装有滚轮轴，滚轮轴的外表面套接有滚轮，所述连接臂的前端转动连接有夹头，连接臂和夹头之间通过连接轴二铰接，夹头与支撑臂之间通过连接轴三铰接，连接臂的尾端和支撑臂的前端通过拉簧固定连接。

3、优选的，所述支撑臂远离铰接端的一端内部安装有爪内小块，爪内小块与夹头夹袋面之间贴合。

4、优选的，所述夹头的夹袋面为网纹设置。

5、优选的，所述轴承套内安装有轴承，摆杆的轴端压入轴承内孔里，形成一个可绕轴心摆动的运动副。

6、优选的，所述连接轴一和连接轴二以及连接轴三在装置闭合时轴心连线之间的夹角为九十度。

7、优选的，所述摆杆的铰接轴以及连接轴一连接轴二以及连接轴三的外表面均套接有工程塑料材质的耐磨套。

8、本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该给袋式包装机密封防尘机械爪，在铰接轴处采用带公差设计，同时在铰接轴的外表面设置耐磨套，以及设置镶嵌在装置内部的轴承，能够避免灰尘进入旋转构件内，能够减少由于磨损导致的间隙增大，机械爪不灵活的问题导致造成装有物料的包装袋脱落，物料洒满设备，对物料造成污染。

10、2、该给袋式包装机密封防尘机械爪，通过外力对滚轮的挤压，能够带动连接臂向后移动，进而能够带动夹头进行摆动，从而能够使得夹头和爪内小块分离，当作用在滚轮处的外力消失时，连接臂在拉簧的作用复位，完成对夹住，通过设置初始状态为闭合的机械爪，能够使得装置在没有外力的作用下始终保持闭合，从而能够避免装置在没有外力作用时夹头处于展开状态导致的，造成装有物料的包装袋脱落，物料洒满设备，对物料造成污染。

技术特征：

1.一种给袋式包装机密封防尘机械爪，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的上方设置有连接臂(2)，支撑臂(1)的前端镶嵌有轴承套(3)，轴承套(3)的中部转动连接有摆杆(4)，摆杆(4)与支撑臂(1)之间通过连接轴一(5)铰接；

2.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机密封防尘机械爪，其特征在于：所述支撑臂(1)远离铰接端的一端内部安装有爪内小块(12)，爪内小块(12)与夹头(10)夹袋面之间贴合。

3.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机密封防尘机械爪，其特征在于：所述夹头(10)的夹袋面为网纹设置。

4.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机密封防尘机械爪，其特征在于：所述轴承套(3)内安装有轴承，摆杆(4)的轴端压入轴承内孔里，形成一个可绕轴心摆动的运动副。

5.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机密封防尘机械爪，其特征在于：所述连接轴一(5)和连接轴二(8)以及连接轴三(9)在装置闭合时轴心连线之间的夹角为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种给袋式包装机密封防尘机械爪，其特征在于：所述摆杆(4)的铰接轴以及连接轴一(5)连接轴二(8)以及连接轴三(9)的外表面均套接有工程塑料材质的耐磨套(13)。

技术总结
本技术提供一种给袋式包装机密封防尘机械爪，涉及包装机械领域。该给袋式包装机密封防尘机械爪，包括支撑臂，所述支撑臂的上方设置有连接臂，支撑臂的前端镶嵌有轴承套，轴承套的中部转动连接有摆杆，摆杆与支撑臂之间通过连接轴一铰接，连接臂的前端固定安装有滚轮轴，滚轮轴的外表面套接有滚轮，所述连接臂的前端转动连接有夹头。该给袋式包装机密封防尘机械爪，在铰接轴处采用带公差设计，同时在铰接轴的外表面设置耐磨套，以及设置镶嵌在装置内部的轴承，能够避免灰尘进入旋转构件内，能够减少由于磨损导致的间隙增大，机械爪不灵活的问题导致造成装有物料的包装袋脱落，物料洒满设备，对物料造成污染。

技术研发人员：王英杰,周翠云
受保护的技术使用者：青岛科润德自动化设备有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15