一种穿刺夹具机构的制作方法

本技术涉及夹具结构，尤其涉及一种穿刺夹具机构。

背景技术：

1、在袋装物料的搬运中，由于包装袋表面较为光滑，形状不规则且易变形，使用现有夹具只能夹住包装袋的两侧或下方，难以夹取且夹取不稳定，不便于袋装物料的夹取和搬运，且在需要将包装袋打开以使物料倒出时，因现有夹具只能夹住包装袋的两侧或下方，若在夹取的过程中直接从下方将包装袋打开，包装袋会变形以至现有夹具难以保持夹取状态，即包装袋会随物料一同掉落，不便于袋装物料的上料，只能待夹具将袋装物料放下后，再人为打开包装袋并将包装袋抬起，以使袋内物料倒出，人工成本高且上料效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿刺夹具机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型实施例提供一种穿刺夹具机构，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；所述驱动组件安装于所述安装架，且与所述穿刺组件传动连接；所述驱动组件用于驱使所述穿刺组件转动，使得两组所述穿刺组件相向运动或背向运动，以使所述穿刺夹具机构闭合或打开。

4、在一实施例中，所述驱动组件包括动力件、连接杆、转动轴和活动件；所述动力件安装于所述安装架；所述连接杆的一端与所述动力件传动连接，另一端与所述转动轴连接；所述转动轴转动安装于所述安装架；所述活动件的一端与所述转动轴连接，另一端与所述穿刺组件连接。

5、在一实施例中，所述穿刺组件包括安装杆和并列设于所述安装杆的多枚穿刺针，所述安装杆与所述活动件连接。

6、在一实施例中，所述动力件设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接杆转动连接。

7、在一实施例中，所述动力件转动安装于所述安装架。

8、在一实施例中，所述穿刺夹具机构还包括推料组件，所述推料组件包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述安装架远离于所述动力件的一端；当所述穿刺夹具机构闭合时，所述电动推杆收缩，当所述穿刺夹具机构打开时，所述电动推杆伸长。

9、在一实施例中，所述推料组件还包括推板，所述推板与所述电动推杆远离于所述安装架的一端传动连接。

10、在一实施例中，所述安装杆位于所述推板和所述安装架之间，所述推板上设有供所述穿刺针穿过的避让孔。

11、在一实施例中，所述安装架包括安装板和设于所述安装板上端的第一安装件和设于所述安装板下端的第二安装件，所述安装板上还设有避让通道，所述动力件安装于所述第一安装件，且两个所述动力件对称设置于所述避让通道的两侧，所述转动轴安装于所述第二安装件，所述伸缩杆穿过所述避让通道与所述连接杆连接。

12、在一实施例中，所述安装架上还设有连接法兰。

13、本实用新型提供的穿刺夹具机构，与现有技术相比的有益效果是：通过设置驱动组件和穿刺组件，实现了自动夹取袋装物料，便于袋装物料的夹取和搬运，且通过穿刺组件从包装袋的上表面刺入袋内，以防止包装袋从穿刺夹具机构上掉落，达到了更稳定的夹取效果，即使在夹取过程中直接从下方划破包装袋以使物料从袋内倒出，包装袋仍保持被穿刺夹具机构夹取的状态，即不会随物料掉落，便于袋装物料的自动上料，提高了上料效率。

14、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

技术特征：

1.一种穿刺夹具机构，其特征在于，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；所述驱动组件安装于所述安装架，且与所述穿刺组件传动连接；所述驱动组件用于驱使所述穿刺组件转动，使得两组所述穿刺组件相向运动或背向运动，以使所述穿刺夹具机构闭合或打开。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力件、连接杆、转动轴和活动件；所述动力件安装于所述安装架；所述连接杆的一端与所述动力件传动连接，另一端与所述转动轴连接；所述转动轴转动安装于所述安装架；所述活动件的一端与所述转动轴连接，另一端与所述穿刺组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述穿刺组件包括安装杆和并列设于所述安装杆的多枚穿刺针，所述安装杆与所述活动件连接。

4.根据权利要求2所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述动力件设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述动力件转动安装于所述安装架。

6.根据权利要求3所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述穿刺夹具机构还包括推料组件，所述推料组件包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述安装架远离于所述动力件的一端；当所述穿刺夹具机构闭合时，所述电动推杆收缩，当所述穿刺夹具机构打开时，所述电动推杆伸长。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述推料组件还包括推板，所述推板与所述电动推杆远离于所述安装架的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装杆位于所述推板和所述安装架之间，所述推板上设有供所述穿刺针穿过的避让孔。

9.根据权利要求5所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装架包括安装板和设于所述安装板上端的第一安装件和设于所述安装板下端的第二安装件，所述安装板上还设有避让通道，所述动力件安装于所述第一安装件，且两个所述动力件对称设置于所述避让通道的两侧，所述转动轴安装于所述第二安装件，所述伸缩杆穿过所述避让通道与所述连接杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装架上还设有连接法兰。

技术总结
本技术公开了一种穿刺夹具机构，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；驱动组件安装于安装架，且与穿刺组件传动连接；驱动组件用于驱使穿刺组件转动，使得两组穿刺组件相向运动或背向运动，以使穿刺夹具机构闭合或打开。本技术通过设置驱动组件和穿刺组件，实现了自动夹取袋装物料，便于袋装物料的夹取和搬运，且通过穿刺组件从包装袋的上表面刺入袋内，以防止包装袋从穿刺夹具机构上掉落，达到了更稳定的夹取效果，即使在夹取过程中直接从下方划破包装袋以使物料从袋内倒出，包装袋仍保持被穿刺夹具机构夹取的状态，即不会随物料掉落，便于袋装物料的上料，提高了上料效率。

技术研发人员：丁克,丁兢,胡财荣,李翔,马洁,王丰,叶闯,张成,林锦辉,刘芊伟,陆俊君,淳豪,张敏,王凯
受保护的技术使用者：佛山显扬科技有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15