一种物料旋转掉头机构的制作方法

本技术涉及传输带物料掉头，具体涉及一种物料旋转掉头机构。

背景技术：

1、在产品生产线的传输带上，有时候需要将传送带上的物料首尾掉头或者改变物料的摆放方向，使其朝向统一，有助于后期的生产工作，目前很多工厂的生产线上都是通过人力调转物料的摆放方向，不仅使物料摆放朝向不统一，而且工作效率还低，为此，我们提出了一种物料旋转掉头机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提出一种物料旋转掉头机构，能够使物料在传输带上运输的过程中，改变物料的朝向，用以解决人工操作效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种物料旋转掉头机构，一种物料旋转掉头机构，包括机架和安装在机架上的传输带，还包括支撑架、夹紧机构、以及旋转机构，所述支撑架安装在机架顶部，旋转机构设置在支撑架的顶部，支撑架的顶部设有轴承，旋转机构的输出端穿过轴承与夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接架、以及设置在连接架底部的夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件设置在驱动组件上。

3、进一步的，所述驱动组件包括两个镜像对称的驱动气缸、以及两个转轴，两个驱动气缸的一端分别与连接架的两端通过铰接座连接，所述两个转轴均通过铰接支座相互平行设置在连接架的底部，且两个转轴上均安装有摆臂，两个驱动气缸的另一端分别与远离驱动气缸一端的摆臂铰接，所述夹紧组件包括镜像对称夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一和夹紧件二分别与两个转轴连接。

4、进一步的，所述夹紧件一和夹紧件二均包括两个曲臂和一个夹板，所述两个曲臂的一端分别固接在转轴的两端，两个曲臂的另一端与夹板连接。

5、进一步的，所述旋转机构包括驱动电机和减速电机，所述驱动电机与减速电机通过联轴器连接，减速电机内固接有旋转轴，旋转轴与连接架连接。

6、进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

7、进一步的，所述铰接支座内均设置有滚动轴承。

8、进一步的，所述曲臂呈s结构，夹板均朝向转轴的方向倾斜且夹板均为镂空结构。

9、与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型可以实现机械化改变物料的朝向，操作简单快捷，安全性高，大大提高了物料掉头的工作效率。

技术特征：

1.一种物料旋转掉头机构，包括机架（1）和安装在机架（1）上的传输带（2），其特征在于：还包括支撑架（3）、夹紧机构（4）、以及旋转机构（5），所述支撑架（3）安装在机架（1）顶部，旋转机构（5）设置在支撑架（3）的顶部，支撑架（3）的顶部设有轴承，旋转机构（5）的输出端穿过轴承与夹紧机构（4）连接，所述夹紧机构（4）包括连接架（41）、以及设置在连接架（41）底部的夹紧组件（42）和驱动组件（43），所述夹紧组件（42）设置在驱动组件（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述驱动组件（43）包括两个镜像对称的驱动气缸（431）、以及两个转轴（432），两个驱动气缸（431）的一端分别与连接架（41）的两端通过铰接座连接，所述两个转轴（432）均通过铰接支座（44）相互平行设置在连接架（41）的底部，且两个转轴（432）上均安装有摆臂（433），两个驱动气缸（431）的另一端分别与远离驱动气缸（431）一端的摆臂（433）铰接，所述夹紧组件（42）包括镜像对称夹紧件一和夹紧件二，夹紧件一和夹紧件二分别与两个转轴（432）连接。

3.根据权利要求2所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述夹紧件一和夹紧件二均包括两个曲臂（421）和一个夹板（422），所述两个曲臂（421）的一端分别固接在转轴（432）的两端，两个曲臂（421）的另一端与夹板（422）连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述旋转机构（5）包括驱动电机（51）和减速电机（52），所述驱动电机（51）与减速电机（52）通过联轴器连接，减速电机（52）内固接有旋转轴，旋转轴与连接架（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述驱动电机（51）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述铰接支座（44）内均设置有滚动轴承。

7.根据权利要求3所述的一种物料旋转掉头机构，其特征在于：所述曲臂（421）呈s结构，夹板（422）均朝向转轴（432）的方向倾斜且夹板（422）均为镂空结构。

技术总结
本技术涉及物料掉头技术领域，具体涉及一种物料旋转掉头机构。一种物料旋转掉头机构，包括机架和安装在机架上的传输带，还包括支撑架、夹紧机构、以及旋转机构，所述支撑架安装在机架顶部，旋转机构设置在支撑架的顶部，支撑架的顶部设有轴承，旋转机构的输出端穿过轴承与夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接架、以及设置在连接架底部的夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件设置在驱动组件上。本技术可以实现机械化改变物料的朝向，操作简单快捷，安全性高，大大提高了物料掉头的工作效率。

技术研发人员：杨文志,柳帅阔,浮小蓬,张世晓,冯慧源,王晓杰,高书涛
受保护的技术使用者：河南仟玺智能科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15