本技术涉及烟草运输设备的,尤其涉及一种物料实时监控的皮带输送系统。
背景技术:
1、在烟草制品生产的过程中,皮带运输机是物料输送的主要设备,其主要包括输送带、主动滚筒和从动滚筒,输送带绕设于主动滚筒和从动滚筒的外周,在主动滚筒的转动下,运输皮带运行以带动物料往前输送。皮带运输机不仅能够适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品,而且可用于进行一定工艺操作的流水作业线,应用广泛。
2、其中,在一些长距离输送物料的生产线,通常通过多台皮带运输机相互对接以连续输送物料。然而,在这样的生产线中由于没有自动化的监控手段,通常依靠人工巡线来监测物料的运输情况,人们无法及时了解物料运输的状态,从而出现物料堵塞或上料不及时造成生产停线的情况发生。
技术实现思路
1、针对以上不足,本实用新型提出了一种物料实时监控的皮带输送系统,能够实时生成皮带运输机运输物料的图像,有利于减少人工巡线的时间,并能够使得人们及时发现物料运输存在的故障。
2、为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
3、一种物料实时监控的皮带输送系统,包括:第一皮带运输机;第二皮带运输机,对接所述第一皮带运输机的输出端,且所述第二皮带运输机位于所述第一皮带运输机的下方,所述第二皮带运输机的输入端设置有光栅传感器,所述光栅传感器用于记录所述第一皮带运输机运输的物料落于所述第二皮带运输机的初始位置;速度检测器,设于所述第二皮带运输机,用于检测所述第二皮带运输机的皮带运行速度;图像处理装置,电性连接所述光栅传感器和所述速度检测器,基于所述皮带运行速度与时间的结合下,所述图像处理装置能够计算并显示出所述物料由所述初始位置起移动的位移图像。
4、根据本实用新型实施例的物料实时监控的皮带输送系统,至少具有如下有益效果:在使用时,第一皮带运输机和第二皮带运输机启动,物料从第一皮带运输机运输至第二皮带运输机,当物料经过光栅传感器时,光栅传感器利用光栅的光学原理来记录物料的初始位置,随后将信息反馈给图像处理装置,最终基于速度检测器检测的第二皮带运输机的皮带运输速度与时间的结合下,图像处理装置计算出物料在第二皮带运输机上移动的距离,并且能够将物料的位移图像进行同步显示,从而方便人们观察物料运输的状态。例如,当速度检测器检测皮带运输速度为零,图形处理装置显示物料处于不动的状态,则人们可以判断第二皮带运输机出现故障以及时对第二皮带运输机进行查看和检修。其中,光栅传感器还可用于检测物料的宽度信息,从而使得图像处理装置能够以等比例的方式显示第二皮带运输机运输的物料的宽度,进而方便人们更好观察物料的运输量。
5、进一步地,所述图像处理装置包括plc主机和与所述plc主机电性连接的上位机,所述光栅传感器和所述速度检测器均电性连接所述plc主机。
6、进一步地,所述第二皮带运输机的输入端设有颜色检测装置,所述颜色检测装置电性连接plc主机,所述颜色检测装置用于检测所述第二皮带运输机的皮带颜色,以及检测所述第二皮带运输机输送的物料的颜色。
7、进一步地,所述颜色检测装置包括安装杆、光学传感器和摄像模块,所述光学传感器和所述摄像模块自上往下地间隔分布于所述安装杆。
8、进一步地,所述光学传感器和所述摄像模块均设置有套环,所述套环可滑动地套设于所述安装杆,所述套环与所述安装杆之间设置锁紧件,所述锁紧件用于固定所述套环。
9、进一步地,所述锁紧件为螺栓件,所述套环设有螺纹孔,所述螺栓件的一端穿过所述螺纹孔并抵接于所述安装杆的外周壁。
10、进一步地,所述套环的内壁设置有阻尼层,所述阻尼层与所述安装杆的外周壁相互贴合。
11、进一步地,所述上位机设有校正按钮,按下所述校正按钮时,所述颜色检测装置检测所述第二皮带运输机的皮带颜色。
12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述图像处理装置(400)包括plc主机和与所述plc主机电性连接的上位机,所述光栅传感器(300)和所述速度检测器均电性连接所述plc主机。
3.根据权利要求2所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述第二皮带运输机(200)的输入端设有颜色检测装置(500),所述颜色检测装置(500)电性连接plc主机,所述颜色检测装置(500)用于检测所述第二皮带运输机(200)的皮带颜色,以及检测所述第二皮带运输机(200)输送的物料的颜色。
4.根据权利要求3所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述颜色检测装置(500)包括安装杆(510)、光学传感器(520)和摄像模块(530),所述光学传感器(520)和所述摄像模块(530)自上往下地间隔分布于所述安装杆(510)。
5.根据权利要求4所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述光学传感器(520)和所述摄像模块(530)均设置有套环(540),所述套环(540)可滑动地套设于所述安装杆(510),所述套环(540)与所述安装杆(510)之间设置锁紧件,所述锁紧件用于固定所述套环(540)。
6.根据权利要求5所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述锁紧件为螺栓件(550),所述套环(540)设有螺纹孔,所述螺栓件(550)的一端穿过所述螺纹孔并抵接于所述安装杆(510)的外周壁。
7.根据权利要求5所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述套环(540)的内壁设置有阻尼层,所述阻尼层与所述安装杆(510)的外周壁相互贴合。
8.根据权利要求3所述的一种物料实时监控的皮带输送系统,其特征在于,所述上位机设有校正按钮,按下所述校正按钮时,所述颜色检测装置(500)检测所述第二皮带运输机(200)的皮带颜色。