一种灌状包装药物的抓取装置的制作方法

本技术涉及药罐抓取，具体为一种灌状包装药物的抓取装置。

背景技术：

1、药房在配药过程中通常采用机械手对配置结束后的药罐进行抓取并转移到取药区域，目前，智能药房中采用的取药机械手均采用常规的小型工业用机械手设备，主要以刚性液压抓手作为抓取部件，少数采用夹板式抓手；

2、然而，上述这两类机械手执行抓取动作时与药罐的接触部均为刚性部件，当出现动力部控制不精确时，可能造成药罐被夹碎，特别是抓取注射液针剂时，由于注射液针剂包装为薄玻璃，易损坏，对此问题设计一种针剂药取药机械手。

3、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种灌状包装药物的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的药罐取药机械手为在夹取药罐时与药罐之间为刚性接触，易造成夹取药罐时，药罐被夹碎的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种灌状包装药物的抓取装置,包括药罐，还包括：

4、夹取单元，包括用于夹取药罐的夹取组件和设于所述夹取组件一侧用于逐步增大夹取组件夹取力度的预紧组件；

5、调节单元，设于所述夹取单元一端，用于调节夹取单元对药罐的夹取工进一步的，所述夹取组件包括：

6、夹板，设有两组，位于所述调节单元一侧；

7、第一安装块，连接在所述夹板内侧；

8、夹紧条，连接在所述第一安装块与所述预紧组件之间，用于对药罐进行夹取。

9、进一步的，所述夹紧条与药罐接触面设有用于增大夹紧条与药罐之间摩擦力的摩擦条。

10、进一步的，所述夹板靠近夹紧条的一侧设有弧形槽，所述弧形槽的长度与所述夹紧条的长度相等，用于容纳被夹紧条夹紧后的药罐。

11、进一步的，所述预紧组件包括：

12、容纳框，连接在所述夹取组件一侧且靠近调节单元，其内部的两侧设有导向槽；

13、导向块，滑动连接在所述导向槽内部；

14、活动杆，一端与所述导向块连接，另一端通过第二安装块与所述夹紧条连接，用于将夹紧条拉紧；

15、预紧弹簧，套设在所述活动杆外侧且位于所述导向块与所述容纳框之间，用于对导向块进行顶紧。

16、进一步的，所述调节单元包括：

17、支架；

18、驱动电机，连接在所述支架一端，其内部转动连接有螺杆；

19、往复块，通过螺纹孔螺纹连接在所述往复块外侧；

20、连杆，通过第一转轴转动连接在所述往复块上端；

21、转杆，通过第二转轴转动连接在所述连杆上端，所述转杆中部插接有与支架连接用于对转杆进行限位的第三转轴；

22、离合块，通过第四转轴与所述转杆转动连接，用于带动夹取单元对药罐进行夹取。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

24、本实用新型通过调节单元带动夹取单元移动到药罐的外侧，使得药罐位于夹取组件的开口内，随后，调节单元带动夹取组件对药罐进行夹紧，在夹取组件贴到药罐外侧并进行夹紧过程中，预紧组件对夹取组件进行逐步缓冲，使得夹取组件以柔性的方式对药罐进行夹紧，避免药罐在夹紧过程中被夹坏。

技术特征：

1.一种灌状包装药物的抓取装置,包括药罐(100)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种灌状包装药物的抓取装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种灌状包装药物的抓取装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种灌状包装药物的抓取装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种灌状包装药物的抓取装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种灌状包装药物的抓取装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种灌状包装药物的抓取装置,包括药罐，还包括：夹取单元，包括用于夹取药罐的夹取组件和设于所述夹取组件一侧用于逐步增大夹取组件夹取力度的预紧组件；调节单元，设于所述夹取单元一端，用于调节夹取单元对药罐的夹取工作。本技术通过调节单元带动夹取单元移动到药罐的外侧，使得药罐位于夹取组件的开口内，随后，调节单元带动夹取组件对药罐进行夹紧，在夹取组件贴到药罐外侧并进行夹紧过程中，预紧组件对夹取组件进行逐步缓冲，使得夹取组件以柔性的方式对药罐进行夹紧，避免药罐在夹紧过程中被夹坏。

技术研发人员：闫琳,张少华,廖圣华,龙会才,于天水
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15