用于流水线的不良PCB暂存装置的制作方法

本技术涉及pcb制造领域，尤其是涉及一种用于流水线的不良pcb暂存装置。

背景技术：

1、通常在pcb(printed circuit board，即印制电路板，简称电路板)的自动流水线生产中，pcb在pcb载具的承载下进行一系列生产工序，在此过程中通常会有ng(全称：notgood，意为不良)的pcb产品产生，ng的pcb产品的产生会触发报警，流水线暂时停止运行，等待人工去处理ng的pcb产品，流水线的停止运行将耽误一整条产线的运转，产线恢复运转需要等人工处理完ng的pcb产品才行，产线恢复运行取决于操作工人的处理速度，延误生产作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种用于流水线的不良pcb暂存装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种用于流水线的不良pcb暂存装置，包括机架以及用于输送pcb载具的输送机构，所述输送机构包括暂存工位，所述用于流水线的不良pcb暂存装置还包括用于阻挡pcb载具于所述暂存工位的阻挡机构以及用于将被阻挡的pcb载具进行暂存的暂存机构，所述输送机构、所述阻挡机构和所述暂存机构设在所述机架上，所述输送机构包括用于承载和输送pcb载具的输送面，所述暂存机构包括升降主体件、支撑平台以及用于驱动所述支撑平台移动的升降驱动组件，所述支撑平台设在所述暂存工位中，所述支撑平台可在低位和高位之间移动地设在所述升降主体件上，在纵向上，所述高位的位置高于所述低位的位置，所述支撑平台包括位于上侧的用于支撑pcb载具的支撑面；

3、所述支撑平台在所述低位的状态下，所述支撑面低于所述输送面，所述支撑平台在所述高位的状态下，所述支撑平台高于所述输送面，以通过所述支撑平台从所述低位向所述高位升起，将所述暂存工位的pcb载具抬起进行暂存。

4、优选地，所述输送机构包括至少三个沿输送方向间隔设置的输送单元，所述至少三个输送单元之间界定出向上开放的升降间隙，所述支撑平台包括伸出到所述暂存工位中的至少两根支撑臂，所述支撑臂与所述升降间隙对应，通过所述支撑平台升起，所述支撑臂向上离开所述升降间隙，所述支撑平台下降到所述低位，所述支撑臂离开所述升降间隙；所述支撑臂的伸出方向不平行于所述输送机构的输送方向。

5、优选地，所述暂存机构包括至少两个纵向间隔设置的支撑平台，相邻两个所述支撑平台界定出用于供pcb载具通过的输送间隙，在相邻两个所述支撑平台中的一个位于所述低位，而另一个位于所述高位的状态下，所述输送机构上的pcb载具从所述输送间隙中输送通过。

6、优选地，所述输送机构包括并排间隔设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括至少三个所述输送单元，所述升降主体件设在所述第一输送组件远离所述第二输送组件的一侧，所述支撑臂从所述升降主体件向所述暂存工位伸出。

7、优选地，所述输送机构包括第一输送驱动组件，每个所述输送单元包括第一输送主体件、第一滚轮和第一传动轮，所述第一滚轮设在所述第一输送主体件靠近所述第二输送组件的一侧，所述第一传动轮设在所述第一输送主体件远离所述第二输送组件的一侧，所述第一输送驱动组件与所述第一传动轮联动，所述第一传动轮与所述第一滚轮联动，通过所述第一输送驱动组件驱动所述第一滚轮滚动输送pcb载具。

8、优选地，所述第二输送组件包括第二输送驱动组件、第二输送主体件、第二滚轮和第二传动轮所述第二滚轮设在所述第二输送主体件靠近所述第一输送组件的一侧，所述第二传动轮设在所述第二输送主体件远离所述第一输送组件的一侧，所述第二滚轮的上侧为所述输送面，所述第二输送驱动组件与所述第二传动轮联动，所述第二传动轮与所述第二滚轮联动；

9、所述第一滚轮和所述第二滚轮的上侧界定出所述输送面，所述第二输送驱动组件驱动所述第二滚轮滚动，所述第一滚轮和所述第二滚轮支撑pcb载具两边进行输送pcb载具。

10、优选地，所述阻挡机构包括设在所述暂存工位后侧阻挡件，所述阻挡件设置为可伸入和离开所述输送机构的输送路线中，所述阻挡件在伸入输送路线的状态下，阻挡所述暂存工位的pcb载具向后输送；所述阻挡件在离开输送路线的状态下，所述暂存工位的pcb载具向后输送。

11、优选地，所述阻挡机构包括设在所述机架上的阻挡气缸，所述阻挡件设在所述阻挡气缸的气缸杆上，通过气缸杆的活动，使所述阻挡件伸入和离开所述输送机构的输送路线。

12、优选地，所述阻挡气缸纵向设置于所述输送机构的所述输送面下方，所述阻挡件设在气缸杆上，所述阻挡气缸通过气缸杆驱动所述阻挡件向上升起，高于所述输送面，阻挡pcb载具；所述阻挡气缸通过气缸杆驱动所述阻挡件降下到低于所述输送面的位置，放行pcb载具。

13、优选地，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件以及用于调节所述第一输送组件与所述第二输送组件之间间距的间距调节组件，所述间距调节组件包括横向导轨、滑块、间距调节螺母、间距调节丝杆和间距调节驱动组件，所述横向导轨设在所述机架上并且沿所述第一输送组件和所述第二输送组件的间距调节方向设置，间距调节丝杆设在所述机架上，所述滑块可沿所述横向导轨滑动地设置，并且连接所述第一输送组件或所述第二输送组件，所述间距调节螺母设在所述滑块上，所述间距调节螺母与间距调节丝杆配合，所述间距调节驱动组件驱动间距调节丝杆转动，所述滑块沿所述横向导轨滑动，调节所述第一输送组件和所述第二输送组件之间间距。

14、实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该用于流水线暂存不良pcb的装置在工作时，正常输送状态下，支撑平台在低位，支撑平台的支撑面低于输送机构的输送面，不会妨碍pcb载具的正常输送；当检测到有不良pcb产生时，阻挡机构运作，将承载有不良pcb的pcb载具阻挡于暂存工位，暂存机构暂存不良pcb，从而流水线不必停下，保证流水线正常生产作业。

技术特征：

1.一种用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，包括机架(1)以及用于输送pcb载具的输送机构(2)，所述输送机构(2)包括暂存工位(20)，所述用于流水线的不良pcb暂存装置还包括用于阻挡pcb载具于所述暂存工位(20)的阻挡机构(3)以及用于将被阻挡的pcb载具进行暂存的暂存机构(4)，所述输送机构(2)、所述阻挡机构(3)和所述暂存机构(4)设在所述机架(1)上，所述输送机构(2)包括用于承载和输送pcb载具的输送面(23)，所述暂存机构(4)包括升降主体件(41)、支撑平台(43)以及用于驱动所述支撑平台(43)移动的升降驱动组件(42)，所述支撑平台(43)设在所述暂存工位(20)中，所述支撑平台(43)可在低位和高位之间移动地设在所述升降主体件(41)上，在纵向上，所述高位的位置高于所述低位的位置，所述支撑平台(43)包括位于上侧的用于支撑pcb载具的支撑面(432)；

2.根据权利要求1所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括至少三个沿输送方向间隔设置的输送单元(210)，所述至少三个输送单元(210)之间界定出向上开放的升降间隙(2101)，所述支撑平台(43)包括伸出到所述暂存工位(20)中的至少两根支撑臂(431)，所述支撑臂(431)与所述升降间隙(2101)对应，通过所述支撑平台(43)升起，所述支撑臂(431)向上离开所述升降间隙(2101)，所述支撑平台(43)下降到所述低位，所述支撑臂(431)离开所述升降间隙(2101)；所述支撑臂(431)的伸出方向不平行于所述输送机构(2)的输送方向。

3.根据权利要求1或2所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述暂存机构(4)包括至少两个纵向间隔设置的支撑平台(43)，相邻两个所述支撑平台(43)界定出用于供pcb载具通过的输送间隙(44)，在相邻两个所述支撑平台(43)中的一个位于所述低位，而另一个位于所述高位的状态下，所述输送机构(2)上的pcb载具从所述输送间隙(44)中输送通过。

4.根据权利要求2所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括并排间隔设置的第一输送组件(21)和第二输送组件(22)，所述第一输送组件(21)包括至少三个所述输送单元(210)，所述升降主体件(41)设在所述第一输送组件(21)远离所述第二输送组件(22)的一侧，所述支撑臂(431)从所述升降主体件(41)向所述暂存工位(20)伸出。

5.根据权利要求4所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一输送驱动组件(211)，每个所述输送单元(210)包括第一输送主体件(212)、第一滚轮(213)和第一传动轮(214)，所述第一滚轮(213)设在所述第一输送主体件(212)靠近所述第二输送组件(22)的一侧，所述第一传动轮(214)设在所述第一输送主体件(212)远离所述第二输送组件(22)的一侧，所述第一输送驱动组件(211)与所述第一传动轮(214)联动，所述第一传动轮(214)与所述第一滚轮(213)联动，通过所述第一输送驱动组件(211)驱动所述第一滚轮(213)滚动输送pcb载具。

6.根据权利要求5所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述第二输送组件(22)包括第二输送驱动组件(221)、第二输送主体件(222)、第二滚轮(223)和第二传动轮(224)所述第二滚轮(223)设在所述第二输送主体件(222)靠近所述第一输送组件(21)的一侧，所述第二传动轮(224)设在所述第二输送主体件(222)远离所述第一输送组件(21)的一侧，所述第二滚轮(223)的上侧为所述输送面(23)，所述第二输送驱动组件(221)与所述第二传动轮(224)联动，所述第二传动轮(224)与所述第二滚轮(223)联动；

7.根据权利要求1所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述阻挡机构(3)包括设在所述暂存工位(20)后侧阻挡件(31)，所述阻挡件(31)设置为可伸入和离开所述输送机构(2)的输送路线中，所述阻挡件(31)在伸入输送路线的状态下，阻挡所述暂存工位(20)的pcb载具向后输送；所述阻挡件(31)在离开输送路线的状态下，所述暂存工位(20)的pcb载具向后输送。

8.根据权利要求7所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述阻挡机构(3)包括设在所述机架(1)上的阻挡气缸(32)，所述阻挡件(31)设在所述阻挡气缸(32)的气缸杆上，通过气缸杆的活动，使所述阻挡件(31)伸入和离开所述输送机构(2)的输送路线。

9.根据权利要求8所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述阻挡气缸(32)纵向设置于所述输送机构(2)的所述输送面(23)下方，所述阻挡件(31)设在气缸杆上，所述阻挡气缸(32)通过气缸杆驱动所述阻挡件(31)向上升起，高于所述输送面(23)，阻挡pcb载具；所述阻挡气缸(32)通过气缸杆驱动所述阻挡件(31)降下到低于所述输送面(23)的位置，放行pcb载具。

10.根据权利要求1所述用于流水线的不良pcb暂存装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一输送组件(21)、第二输送组件(22)以及用于调节所述第一输送组件(21)与所述第二输送组件(22)之间间距的间距调节组件(5)，所述间距调节组件(5)包括横向导轨(51)、滑块(52)、间距调节螺母(53)、间距调节丝杆(54)和间距调节驱动组件(55)，所述横向导轨(51)设在所述机架(1)上并且沿所述第一输送组件(21)和所述第二输送组件(22)的间距调节方向设置，间距调节丝杆(54)设在所述机架(1)上，所述滑块(52)可沿所述横向导轨(51)滑动地设置，并且连接所述第一输送组件(21)或所述第二输送组件(22)，所述间距调节螺母(53)设在所述滑块(52)上，所述间距调节螺母(53)与间距调节丝杆(54)配合，所述间距调节驱动组件(55)驱动间距调节丝杆(54)转动，所述滑块(52)沿所述横向导轨(51)滑动，调节所述第一输送组件(21)和所述第二输送组件(22)之间间距。

技术总结
本技术提供了一种用于流水线的不良PCB暂存装置，包括机架以及用于输送PCB载具的输送机构，输送机构包括暂存工位，用于流水线的不良PCB暂存装置还包括用于阻挡PCB载具于暂存工位的阻挡机构以及用于将被阻挡的PCB载具进行暂存的暂存机构；以通过支撑平台从低位向高位升起，将暂存工位的PCB载具抬起进行暂存。该用于流水线暂存不良PCB的装置在工作时，正常输送状态下，支撑平台在低位，支撑平台的支撑面低于输送机构的输送面，不会妨碍PCB载具的正常输送；当检测到有不良PCB产生时，阻挡机构运作，将承载有不良PCB的PCB载具阻挡于暂存工位，暂存机构暂存不良PCB，从而流水线不必停下，保证流水线正常生产作业。

技术研发人员：袁正,苏焕宇,陈勇,李正强
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15