本技术涉及卷材套芯设备,尤其涉及一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备。
背景技术:
1、卷材,是指连续成卷的钢材。分为板卷、盘卷。卷材根据其材质可分为膜类、金属类等卷材。其中,在膜类卷材物料(原料/成品)的生产中,对于卷材而言无法直接存放在立体库/线边库/老化库或缓存架上,需要通过在卷材物料的中间插入一根芯棒用作支撑,便于存放在立库货架或缓存支架上。而在物料上下线及搬运过程中,通过agv搬运,芯棒是不需要的。因此在卷材物料通过agv搬运的过程中,还需要人工手动将芯棒抽出或者组装时插入,该种操作方式不仅占用劳动资源,同时增加了整个搬运过程的人工参与量,降低了自动化生产线的自动化程度,而且人工抽取芯棒的方式劳动强度大,并且效率较低,因此难以满足使用需求。
2、现有一种授权公告号为cn216862727u的中国专利,公开了一种用于膜类卷材的自动取插芯棒设备,包括龙门架,龙门架右侧的前后位置上依次设置前端缓存架和后端缓存架,前端缓存架上设有对芯棒两侧进行支撑的承载组件,龙门架上设有用于三轴位移的动作机构,动作机构的自由端上固定安装有用于抓取芯棒使用的机械手。本实用新型达到了对膜类卷材物料中芯棒进行自动取出以及插入的目的,能够自动将膜类卷材物料中的芯棒进行抽出,同时还能够自动将芯棒插入膜类卷材物料中便于堆货机货叉将卷材放置在缓存架上,从而替代了人工的操作方式,提高了整个过程的自动化程度,并且降低工人劳动强度,提高工作效率。
3、上述专利文件中的技术方案虽然能够实现对卷材的自动化套芯或抽芯操作,但其在对卷材进行套芯操作时无法对卷芯的套插间距进行定位控制,进而在其套插完成后还需要人工进行卷芯的调整,自动化程度有限,影响其工作效率。
4、因此,如何对卷材套芯设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备。
2、本实用新型的技术方案:一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,包括基座,所述基座的内部滑动连接有调节挡板,调节挡板的右侧壳壁上设置有连接架组与放置架,所述连接架组上设置有用于驱动的气缸组,所述放置架上安装有驱动件,驱动件包括伺服电机,伺服电机的输出端安装有减速机,减速机的输出端设置有齿轮,齿轮的前后均设有齿条,其中,后方所述齿条的右端一体设置有固定架,固定架的顶部固定连接有用于推动卷芯插入的推板。
3、优选的,所述基座的前后内壁上均开设有滑槽,滑槽中滑动连接有滑块,滑块远离滑槽的一侧固定连接于调节挡板的侧壁上。
4、优选的,所述连接架组包括有两个连接架,所述气缸组包括有两个气缸,多个所述的气缸分别与相应所述的连接架进行装配。
5、优选的,多个所述的气缸分别设置于基座顶部的前后壳壁上。
6、优选的,所述减速机的输出端安装有传动轴,传动轴的底端穿过放置架的底部壳壁,所述齿轮设置于传动轴的底端。
7、优选的,多个所述齿条的下方均开设有位于基座底部内壁上的导向槽,导向槽中滑动连接有导向块,导向块远离导向槽的一侧设置于相应所述的齿条上。
8、优选的,所述推板靠近调节挡板的一侧设置有弧形托板,用于托载卷芯。
9、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
10、通过以基座、气缸组、调节挡板的设置进而其能够对不同宽度的卷材进行套芯使用,提高设备的适应性,而驱动件、齿条及推板的设置使得其在进行套芯操作时能够对预先对所适用卷芯进行适配性挑选,并对其进行自动化套芯操作,且其用于装载伺服电机的放置架对推板的活动距离进行限定,从而实现对卷芯套设时的间距进行定位控制,避免后续人工调整的操作,减轻工作人员的负担,提高工作效率。
1.一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的内部滑动连接有调节挡板(2),调节挡板(2)的右侧壳壁上设置有连接架组(3)与放置架(5),所述连接架组(3)上设置有用于驱动的气缸组(4),所述放置架(5)上安装有驱动件,驱动件包括伺服电机(6),伺服电机(6)的输出端安装有减速机,减速机的输出端设置有齿轮(7),齿轮(7)的前后均设有齿条(8),其中,后方所述齿条(8)的右端一体设置有固定架(9),固定架(9)的顶部固定连接有用于推动卷芯插入的推板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:所述基座(1)的前后内壁上均开设有滑槽,滑槽中滑动连接有滑块,滑块远离滑槽的一侧固定连接于调节挡板(2)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:所述连接架组(3)包括有两个连接架,所述气缸组(4)包括有两个气缸,多个所述的气缸分别与相应所述的连接架进行装配。
4.根据权利要求3所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:多个所述的气缸分别设置于基座(1)顶部的前后壳壁上。
5.根据权利要求1所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:所述减速机的输出端安装有传动轴,传动轴的底端穿过放置架(5)的底部壳壁,所述齿轮(7)设置于传动轴的底端。
6.根据权利要求1所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:多个所述齿条(8)的下方均开设有位于基座(1)底部内壁上的导向槽,导向槽中滑动连接有导向块,导向块远离导向槽的一侧设置于相应所述的齿条(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种卷材自动套纸卷芯间距控制定位设备,其特征在于:所述推板(10)靠近调节挡板(2)的一侧设置有弧形托板,用于托载卷芯。