一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手的制作方法

本技术涉及机械设备，具体涉及一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手。

背景技术：

1、纤维短切机是现在玻璃纤维或玄武岩纤维短切生产线上应用的一种短切加工设备。纤维丝束被转动的胶辊带入对滚的切刀辊和胶辊之间，刀刃对纤维束施加切划作用，并在刀刃压力作用下，纤维随胶辊表面弯曲变形，在刀刃切划和纤维弯曲变形双重作用下完成纤维切断过程。短切机的电机带动切刀辊旋转时，切刀辊上的刀片依次与相对抵紧的胶辊接触，切入胶辊橡胶层，随着切刀辊的旋转然后刀片又依次与胶辊脱离接触，并以此带动胶辊旋转，完成连续短切。在短切过程中纱锭出来的纱线发生缠绕，导致纱线被扯断或纱锭抽完后，需要停机将纱线的通过人工牵引到切刀棍与胶辊处；短切车间纤维粉尘较多，工人长时间处于该工作环境，会使工人的身体受到伤害。

2、为了解决上述技术问题，改变现有的将纱线送入短切机的方式，需要设计一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；

3、所述架体的一端设置有所述夹持机构、另一端设置有所述限位机构；所述架体的外侧设置有所述四联阀；

4、所述夹持机构包括与所述架体相连的侧姿气缸、与所述侧姿气缸相连的连接臂、设置在所述连接臂的外端的第一手指气缸和设置在所述第一手指气缸的两个手指上的夹爪；

5、所述限位机构包括设置在所述架体的另一端的下部的滑台气缸和设置所述滑台气缸的移动端的限位结构；

6、所述辅助导向机构包括通过固定臂设置在所述架体上的第二手指气缸、设置在第二手指气缸的两个手指上的两个滚动导向结构；

7、所述四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。

8、进一步的，所述限位结构包括与所述滑台气缸的移动端相连的限位座和设置在所述限位座上的多个限位杆。

9、进一步的，所述限位杆为四个。

10、进一步的，所述滚动导向结构包括与所述第二手指气缸的手指相连的滚动座和转动设置在所述滚动座的下端的滚轮。

11、进一步的，所述架体呈l型，所述架体包括立板、侧板和用于将所述立板与侧板连为一体的固定角块；所述立板用于固定所述侧姿气缸；所述侧板的外侧连接有所述四联阀；所述侧板的另一端的下部连接有所述滑台气缸、内侧的上部连接有所述固定臂。

12、本实用新型的有益效果在于：

13、通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。

技术特征：

1.一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述限位结构包括与所述滑台气缸的移动端相连的限位座和设置在所述限位座上的多个限位杆。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述限位杆为四个。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述滚动导向结构包括与所述第二手指气缸的手指相连的滚动座和转动设置在所述滚动座的下端的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，其特征在于：所述架体呈l型，所述架体包括立板、侧板和用于将所述立板与侧板连为一体的固定角块；所述立板用于固定所述侧姿气缸；所述侧板的外侧连接有所述四联阀；所述侧板的另一端的下部连接有所述滑台气缸、内侧的上部连接有所述固定臂。

技术总结
本技术公开了一种玻璃纤维短切生产线用送丝机械手，包括架体、夹持机构、限位机构、辅助导向机构和四联阀；架体的一端设置有夹持机构、另一端设置有限位机构；架体的外侧设置有四联阀；夹持机构包括侧姿气缸、连接臂、设第一手指气缸和夹爪；限位机构包括滑台气缸和限位结构；辅助导向机构包括第二手指气缸、两个滚动导向结构；四联阀用于控制侧姿气缸、滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸。本技术通过设置辅助导向机构，便于在夹持机构送丝过程中导向；同时通过设置限位机构，将引入的纱线限制到某一位置；当纱线引入正常后，松开辅助导向机构，并缩回限位机构，使纱线下落到正常的纱线位置；避免人员长期进入短切车间。

技术研发人员：王想,张文宇,刘佳,肖鑫
受保护的技术使用者：重庆富强华威环保工程有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15