试管保存机构及生物样品采集设备的制作方法

本技术涉及生物样品采集设备的，更具体地说，是涉及一种试管保存机构及生物样品采集设备。

背景技术：

1、为实现大规模生物样品采集行动以及减少医护人员的采集负担，现在设计有一种生物样品采集设备实现自动化采集，而在收集采集生物样品后的试管时，通常通过机械手将试管放置于保存箱中，保存箱设有入口工机械手放入试管，由于机械手每次放置试管时的位置相同，这样容易导致试管在保存箱的入口堆积，造成后续的试管无法放入保存箱中。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种试管保存机构及生物样品采集设备，以解决现有技术中存在的试管容易在保存箱的入口堆积造成后续的试管无法放入保存箱的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种试管保存机构，包括：

4、箱体，所述箱体设有用于收容试管的容置腔；

5、拨送机构，所述拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，所述拨送架设于所述箱体上，所述导杆设于所述拨送架上，所述滑块与所述导杆滑动连接，所述滑块能够沿着所述导杆的长度方向移动，所述滑块设有与所述容置腔连通的与所述试管口径匹配的槽口，所述滑块的靠近所述容置腔的侧部设有用于抵推所述试管进入所述容置腔的推板，所述驱动件与所述滑块连接，用于驱使所述滑块沿着所述导杆的长度方向移动。

6、通过采用上述技术方案，拨送机构能够拨送从槽口进入箱体中的试管，使得试管朝箱体的深处移动，避免试管堆积在箱体靠近槽口的部分，保证了后续试管能够持续从槽口送入箱体中，提升了收集试管的效率。

7、在一个实施例中，所述容置腔设有试管进入区域和与所述试管进入区域相邻的试管存储区域，所述试管进入区域与所述槽口连通，所述推板位于所述槽口背离所述试管存储区域的一侧，所述导杆从所述试管进入区域向所述试管存储区域延伸。

8、通过采用上述技术方案，使得试管能够在容置腔中从试管进入区域转移至试管存储区域，避免试管堆积在试管进入区域中，影响后续试管的进入。

9、在一个实施例中，所述拨送机构还包括盖板，所述盖板盖设于所述拨送架上，所述滑块设于所述盖板和所述拨送架之间，所述盖板上设有用于与所述槽口正对的盖口，所述槽口能够随着所述滑块的移动与所述盖口正对或者错位，当所述槽口与所述盖口正对时，所述试管能够从所述盖口进入所述槽口中；当所述槽口与所述盖口错位时，所述滑块封闭所述盖口使所述箱体与外部环境隔绝。

10、通过采用上述技术方案，在等待接收新试管的期间，滑块可运动至盖口的上方以使箱体内部形成封闭状态，减少箱体内外部空气流通，降低样本污染和泄露的风险。

11、在一个实施例中，所述槽口为长条型槽口，所述槽口的长度方向与所述导杆的长度方向垂直。

12、通过采用上述技术方案，使得试管能够选择槽口在自身长度方向上的任意位置进入箱体中，避免试管在槽口的长度方向上的某一位置堆积。

13、在一个实施例中，所述推板的背离所述滑块的侧部与所述箱体的底面之间的距离小于所述试管的高度。

14、通过采用上述技术方案，保证了推板抵推试管的有效性。

15、在一个实施例中，所述拨送架设有拨送开口，所述拨送开口与所述槽口连通，所述推板伸入于所述拨送开口中，所述拨送开口在所述推板的移动方向上的宽度大于所述试管的口径，使所述推板能够沿着自身移动方向移动大于所述试管口径的距离。

16、通过采用上述技术方案，拨送开口大于槽口的宽度，这样，避免拨送架与推板发生干涉而阻挡推板朝箱体的深处移动。

17、在一个实施例中，所述箱体内还设有试管架，所述试管架上设有隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为试管容置通道，所述试管容置通道用于容置沿着所述试管容置通道的长度方向排列的多个所述试管。

18、通过采用上述技术方案，提升了试管在进入容置腔后的排列规整程度。

19、在一个实施例中，所述试管架上设有多个平行间隔的所述隔板，多个所述隔板将所述容置腔分隔为多个平行的试管容置通道。

20、通过采用上述技术方案，提升了试管在进入容置腔后的排列规整程度。

21、在一个实施例中，所述箱体还设有连通所述容置腔的拆卸开口，所述拆卸开口的尺寸与所述试管架的尺寸匹配，所述箱体内还设有滑轨，所述滑轨延伸至所述拆卸开口，使所述试管架滑动设置于所述滑轨上并且能够从拆卸开口滑出。

22、通过采用上述技术方案，利于试管架的拆卸，便于多个试管的转移。

23、第二方面，提供一种生物样品采集设备，包括设备主体和上述的试管保存机构，所述试管保存机构设于所述设备主体内。

24、通过采用上述技术方案，在具有上述试管保存机构的优点的基础上，本实施例的生物样品采集设备还具有收集试管效率高的优点。

技术特征：

1.一种试管保存机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述容置腔设有试管进入区域和与所述试管进入区域相邻的试管存储区域，所述试管进入区域与所述槽口连通，所述推板位于所述槽口背离所述试管存储区域的一侧，所述导杆从所述试管进入区域向所述试管存储区域延伸。

3.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述拨送机构还包括盖板，所述盖板盖设于所述拨送架上，所述滑块设于所述盖板和所述拨送架之间，所述盖板上设有用于与所述槽口正对的盖口，所述槽口能够随着所述滑块的移动与所述盖口正对或者错位，当所述槽口与所述盖口正对时，所述试管能够从所述盖口进入所述槽口中；当所述槽口与所述盖口错位时，所述滑块封闭所述盖口使所述箱体与外部环境隔绝。

4.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述槽口为长条型槽口，所述槽口的长度方向与所述导杆的长度方向垂直。

5.如权利要求1所述的试管保存机构，其特征在于，所述推板的背离所述滑块的侧部与所述箱体的底面之间的距离小于所述试管的高度。

6.如权利要求1至5任一项所述的试管保存机构，其特征在于，所述拨送架设有拨送开口，所述拨送开口与所述槽口连通，所述推板伸入于所述拨送开口中，所述拨送开口在所述推板的移动方向上的宽度大于所述试管的口径，使所述推板能够沿着自身移动方向移动大于所述试管口径的距离。

7.如权利要求1至5任一项所述的试管保存机构，其特征在于，所述箱体内还设有试管架，所述试管架上设有隔板，所述隔板将所述容置腔分隔为试管容置通道，所述试管容置通道用于容置沿着所述试管容置通道的长度方向排列的多个所述试管。

8.如权利要求7所述的试管保存机构，其特征在于，所述试管架上设有多个平行间隔的所述隔板，多个所述隔板将所述容置腔分隔为多个平行的试管容置通道。

9.如权利要求7所述的试管保存机构，其特征在于，所述箱体还设有连通所述容置腔的拆卸开口，所述拆卸开口的尺寸与所述试管架的尺寸匹配，所述箱体内还设有滑轨，所述滑轨延伸至所述拆卸开口，使所述试管架滑动设置于所述滑轨上并且能够从拆卸开口滑出。

10.一种生物样品采集设备，其特征在于，包括设备主体和权利要求1至9任一项所述的试管保存机构，所述试管保存机构设于所述设备主体内。

技术总结
本技术提供了一种试管保存机构及生物样品采集设备，其中试管保存机构包括：箱体，箱体设有用于收容试管的容置腔；拨送机构，拨送机构包括拨送架、导杆、滑块和驱动件，拨送架设于箱体上，导杆设于拨送架上，滑块与导杆滑动连接，滑块能够沿着导杆的长度方向移动，滑块设有与容置腔连通的与试管口径匹配的槽口，滑块的靠近容置腔的侧部设有用于抵推试管进入容置腔的推板，驱动件与滑块连接，用于驱使滑块沿着导杆的长度方向移动。通过采用上述技术方案，拨送机构能够拨送从槽口进入箱体中的试管，使得试管朝箱体的深处移动，避免试管堆积在箱体靠近槽口的部分，保证了后续试管能够持续从槽口送入箱体中，提升了收集试管的效率。

技术研发人员：肖霄,陈彦奇
受保护的技术使用者：骨圣元化机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15