双头式柔性抓取机的制作方法

本技术涉抓取机领域，尤其是双头式柔性抓取机。

背景技术：

1、在进行工件自动化加工的时候，需要使用抓取机来进行工件的搬运转移。但是现有的抓取机无法适配多种不同尺寸的工件，且同时抓取搬运两个工件，从而降低了工作效率，提高了加工成本。

技术实现思路

1、为了克服现有的抓取机无法适配不同尺寸的产品，且无法同时抓取两个产品的不足，本实用新型提供了双头式柔性抓取机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双头式柔性抓取机，包括电磁铁、缓冲机构、连接板、电磁铁转向机构、电磁铁直线移动机构、防掉传感器、除屑机构，所述连接板的前后端均安装有数个电磁铁，电磁铁与连接板之间设有缓冲机构，缓冲机构通过调距机构连接在连接板上，连接板安装在电磁铁转向机构上，电磁铁转向机构安装在电磁铁直线移动机构上，缓冲机构上安装有除屑机构和防掉传感器。

3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述调距机构由连接块、螺栓、锁定螺母组成，缓冲机构缸体上固定有连接块，连接板上设有用于穿过缓冲机构缸体的腰型孔一，连接块上螺纹连接有螺栓，连接板上设有用于穿过螺栓的腰型孔二，螺栓上螺纹连接有锁定螺母。

4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述缓冲机构由缸体、活塞杆、弹簧组成，活塞杆一端置于缸体内，活塞杆另一端固定有电磁铁，缸体与活塞杆之间连接有弹簧。

5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电磁铁转向机构由机架、电机、同步轮、同步带、蜗轮、蜗杆组成，电机的机体固定在机架上，机架上转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，电机的输出轴固定在一个同步轮上，蜗杆端头固定在另一个同步轮上，蜗杆与蜗轮均转动连接在机架上，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与连接板固定在一起。

6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电磁铁直线移动机构为直线模组，机架固定在直线模组的滑座上。

7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述缓冲机构的缸体上固定有接近传感器，缓冲机构的活塞杆端头上固定有用于触发接近传感器的开关板。

8、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述连接板端面上设有数个中心对称的电磁铁。

9、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述除屑机构由吹气嘴、气泵组成，吹气嘴通过管体与气泵的出气口相连。

10、本实用新型的有益效果是，该实用新型通过电磁铁来吸住产品。通过电磁铁直线移动机构来直线移动电磁铁。通过电磁铁转向机构来调整两头电磁铁的朝向。通过调距机构来调整位于同一端面的数个电磁铁之间的间距。本申请可以一次抓取两个产品，并通过调距机构来让数个电磁铁适配不同尺寸的产品。

技术特征：

1.一种双头式柔性抓取机，其特征是，包括电磁铁（1）、缓冲机构（2）、连接板（3）、电磁铁转向机构（4）、电磁铁直线移动机构（5）、防掉传感器（6）、除屑机构（12），所述连接板（3）的前后端均安装有数个电磁铁（1），电磁铁（1）与连接板（3）之间设有缓冲机构（2），缓冲机构（2）通过调距机构连接在连接板（3）上，连接板（3）安装在电磁铁转向机构（4）上，电磁铁转向机构（4）安装在电磁铁直线移动机构（5）上，缓冲机构（2）上安装有除屑机构（12）和防掉传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述调距机构由连接块（7）、螺栓、锁定螺母组成，缓冲机构（2）缸体上固定有连接块（7），连接板（3）上设有用于穿过缓冲机构（2）缸体的腰型孔一（8），连接块（7）上螺纹连接有螺栓，连接板（3）上设有用于穿过螺栓的腰型孔二（9），螺栓上螺纹连接有锁定螺母。

3.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述缓冲机构（2）由缸体、活塞杆、弹簧组成，活塞杆一端置于缸体内，活塞杆另一端固定有电磁铁（1），缸体与活塞杆之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述电磁铁转向机构（4）由机架（41）、电机（42）、同步轮（43）、同步带（44）、蜗轮（45）、蜗杆（46）组成，电机（42）的机体固定在机架（41）上，机架（41）上转动连接有两个同步轮（43），两个同步轮（43）均啮合在同步带（44）上，电机（42）的输出轴固定在一个同步轮（43）上，蜗杆（46）端头固定在另一个同步轮（43）上，蜗杆（46）与蜗轮（45）均转动连接在机架（41）上，蜗杆（46）与蜗轮（45）相啮合，蜗轮（45）与连接板（3）固定在一起。

5.根据权利要求4所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述电磁铁直线移动机构（5）为直线模组，机架（41）固定在直线模组的滑座上。

6.根据权利要求3所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述缓冲机构（2）的缸体上固定有接近传感器（10），缓冲机构（2）的活塞杆端头上固定有用于触发接近传感器（10）的开关板（11）。

7.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述连接板（3）端面上设有数个中心对称的电磁铁（1）。

8.根据权利要求1所述的双头式柔性抓取机，其特征是，所述除屑机构（12）由吹气嘴、气泵组成，吹气嘴通过管体与气泵的出气口相连。

技术总结
本技术涉及抓取机领域，尤其是双头式柔性抓取机。该抓取机包括电磁铁、缓冲机构、连接板、电磁铁转向机构、电磁铁直线移动机构、防掉传感器、除屑机构，所述连接板的前后端均安装有数个电磁铁，电磁铁与连接板之间设有缓冲机构，缓冲机构通过调距机构连接在连接板上，连接板安装在电磁铁转向机构上，电磁铁转向机构安装在电磁铁直线移动机构上。该技术通过电磁铁来吸住产品。通过电磁铁直线移动机构来直线移动电磁铁。通过电磁铁转向机构来调整两头电磁铁的朝向。通过调距机构来调整位于同一端面的数个电磁铁之间的间距。本申请可以一次抓取两个产品，并通过调距机构来让数个电磁铁适配不同尺寸的产品。

技术研发人员：王海晶,周飞,龚树青
受保护的技术使用者：海力特机器人常州有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15