一种半导体液晶屏自动送物料双层平台的制作方法

本技术属于半导体液晶屏加工，具体涉及一种半导体液晶屏自动送物料双层平台。

背景技术：

1、半导体液晶屏加工生产的过程中，需要对半导体液晶屏进行自动送料，目前的半导体液晶屏送料往往单工位的形式，目前双工位送料平台，错位往复循环的上料，是通过皮带输送的，两个输送平台分别固定在回转输送带的对立侧，错位上料，但这种送料形式，对于半导体液晶屏而言，由于半导体液晶屏的自身重力过大，皮带输送的承重力不够，不能够稳定的对半导体液晶屏进行送料。

2、为此，我们提出一种方便进料且进料稳定的半导体液晶屏自动送物料双层平台来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，包括：

4、支撑平台，所述支撑平台的左端顶部设有前后对称设置的两个支撑立杆；

5、第一推送机构，所述第一推送机构的左端底部与两个支撑立杆固定连接，支撑立杆用于支撑固定第一推送机构；

6、两组第二推送机构，两组所述第二推送机构分别设于第一推送机构的上下两端，第一推送机构同时推动两组第二推送机构向左或向右平移；

7、第一送料平台，所述第一送料平台位于上侧的第二推送机构上方，用于对半导体液晶屏进行定位和送料；

8、第二送料平台，所述第二送料平台位于下侧的第二推送机构的下方并且滑动在支撑平台的顶部，第二送料平台用于对半导体液晶屏进行定位和送料，第二送料平台与第一送料平台配合构成用于半导体液晶屏送料侧双层平台。

9、所述第一推送机构包括传动连接有第一丝杆的矩形中空框、通过丝杆螺母与第一丝杆传动连接的第一移动座以及固定设于矩形中空框左侧面且与第一丝杆的输入轴传动连接的第一伺服减速电机。

10、所述第二推送机构包括与第一移动座固定连接的推送平台、固定设于推送平台上且左右对称设置的两个立式安装板、传动设于两个立式安装板之间的第二丝杆、通过丝杆螺母与第二丝杆传动连接且与推送平台上的横向导轨滑动连接的第二移动座以及固定在其中一个立式安装板上且与第二丝杆的输入轴传动连接的第二伺服减速电机。

11、所述第一送料平台包括位于上侧的第二移动座上且前后对称设置的两组第一横向支板，两组第一横向支板延伸至第二移动座外侧的部分设有第一限位挡板以及设于两组第一横向支板上且前后对称设置的四组第一真空吸盘。

12、所述第二送料平台包括位于下侧的第二移动座底部且前后对称设置的两个连接立杆、连接两个连接立杆且通过滑块与支撑平台上的横向滑槽滑动连接的支撑板、固定设于支撑板右端顶部的顶升气缸、与顶升气缸活塞杆端部固定连接的水平支板、前后对称设置于水平支板顶部的两组第二横向支板、设于两组第二横向支板上的第二限位挡板以及设于两组第二横向支板且前后对称设置的四组第二真空吸盘。

13、本实用新型的技术效果和优点：该半导体液晶屏自动送物料双层平台，由支撑平台、第一推送机构、两组第二推送机构、第一送料平台以及第二送料平台组成，两组第二推送机构能够被第一推送机构推动进行同步的左右平移，第一送料平台安装在其中一组第二推送机构上，第二送料平台安装在另一组第二推送机构上，用于半导体液晶屏的定位固定，两组第二推送机构能够分别推送第一送料平台以及第二送料平台左右平移，供半导体液晶屏的送料；

14、两个第二推送机构各自独立的，上侧的第二移动座左移，不影响下侧的第二移动座右移，对于第一送料平台以及第二送料平台双平台的进料，将上侧的第二移动座和下侧的第二移动座错位后，能够分别进行第一送料平台以及第二送料平台的送料，通过吸盘吸附上料，送料方便。

技术特征：

1.一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，其特征在于：所述第一推送机构(3)包括传动连接有第一丝杆(301)的矩形中空框(302)、通过丝杆螺母与第一丝杆(301)传动连接的第一移动座(303)以及固定设于矩形中空框(302)左侧面且与第一丝杆(301)的输入轴传动连接的第一伺服减速电机(304)。

3.根据权利要求2所述的一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，其特征在于：所述第二推送机构(4)包括与第一移动座(303)固定连接的推送平台(401)、固定设于推送平台(401)上且左右对称设置的两个立式安装板(402)、传动设于两个立式安装板(402)之间的第二丝杆(403)、通过丝杆螺母与第二丝杆(403)传动连接且与推送平台(401)上的横向导轨(404)滑动连接的第二移动座(405)以及固定在其中一个立式安装板(402)上且与第二丝杆(403)的输入轴传动连接的第二伺服减速电机(406)。

4.根据权利要求3所述的一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，其特征在于：所述第一送料平台(5)包括位于上侧的第二移动座(405)上且前后对称设置的两组第一横向支板(501)，两组第一横向支板(501)延伸至第二移动座(405)外侧的部分设有第一限位挡板(502)以及设于两组第一横向支板(501)上且前后对称设置的四组第一真空吸盘(503)。

5.根据权利要求3所述的一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，其特征在于：所述第二送料平台(6)包括位于下侧的第二移动座(405)底部且前后对称设置的两个连接立杆(601)、连接两个连接立杆(601)且通过滑块与支撑平台(1)上的横向滑槽(7)滑动连接的支撑板(602)、固定设于支撑板(602)右端顶部的顶升气缸(603)、与顶升气缸(603)活塞杆端部固定连接的水平支板(604)、前后对称设置于水平支板(604)顶部的两组第二横向支板(605)、设于两组第二横向支板(605)上的第二限位挡板(606)以及设于两组第二横向支板(605)且前后对称设置的四组第二真空吸盘(607)。

技术总结
本技术公开了一种半导体液晶屏自动送物料双层平台，由支撑平台、第一推送机构、两组第二推送机构、第一送料平台以及第二送料平台组成，两组第二推送机构能够被第一推送机构推动进行同步的左右平移，第一送料平台、第二送料平台安装分别安装在两个第二推送机构上，用于半导体液晶屏的定位固定，两组第二推送机构能够分别推送第一送料平台以及第二送料平台左右平移，供半导体液晶屏的送料，两个第二推送机构各自独立的，上侧的第二移动座左移，不影响下侧的第二移动座右移，对于第一送料平台以及第二送料平台双平台的进料，能够分别进行第一送料平台以及第二送料平台的送料，通过吸盘吸附上料，送料方便。

技术研发人员：张红
受保护的技术使用者：江苏恒业半导体技术有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15