电池模组抓取装置的制作方法

本技术涉及电池生产设备领域，具体涉及一种电池模组抓取装置。

背景技术：

1、电池包包括电池模组和用于容纳电池模组的箱体，在电池包生产过程中，需要通过电池模组抓取装置将电池模组移动至箱体内。电池模组抓取装置包括夹爪机构和兜底机构，夹爪机构用于抓取电池模组，兜底机构用于托住电池模组。但是，相关技术中，夹爪机构和兜底机构分别在不同的驱动件的驱动下移动，导致电池模组抓取装置的结构较为复杂，设备体积较大。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种电池模组抓取装置，该电池模组抓取装置的夹爪机构在移动时通过联动机构驱动兜底机构移动，使兜底机构无需设置单独的驱动装置。

2、本实用新型实施例的电池模组抓取装置包括：

3、夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两个夹持组件，其中两个所述夹持组件可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组；

4、兜底机构，所述兜底机构包括至少两个兜底组件，其中两个兜底组件在第二方向上间隔排布，所述第二方向正交于所述第一方向；

5、联动机构，所述联动机构的一部分设在所述夹持组件上，所述联动机构的另一部分设在所述兜底组件上，所述联动机构用于在所述夹持组件沿所述第一方向移动时驱动所述两个兜底组件在所述第二方向上相对靠近和相对远离，以承托和脱离所述电池模组。

6、本实用新型实施例的电池模组抓取装置设有联动机构，夹爪机构的夹持组件在沿第一方向移动时能够通过联动机构驱动兜底机构的兜底组件沿第二方向移动，兜底机构无需设置单独的驱动装置，降低电池模组抓取装置的结构复杂性和体积。

7、在一些实施例中，所述联动机构包括：

8、推动件，所述推动件设在所述夹持组件上，并与所述夹持组件同步沿所述第一方向移动；

9、抵接件，所述抵接件为至少两个，其中两个抵接件一一对应的设在所述两个兜底组件上，所述抵接件和所述推动件中的至少一者具有倾斜面，所述倾斜面沿第二方向延伸并向第一方向倾斜设置，在所述推动件沿所述第一方向移动的过程中，所述推动件和所述抵接件通过所述倾斜面相抵，以使所述推动件驱动所述两个抵接件在所述第二方向上相对远离。

10、在一些实施例中，所述抵接件具有在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端邻近对应的所述夹持组件，所述第二端远离对应的所述夹持组件；

11、所述倾斜面包括：

12、第一倾斜面，所述第一倾斜面设在所述第一端上，所述两个抵接件设有一一对应的两个第一倾斜面，所述两个第一倾斜面沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件的方向倾斜设置；和/或

13、第二倾斜面，所述第二倾斜面设在所述第二端上，所述两个抵接件设有一一对应的两个第二倾斜面，所述两个第二倾斜面沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件的方向倾斜设置。

14、在一些实施例中，所述倾斜面包括：

15、第三倾斜面，所述第三倾斜面设在所述推动件上，并位于所述推动件远离对应的所述夹持组件的一端，所述第三倾斜面为至少两个，其中两个第三倾斜面与所述两个抵接件一一对应设置，且所述两个第三倾斜面沿相互靠近的方向延伸，并沿远离对应的所述夹持组件的方向倾斜设置；和/或

16、第四倾斜面，所述第四倾斜面设在所述推动件上，并位于所述推动件靠近对应的所述夹持组件的一端，所述第四倾斜面为至少两个，其中两个第四倾斜面与所述两个抵接件一一对应设置，且所述两个第四倾斜面沿相互靠近的方向延伸，并沿靠近对应的所述夹持组件的方向倾斜设置。

17、在一些实施例中，在正交于第三方向的投影面内，所述推动件的投影为圆形或圆环形，所述第三倾斜面的投影为所述圆形或所述圆环形的一段弧线，所述第四倾斜面为所述圆形或所述圆环形的另一段弧线，所述推动件相对于所述夹持组件可绕所述推动件的中心线转动，所述推动件的中心线沿所述第三方向延伸。

18、在一些实施例中，所述联动机构还包括弹性件，所述弹性件与所述抵接件或与所述兜底组件相连，以驱动所述两个兜底组件在所述第二方向上相对靠近。

19、在一些实施例中，所述电池模组抓取装置还包括基座，所述基座具有在所述第二方向上依次排布的安装座和第一导轨，所述第一导轨沿所述第二方向延伸，所述抵接件设在所述第一导轨上，以使所述抵接件相对于所述基座可沿所述第二方向移动，所述弹性件连接在所述安装座和所述抵接件之间。

20、在一些实施例中，所述兜底组件包括：

21、连接件，所述连接件沿第三方向延伸，所述第三方向正交于所述第一方向和所述第二方向，所述连接件的一端连接所述抵接件；

22、兜底座，所述兜底座连接所述连接件的另一端，所述兜底座沿所述第一方向延伸，且所述兜底座用于承托所述电池模组的端面为沿所述第一方向延伸的平面。

23、在一些实施例中，所述基座具有沿所述第一方向延伸的第二导轨，所述夹持组件设在所述第二导轨上，以使所述夹持组件相对于所述基座可沿所述第一方向移动；

24、所述夹爪机构还包括：

25、丝杠，所述丝杠沿所述第一方向延伸，所述丝杠设在所述基座上，并相对于所述基座可绕所述丝杠的中心线转动，所述丝杠具有在第一方向上依次排布的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹旋向相反，所述第一螺纹配合连接一个所述夹持组件，所述第二螺纹配合连接另一个所述夹持组件；

26、驱动件，所述驱动件设在所述基座上，所述驱动件与所述丝杠相连，以驱动所述丝杠绕所述丝杠的中心线转动。

27、在一些实施例中，所述夹持组件包括：

28、连接座，所述连接座设在所述第二导轨上，且所述连接座与所述丝杠配合连接；

29、夹持件，所述夹持件设在所述连接座上，所述夹持件用于夹持和松开所述电池模组；

30、支架，所述支架设在所述连接座上，并沿所述第一方向远离所述夹持件，所述推动件设在所述支架远离所述夹持件的一端。

31、在一些实施例中，所述夹持组件还包括：

32、导向件，所述导向件设在所述夹持件上，且所述导向件穿设在所述连接座内，所述导向件和所述夹持件均相对于所述连接座可沿第一方向移动；

33、压力传感器，所述压力传感器连接在所述夹持件和所述连接座之间。

技术特征：

1.一种电池模组抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述联动机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述抵接件(32)具有在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端，所述第一端邻近对应的所述夹持组件(11)，所述第二端远离对应的所述夹持组件(11)；

4.根据权利要求2所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述倾斜面包括：

5.根据权利要求4所述的电池模组抓取装置，其特征在于，在正交于第三方向的投影面内，所述推动件(31)的投影为圆形或圆环形，所述第三倾斜面(311)的投影为所述圆形或所述圆环形的一段弧线，所述第四倾斜面(312)为所述圆形或所述圆环形的另一段弧线，所述推动件(31)相对于所述夹持组件(11)可绕所述推动件(31)的中心线转动，所述推动件(31)的中心线沿所述第三方向延伸。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述联动机构(3)还包括弹性件(33)，所述弹性件(33)与所述抵接件(32)或与所述兜底组件(21)相连，以驱动所述两个兜底组件(21)在所述第二方向上相对靠近。

7.根据权利要求6所述的电池模组抓取装置，其特征在于，还包括基座(4)，所述基座(4)具有在所述第二方向上依次排布的安装座(41)和第一导轨(42)，所述第一导轨(42)沿所述第二方向延伸，所述抵接件(32)设在所述第一导轨(42)上，以使所述抵接件(32)相对于所述基座(4)可沿所述第二方向移动，所述弹性件(33)连接在所述安装座(41)和所述抵接件(32)之间。

8.根据权利要求7所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述兜底组件(21)包括：

9.根据权利要求7所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述基座(4)具有沿所述第一方向延伸的第二导轨(43)，所述夹持组件(11)设在所述第二导轨(43)上，以使所述夹持组件(11)相对于所述基座(4)可沿所述第一方向移动；

10.根据权利要求9所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(11)包括：

11.根据权利要求10所述的电池模组抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(11)还包括：

技术总结
本技术提供一种电池模组抓取装置。所述电池模组抓取装置包括夹爪机构、兜底机构和联动机构，夹爪机构包括至少两个夹持组件，其中两个夹持组件可沿第一方向相对靠近和相对远离，以夹持和松开电池模组，兜底机构包括至少两个兜底组件，其中两个兜底组件在第二方向上间隔排布，第二方向正交于第一方向，联动机构的一部分设在夹持组件上，联动机构的另一部分设在兜底组件上，联动机构用于在夹持组件沿第一方向移动时驱动两个兜底组件在第二方向上相对靠近和相对远离，以承托和脱离电池模组。本技术的电池模组抓取装置的夹爪机构在移动时通过联动机构驱动兜底机构移动，使兜底机构无需设置单独的驱动装置。

技术研发人员：刘义
受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15