一种花卉自动打包理货机构的制作方法

本技术属于鲜花打包设备领域，具体涉及一种花卉自动打包理货机构。

背景技术：

1、鲜花采摘后，需要从花圃流转运输至各零售商处；因此，为了保证运输时的便捷性以及鲜花的完整度，通常需要对鲜花进行捆绑、包扎或包装，经过打包后的鲜花更有利于整理和运输，现在花卉产业中已经有技术较为成熟的自动打包机，这种机器的产生，减低了劳动力的投入，大大提高花卉产业生产和销售的业务量，现在的自动打包机在对鲜花的茎秆进行捆扎打包后还需要工人手动将捆扎后的成捆鲜花整理到等待运输的装运箱内，这一周转的中间过程较为耗费时间，所以可以设计一种可以在打包后自动将捆扎好的鲜花送入装运箱内的设备，减少人工搬运的过程。

2、现有公告号为cn217599046u的中国实用新型专利，其公开了一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。本实用新型通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包，不仅节省了人工，而且提高了效率。

3、因此，针对上述鲜花在捆扎打包后需要人工将其整理转送到等待运输的装运箱内，周转过程耗费时间的情况，开发一种新型自动打包机，利用打包机平台上设置的鲜花自动推送机构和装运箱安放机构，可以实现鲜花打包后快速整理装运的目的。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种花卉自动打包理货机构，该打包理货机构旨在解决现在的花卉自动打包机不具有自动装货的功能的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种花卉自动打包理货机构，该打包理货机构包括打包台、安装于所述打包台上端右侧的u型导带框，所述打包台下端安装有机箱，所述机箱左端前侧设置有纸箱放入口，所述打包台上端左侧设置有下料口，所述下料口与所述纸箱放入口连通，所述导带框前侧设置有一号推料板，所述打包台右端固定连接有端承台，所述端承台上端设置有二号推料板。

5、使用本技术方案的一种花卉自动打包理货机构时，使用人将运输箱从纸箱放入口放入，再将盖板向上翻转打开下料口，然后站在打包台的后侧，将若干鲜花的茎秆放在一起，握在手上并放入导带框下方，启动机器，扎带从导带框的内壁自动弹出绑扎在鲜花的茎秆上，然后使用人松开鲜花，此时线性电机带动平衡架沿导轨向使用人所站立的一侧移动，同时垂直油缸驱动平衡架纵向下移，直到一号推料板移动到打包台的后侧，然后线性电机再带动平衡架和一号推料板水平向前移动，令被打包好的鲜花跟随前移，从导带框的下方挪出，然后垂直油缸将平衡架和一号推料板向上拉起，水平油缸此时紧跟运行，推动二号推料板向左移动，将挪出的鲜花推入下料口落进运输箱内。

6、进一步的，所述下料口内侧设置有盖板，所述盖板与所述打包台呈同一水平面，所述盖板与所述下料口内壁之间活动连接有铰链，下料口通过盖板的上下翻转打开或闭合，闭合后，盖板与打包台形成完整的平面，方便放置鲜花，打开后，具有令鲜花落入的通道。

7、进一步的，所述下料口前端设置有卡槽，所述盖板一端固定连接有卡扣头，所述卡扣头设置于所述卡槽内侧，盖板闭合时通过卡扣头卡入卡槽限制其进一步向下翻转，保持自身平稳。

8、进一步的，所述导带框前端左右对称安装有导轨，所述导轨下端安装有线性电机，所述一号推料板设置于所述导轨之间，线性电机的轴向直线运动是现有的、成熟的电机技术，其由传统的旋转电机开发而来，直线电机的控制和旋转电机一样，相似的机电原理用在直线和旋转电机上，相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用，线性电机和导轨是该种直线运行电机的最为关键且主体的部分。

9、进一步的，所述一号推料板前端左右对称连接有平衡架，所述平衡架前端固定连接有吊架，所述吊架设置于所述线性电机之间，一号推料板和平衡架组成u型结构，在推动鲜花时防止鲜花受力不均向左右两侧偏离导致无法正常移动到指定位置。

10、进一步的，所述线性电机的外壳固定连接有托台，所述托台设置于所述吊架上方，所述托台上端安装有垂直油缸，所述吊架与所述垂直油缸的液压执行元件固定连接，垂直油缸通过纵向伸缩液压轴杆的方式对吊架产生推拉力，令平衡架上升或下降。

11、进一步的，所述端承台上端安装有水平油缸，所述二号推料板右端与所述水平油缸的液压执行元件固定连接，所述二号推料板前端安装有示警灯，水平油缸通过水平伸缩液压杆件的方式控制二号推料板左右移动，推挤鲜花移动到下料口，并在移动时保持示警灯常亮用于提示打包台前的相关人员。

12、(3)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种花卉自动打包理货机构采用现有的鲜花自动打包机的导带框结构上装配的鲜花送料模块和打包台上的落料模块，在鲜花捆扎打包后可以自动将捆扎完毕的鲜花送入等待运输的装运箱内，不需要人工二次转运，提高工作效率；打包台上的落料口位置设置可翻转盖板结构，令打包台具有多功能特点，关闭时可以用于放置鲜花，打开时提供鲜花落入装运箱的通道。

技术特征：

1.一种花卉自动打包理货机构，该打包理货机构包括打包台(1)、安装于所述打包台(1)上端右侧的u型导带框(5)；其特征在于，所述打包台(1)下端安装有机箱(2)，所述机箱(2)左端前侧设置有纸箱放入口(3)，所述打包台(1)上端左侧设置有下料口(4)，所述下料口(4)与所述纸箱放入口(3)连通，所述导带框(5)前侧设置有一号推料板(6)，所述打包台(1)右端固定连接有端承台(7)，所述端承台(7)上端设置有二号推料板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述下料口(4)内侧设置有盖板(9)，所述盖板(9)与所述打包台(1)呈同一水平面，所述盖板(9)与所述下料口(4)内壁之间活动连接有铰链(10)。

3.根据权利要求2所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述下料口(4)前端设置有卡槽(11)，所述盖板(9)一端固定连接有卡扣头(12)，所述卡扣头(12)设置于所述卡槽(11)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述导带框(5)前端左右对称安装有导轨(13)，所述导轨(13)下端安装有线性电机(14)，所述一号推料板(6)设置于所述导轨(13)之间。

5.根据权利要求4所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述一号推料板(6)前端左右对称连接有平衡架(15)，所述平衡架(15)前端固定连接有吊架(16)，所述吊架(16)设置于所述线性电机(14)之间。

6.根据权利要求5所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述线性电机(14)的外壳固定连接有托台(17)，所述托台(17)设置于所述吊架(16)上方，所述托台(17)上端安装有垂直油缸(18)，所述吊架(16)与所述垂直油缸(18)的液压执行元件固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种花卉自动打包理货机构，其特征在于，所述端承台(7)上端安装有水平油缸(19)，所述二号推料板(8)右端与所述水平油缸(19)的液压执行元件固定连接，所述二号推料板(8)前端安装有示警灯(20)。

技术总结
本技术公开了一种花卉自动打包理货机构，涉及鲜花打包设备领域，该打包理货机构旨在解决现在的花卉自动打包机不具有自动装货的功能的技术问题，该打包理货机构包括打包台、安装于打包台上端右侧的U型导带框，打包台下端安装有机箱，机箱左端前侧设置有纸箱放入口，打包台上端左侧设置有下料口，下料口与纸箱放入口连通，导带框前侧设置有一号推料板，打包台右端固定连接有端承台，端承台上端设置有二号推料板，该打包理货机构采用现有的鲜花自动打包机的导带框结构上装配的鲜花送料模块和打包台上的落料模块，在鲜花捆扎打包后可以自动将捆扎完毕的鲜花送入等待运输的装运箱内，不需要人工二次转运，提高工作效率。

技术研发人员：姚春雷
受保护的技术使用者：招贤五彩现代农业开发有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/5