一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，具体为一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置。

背景技术：

1、aoi检测设备机器是通过高清ccd摄像头自动扫描pcba产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，而aoi检测设备对pcb板进行检测时则是通过输送带对pcb板进行输送，并利用ccd摄像头对输送带上的pcb进行图像采集。

2、在将pcb板通过aoi检测设备进行检测时，为了节省人力则会使用自动上料装置将pcb板自动放置在输送带上进行输送检测。

3、但是现有的aoi检测设备检测用上料装置则是与aoi检测设备一体设置的，其使用状态固定无法应用于pcb板加工工序或者其它检测工序的上料使用，在使用灵活性方面有待进一步的改进。

技术实现思路

1、为了解决现有的aoi检测设备检测用上料装置使用状态固定无法应用于pcb板加工工序或者其它检测工序的上料使用的问题，本申请提供了一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，采用如下的技术方案：

2、一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座，移动底座的上表面靠近左侧固定有立柱，且立柱上安装有可进行升降的升降台，升降台上放置有叠摞起来的pcb板，移动底座的上表面靠近右侧位置安装有导料机构，且导料机构可进行左右位置的调节，立柱的上端固定安装有将升降台上叠摞的pcb板推向导料机构的推料机构。

3、较佳的，升降台的左端固定有滑动卡装在立柱上的卡块，且卡块位于立柱的左右两侧部位分别固定有第一挡圈和第二挡圈，立柱的左侧设置有驱动卡块升降的升降机构。

4、较佳的，立柱包括固定块，固定块的上端安插固定有支撑杆，且支撑杆的中间位置开设有向下开口的导向开口，支撑杆靠近上端位置开设有左右贯通的插口。

5、较佳的，支撑杆的下侧的两个端头部位均固定有插头，固定块的上端开设有与插头配合的套接口，且固定块的前后两侧与套接口对应的位置均旋拧有锁紧螺丝。

6、较佳的，升降机构包括固定在固定块上的连接块，连接块的上侧设置有旋拧贯穿卡块的升降丝杆，且升降丝杆的下端穿过连接块连接有升降电机。

7、较佳的，导料机构包块向右下角倾斜的导料板和水平设置的卡板，导料板的下侧固定有前后两个升降杆，且两个升降杆的下端均固定在卡板上，卡板的中心旋拧贯穿有顶紧螺丝，移动底座的上表面固定有两个对卡板前后两侧进行导向的导轨。

8、较佳的，推料机构包括横向贯穿立柱上端部的推板和固定在立柱右侧的气压杆，推板左端固定有竖直向上的连接板，气压杆的顶杆穿过立柱与连接板固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中通过移动底座将上料装置移动到aoi检测设备处此时通过推料机构将升降台上叠摞的pcb板自上而下一一推向导料机构处，并通过导料机构将pcb板送向aoi检测设备上，从而实现aoi检测设备对pcb板检测的自动上料，并且通过移动底座的移动则可将上料装置移动到其它的加工工位或者检测工位进行自上上料，具有较好的使用灵活性。

技术特征：

1.一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上表面靠近左侧固定有立柱(3)，且立柱(3)上安装有可进行升降的升降台(4)，所述升降台(4)上放置有叠摞起来的pcb板，所述移动底座(1)的上表面靠近右侧位置安装有导料机构(6)，且导料机构(6)可进行左右位置的调节，所述立柱(3)的上端固定安装有将升降台(4)上叠摞的pcb板推向导料机构(6)的推料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述升降台(4)的左端固定有滑动卡装在立柱(3)上的卡块(42)，且卡块(42)位于立柱(3)的左右两侧部位分别固定有第一挡圈(41)和第二挡圈(43)，所述立柱(3)的左侧设置有驱动卡块(42)升降的升降机构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述立柱(3)包括固定块(37)，所述固定块(37)的上端安插固定有支撑杆(33)，且支撑杆(33)的中间位置开设有向下开口的导向开口(32)，所述支撑杆(33)靠近上端位置开设有左右贯通的插口(31)。

4.根据权利要求3所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述支撑杆(33)的下侧的两个端头部位均固定有插头(34)，所述固定块(37)的上端开设有与插头(34)配合的套接口(35)，且固定块(37)的前后两侧与套接口(35)对应的位置均旋拧有锁紧螺丝(36)。

5.根据权利要求2所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定在固定块(37)上的连接块(22)，所述连接块(22)的上侧设置有旋拧贯穿卡块(42)的升降丝杆(21)，且升降丝杆(21)的下端穿过连接块(22)连接有升降电机(23)。

6.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述导料机构(6)包块向右下角倾斜的导料板(64)和水平设置的卡板(62)，所述导料板(64)的下侧固定有前后两个升降杆(61)，且两个升降杆(61)的下端均固定在卡板(62)上，所述卡板(62)的中心旋拧贯穿有顶紧螺丝(63)，所述移动底座(1)的上表面固定有两个对卡板(62)前后两侧进行导向的导轨(7)。

7.根据权利要求1所述的一种aoi检测设备用pcb板自动上料装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括横向贯穿立柱(3)上端部的推板(52)和固定在立柱(3)右侧的气压杆(53)，所述推板(52)左端固定有竖直向上的连接板(51)，所述气压杆(53)的顶杆穿过立柱(3)与连接板(51)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括可进行位置调节的移动底座，移动底座的上表面靠近左侧固定有立柱，且立柱上安装有可进行升降的升降台，升降台上放置有叠摞起来的PCB板，移动底座的上表面靠近右侧位置安装有导料机构，本技术中通过移动底座将上料装置移动到AOI检测设备处此时通过推料机构将升降台上叠摞的PCB板自上而下一一推向导料机构处，并通过导料机构将PCB板送向AOI检测设备上，从而实现AOI检测设备对PCB板检测的自动上料，并且通过移动底座的移动则可将上料装置移动到其它的加工工位或者检测工位进行自上上料，具有较好的使用灵活性。

技术研发人员：金玉叶
受保护的技术使用者：上海阳宇博机电科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15