碳刷变位装置的制作方法

本技术涉及碳刷加工，特别涉及一种碳刷变位装置。

背景技术：

1、在进行碳刷加工时，有时需要将竖直设置的碳刷打横至水平设置，以适应后续的加工需求。但目前通常采用机械手抓取、分度转盘转动输送的方式来进行碳刷移位。这种方式在碳刷的移动过程中无法将竖直设置的碳刷打横至水平设置，难以满足后续的加工需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种碳刷变位装置，能够在移动碳刷时将竖直设置的碳刷打横至水平设置，从而满足后续的加工需求。

2、根据本实用新型的实施例的碳刷变位装置，包括第一运输轨道、变位件、第二运输轨道、驱动组件和推料组件，所述第一运输轨道设有开口朝上的第一滑槽，所述第一滑槽用于运输碳刷；所述变位件设有沿所述第一运输轨道的长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽沿所述变位件的径向设有开口，所述第二滑槽用于接收来自所述第一滑槽的所述碳刷；所述第二运输轨道与所述第一运输轨道平行但不重合，所述第二运输轨道设有开口朝前的第三滑槽，所述第三滑槽用于接收来自所述第二滑槽的所述碳刷；所述驱动组件能够驱动所述变位件沿其周向转动，以使所述变位件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通，在所述第二状态下，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通；当所述变位件处于所述第二状态时，所述推料组件能够将所述第二滑槽内的所述碳刷推动至所述第三滑槽内。

3、根据本实用新型实施例的碳刷变位装置，至少具有如下有益效果：由于第一运输轨道设有开口朝上的第一滑槽，所以在第一滑槽内的碳刷是竖直设置的。当变位件处于第一状态下，第一滑槽内的碳刷逐渐进入第二滑槽中，随后，驱动组件驱动变位件转动，使变位件由第一状态转变为第二状态，第二滑槽转动至与第三滑槽连通，之后，第二滑槽中的碳刷被推料组件推动至第三滑槽内。而由于第三滑槽的开口朝前，故第三滑槽内的碳刷是水平设置的，实际在变位件处于第二状态下，第二滑槽内的碳刷也是水平设置的。综上，碳刷变位装置能够在移动碳刷时将竖直设置的碳刷打横至水平设置，从而满足后续的加工需求。

4、根据本实用新型的一种实施例，所述第二滑槽设有多个，多个所述第二滑槽沿所述变位件的周向间隔设置，相邻两个所述第二滑槽的开口朝向互成直角。

5、根据本实用新型的一种实施例，所述变位件包括第一连接盘、第二连接盘和多个第三运输轨道，所述第三运输轨道连接于所述第一连接盘和所述第二连接盘之间，多个所述第二滑槽一一对应设置于多个所述第三运输轨道。

6、根据本实用新型的一种实施例，所述第二滑槽设有四个，四个所述第二滑槽沿所述变位件的周向间隔设置，相邻两个所述第二滑槽的开口朝向互成直角。

7、根据本实用新型的一种实施例，所述驱动组件包括减速电机和凸轮分割器，所述减速电机与所述凸轮分割器驱动连接，所述凸轮分割器与所述变位件驱动连接。

8、根据本实用新型的一种实施例，所述推料组件包括驱动件和推片，所述驱动件能够驱动所述推片沿所述第一运输轨道的长度方向移动。

9、根据本实用新型的一种实施例，所述驱动件包括滑轨无杆气缸和滑块，所述滑轨无杆气缸能够驱动所述滑块沿所述第一运输轨道的长度方向移动，所述推片固定于所述滑块。

10、根据本实用新型的一种实施例，所述碳刷变位装置还包括固定于所述驱动组件的定位盘，所述定位盘位于所述第一运输轨道和所述变位件之间，并设有沿所述定位盘的周向间隔设置的第一缺口和第二缺口，当所述变位件处于所述第一状态，所述第一缺口与所述第一滑槽和所述第二滑槽连通，当所述变位件处于所述第二状态，所述第二缺口与所述第二滑槽连通。

11、根据本实用新型的一种实施例，所述第一运输轨道固定于所述驱动组件的上方。

12、根据本实用新型的一种实施例，所述碳刷变位装置还包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台连接于所述驱动组件的下方，所述第二升降台连接于所述第二运输轨道的下方。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.碳刷变位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述第二滑槽设有多个，多个所述第二滑槽沿所述变位件的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述变位件包括第一连接盘、第二连接盘和多个第三运输轨道，所述第三运输轨道连接于所述第一连接盘和所述第二连接盘之间，多个所述第二滑槽一一对应设置于多个所述第三运输轨道。

4.根据权利要求2所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述第二滑槽设有四个，四个所述第二滑槽沿所述变位件的周向间隔设置，相邻两个所述第二滑槽的开口朝向互成直角。

5.根据权利要求1所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速电机和凸轮分割器，所述减速电机与所述凸轮分割器驱动连接，所述凸轮分割器与所述变位件驱动连接。

6.根据权利要求1所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述推料组件包括驱动件和推片，所述驱动件能够驱动所述推片沿所述第一运输轨道的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述驱动件包括滑轨无杆气缸和滑块，所述滑轨无杆气缸能够驱动所述滑块沿所述第一运输轨道的长度方向移动，所述推片固定于所述滑块。

8.根据权利要求1所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述碳刷变位装置还包括固定于所述驱动组件的定位盘，所述定位盘位于所述第一运输轨道和所述变位件之间，并设有沿所述定位盘的周向间隔设置的第一缺口和第二缺口，当所述变位件处于所述第一状态，所述第一缺口与所述第一滑槽和所述第二滑槽连通，当所述变位件处于所述第二状态，所述第二缺口与所述第二滑槽连通。

9.根据权利要求1所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述第一运输轨道固定于所述驱动组件的上方。

10.根据权利要求9所述的碳刷变位装置，其特征在于，所述碳刷变位装置还包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台连接于所述驱动组件的下方，所述第二升降台连接于所述第二运输轨道的下方。

技术总结
本技术具体公开了一种碳刷变位装置，包括包括第一运输轨道、变位件、第二运输轨道、驱动组件和推料组件，第一运输轨道设有第一滑槽；变位件设有第二滑槽，第二滑槽的沿变位件的径向设有开口；第二运输轨道与第一运输轨道平行但不重合，第二运输轨道设有第三滑槽；驱动组件能够驱动变位件沿其周向转动，以使变位件具有第一状态和第二状态，在第一状态下，第二滑槽与第一滑槽连通，在第二状态下，第二滑槽与第三滑槽连通；当变位件处于第二状态时，推料组件能够将第二滑槽内的碳刷推动至第三滑槽内，根据本技术实施例的碳刷变位装置，能够在移动碳刷时将竖直设置的碳刷打横至水平设置，从而满足后续的加工需求。

技术研发人员：田兴双,李海林,刘荣超,彭美君
受保护的技术使用者：江门市星联晨电刷科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15