一种便于调节的码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，具体为一种便于调节的码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

2、公开号：cn214269308u，公开的一种夹持式码垛机，下料输送装置的左侧履带输送机和右侧履带输送机、码垛举升机构和板材输送装置均安装于l型架体的横向板上，横向平移驱动装置的一端和清洁装置均安装于l型架体的纵向板内壁上，升降装置安装于横向平移驱动装置上，板材取料机械手包括升降板和固定于升降板相对应两侧的多个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持板，升降板安装于升降装置上，码垛举升机构位于板材输送装置的旁侧，码垛举升机构包括举升板，码垛举升机构位于左侧履带输送机的进料端和右侧履带输送机的进料端之间，清洁装置对应位于板材输送装置的上方。其提升建筑板材清洁及码垛的工作效率，且降低人工成本。

3、申请人发现该码垛机在使用中存在一些不足之处：该码垛机紧紧通过夹持气缸和夹持板对工件的两侧进行夹持，但是在夹持转运过程中并没有对工件底部进行防护，发生意外时如气缸出现故障夹持力不足时，工件会直接掉落在地面，可能会造成工件的损坏，造成财产的损伤。

4、因此，本实用新型设计一种便于调节的码垛机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于调节的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的码垛机，包括：底箱，所述底箱的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有升降机构，所述升降机构的一侧连接有升降板，所述升降板远离升降机构的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构，所述调节范围机构的底部设有夹持罩，所述夹持罩上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构。

3、优选的，所述调节范围机构包括连接箱，所述连接箱的一侧与升降板固定安装，所述连接箱的两侧之间转动安装有螺杆，所述螺杆远离升降板的一侧与调节电机的输出端相连接，所述连接箱的上下两端皆开设有限位槽，所述螺杆的外侧壁通过螺纹滑动安装有与限位槽滑动连接的移动板，所述移动板的底部与夹持罩的顶部中心处通过转动组件连接。

4、优选的，所述移动板的顶部安装有顶板，且顶板的底部四角皆安装有与连接箱的顶部相接触的滚轮。

5、优选的，所述夹持机构包括气泵，所述气泵固定安装在夹持罩的顶部一侧，所述气泵上连通有气管，所述夹持罩的顶部内壁固定安装有与气管相连通的空心板，所述空心板的底部设有若干真空吸盘。

6、优选的，所述夹持罩的两侧侧壁皆固定安装有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端连接有夹持板，所述夹持板与夹持罩之间通过伸缩杆一相连接。

7、优选的，所述夹持罩的两端下方皆固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端与l型板的相连接，所述l型板的底部内壁与夹持罩的底部滑动连接，所述夹持罩的外侧壁与l型板之间连接有伸缩杆二。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1.本实用新型通过夹持机构的设置，气泵抽气，使真空吸盘吸附住工件的顶部，即可对工件进行夹持，夹持后再通过电动推杆一带动夹持板伸出，对工件两侧进一步夹持，提高夹持的稳定，最后在转运中，电动推杆二带动l型板对工件底部进行防护，在发生意外情况时，l型板可以避免工件坠落到地面而造成损坏的情况；

10、2.本实用新型通过调节范围机构的设置，调节电机带动螺杆转动，使移动板左右横移，带动夹持机构左右移动来调节位置，从而可以对地面上距离底箱不同距离的工件进行夹持，提高了码垛机的实用性。

技术特征：

1.一种便于调节的码垛机，包括：底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部设有转动机构(2)，所述转动机构(2)的顶部设有升降机构(3)，所述升降机构(3)的一侧连接有升降板(4)，所述升降板(4)远离升降机构(3)的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构(5)，所述调节范围机构(5)的底部设有夹持罩(6)，所述夹持罩(6)上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述调节范围机构(5)包括连接箱(501)，所述连接箱(501)的一侧与升降板(4)固定安装，所述连接箱(501)的两侧之间转动安装有螺杆(502)，所述螺杆(502)远离升降板(4)的一侧与调节电机(503)的输出端相连接，所述连接箱(501)的上下两端皆开设有限位槽(504)，所述螺杆(502)的外侧壁通过螺纹滑动安装有与限位槽(504)滑动连接的移动板(505)，所述移动板(505)的底部与夹持罩(6)的顶部中心处通过转动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述移动板(505)的顶部安装有顶板，且顶板的底部四角皆安装有与连接箱(501)的顶部相接触的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括气泵(701)，所述气泵(701)固定安装在夹持罩(6)的顶部一侧，所述气泵(701)上连通有气管(702)，所述夹持罩(6)的顶部内壁固定安装有与气管(702)相连通的空心板(703)，所述空心板(703)的底部设有若干真空吸盘(704)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持罩(6)的两侧侧壁皆固定安装有电动推杆一(705)，所述电动推杆一(705)的输出端连接有夹持板(706)，所述夹持板(706)与夹持罩(6)之间通过伸缩杆一(707)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于调节的码垛机，其特征在于：所述夹持罩(6)的两端下方皆固定安装有电动推杆二(708)，所述电动推杆二(708)的输出端与l型板(709)的相连接，所述l型板(709)的底部内壁与夹持罩(6)的底部滑动连接，所述夹持罩(6)的外侧壁与l型板(709)之间连接有伸缩杆二(710)。

技术总结
本技术涉及码垛机技术领域，具体为一种便于调节的码垛机，包括：底箱，所述底箱的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有升降机构，所述升降机构的一侧连接有升降板，所述升降板远离升降机构的一侧设有可以对不同位置的纸箱进行夹持的调节范围机构，所述调节范围机构的底部设有夹持罩，所述夹持罩上设有对箱体进行夹持且对箱体具有防护效果的夹持机构。本技术通过夹持机构的设置，气泵抽气，使真空吸盘吸附住工件的顶部，夹持后再通过电动推杆一带动夹持板伸出，对工件两侧进一步夹持，提高夹持的稳定，最后在转运中，电动推杆二带动L型板对工件底部进行防护，在发生意外情况时，L型板可以避免工件坠落到地面而造成损坏的情况。

技术研发人员：张玉晶,朱俊超
受保护的技术使用者：安徽金赫科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15