一种自动分类识别的堆垛机的制作方法

本技术属于堆垛，具体涉及一种自动分类识别的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛，指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形。

2、中国专利申请号为2018222258372公开了一种可自动存取、识别并抓取镜片的组合式堆垛机，包括堆垛机底座、货叉装置、抓取装置、升降平台、升降母体；所述堆垛机底座上安装滚轮，升降母体固定于堆垛机底座上，升降母体与所述升降平台相配合；所述货叉装置和抓取装置分别位于升降平台上，所述抓取装置位于收纳盒上方，其包括移动滑杆、气动吸盘、视觉识别器、丝杆，所述移动滑杆做平面运动，所述丝杆通过电机三驱动作竖直方向运动，丝杆下端连接气动吸盘和视觉识别器，所述视觉识别器用于识别收纳盒中镜片，所述气动吸盘用于抓取对应的镜片，并将对应的镜片码放在周转盒中。本实用新型通过升降、自动识别、抓取等智能操作，有效提高了镜片的分拣效率和空间利用率。

3、上述公开的专利通过设置货叉装置插取镜片收纳盒至升降平台上，但升降品台上不具备对镜片收纳盒和周转盒进行固定功能，装置在移动时，升降平台上的镜片收纳盒和周转盒存在滑落的风险，安全性较低，同时原装置升降平台远离升降母体一端处于悬空，升降稳定性较差，升降平台长时间使用易发生歪斜。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种自动分类识别的堆垛机，具有可对升降平台上的镜片收纳盒和周转盒进行固定的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分类识别的堆垛机，包括堆垛机底座，所述堆垛机底座两端设置有滚轮，堆垛机底座上端一侧设置有升降母体，升降母体一端设置有升降平台，升降平台上侧设置有抓取装置，抓取装置与升降平台之间通过移动机构连接，升降平台上端一侧设置有镜片收纳盒，镜片收纳盒一侧设置有周转盒，升降平台上端与周转盒和镜片收纳盒对应的位置设置有货叉装置，升降平台上端后侧设置有固定组件。

3、优选的，所述固定组件包括移动板、档条、电机、丝杆、限位杆、卡板、侧板和卡槽，其中，升降平台上端后侧与镜片收纳盒和周转盒对应的位置设置有档条，档条后侧设置有电机，电机输出端设置有丝杆，丝杆一侧设置有限位杆，限位杆与丝杆之间上侧设置有移动板，移动板下端两侧设置有卡板，镜片收纳盒和周转盒后端均设置有侧板，侧板中设置有与卡板对应的卡槽。

4、优选的，所述卡板下端设置为弧形结构，丝杆和限位杆上端均设置有限位板。

5、优选的，所述升降平台两端远离升降母体一侧设置有横板一，横板一下端设置有支撑杆，支撑杆另一端设置有支撑辊，支撑辊与支撑杆之间通过转轴连接。

6、优选的，所述升降平台两端靠近升降母体一端设置有横板二，横板二与支撑杆之间设置有斜杆。

7、优选的，所述转轴与支撑杆之间设置有轴承转动座，两个支撑杆之间设置有加强杆。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置固定组件，货叉装置将镜片收纳盒插取到升降平台上后，升降平台上的档条对镜片收纳盒进行限位，之后开启电机带动丝杆转动，丝杆转动带动移动板向下移动，同时移动板在限位杆上滑动，移动板向下移动带动卡板进入镜片收纳盒和周转盒后端侧板的卡槽中，达到对镜片收纳盒和周转盒进行限位固定效果，通过设置固定组件可对升降平台上的镜片收纳盒和周转盒进行固定，避免装置移动时升降平台上的镜片收纳盒和周转盒存在滑落的风险。

10、2、本实用新型通过设置支撑辊，升降平台在升降时，支撑辊通过转轴在支撑杆上转动，支撑杆、支撑辊和横板一可对升降平台远离升降母体一端起到支撑作用，使升降平台更加稳固，同时在升降平台两端设置横板二，并在横板二与支撑杆之间设置斜杆，使支撑杆更加稳固。

技术特征：

1.一种自动分类识别的堆垛机，包括堆垛机底座，其特征在于：所述堆垛机底座两端设置有滚轮，堆垛机底座上端一侧设置有升降母体，升降母体一端设置有升降平台，升降平台上侧设置有抓取装置，抓取装置与升降平台之间通过移动机构连接，升降平台上端一侧设置有镜片收纳盒，镜片收纳盒一侧设置有周转盒，升降平台上端与周转盒和镜片收纳盒对应的位置设置有货叉装置，升降平台上端后侧设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述固定组件包括移动板、档条、电机、丝杆、限位杆、卡板、侧板和卡槽，其中，升降平台上端后侧与镜片收纳盒和周转盒对应的位置设置有档条，档条后侧设置有电机，电机输出端设置有丝杆，丝杆一侧设置有限位杆，限位杆与丝杆之间上侧设置有移动板，移动板下端两侧设置有卡板，镜片收纳盒和周转盒后端均设置有侧板，侧板中设置有与卡板对应的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述卡板下端设置为弧形结构，丝杆和限位杆上端均设置有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述升降平台两端远离升降母体一侧设置有横板一，横板一下端设置有支撑杆，支撑杆另一端设置有支撑辊，支撑辊与支撑杆之间通过转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述升降平台两端靠近升降母体一端设置有横板二，横板二与支撑杆之间设置有斜杆。

6.根据权利要求4所述的一种自动分类识别的堆垛机，其特征在于：所述转轴与支撑杆之间设置有轴承转动座，两个支撑杆之间设置有加强杆。

技术总结
本技术公开了一种自动分类识别的堆垛机，属于堆垛技术领域，包括堆垛机底座，所述堆垛机底座两端设置有滚轮，堆垛机底座上端一侧设置有升降母体，升降母体一端设置有升降平台，本技术通过设置固定组件，货叉装置将镜片收纳盒插取到升降平台上后，升降平台上的档条对镜片收纳盒进行限位，之后开启电机带动丝杆转动，丝杆转动带动移动板向下移动，同时移动板在限位杆上滑动，移动板向下移动带动卡板进入镜片收纳盒和周转盒后端侧板的卡槽中，达到对镜片收纳盒和周转盒进行限位固定效果，通过设置固定组件可对升降平台上的镜片收纳盒和周转盒进行固定，避免装置移动时升降平台上的镜片收纳盒和周转盒存在滑落的风险。

技术研发人员：王志胜,吴丽芳,赵清,蒋情厂,张宇
受保护的技术使用者：江苏大漠大智能装备科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15